【单片机毕业设计项目分享系列】
🔥 这里是DD学长,单片机毕业设计及享100例系列的第一篇,目的是分享高质量的毕设作品给大家,包含全面内容:源码+原理图+PCB+实物演示+论文。
🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的单片机项目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,为此学长准备了相对容易且工作量达标,并包含创新点的项目分享给大家。
🧿 整理的题目标准:
🧿 项目分享:
https://gitee.com/sinonfin/sharing
可检测温度(ds18b20模拟),心率,血氧和是否摔倒,GPS定位,屏幕显示,手机短信提示,蓝牙连接手机,可以自己设置单片机的联系手机号,检测数据异常,会给手机发送消息提示,单片机也会发出声响,提醒周围人
资料齐全,包含内容:源码+原理图+器件清单+实物焊接效果+详细文档
🥇项目综合综合评分(每项满分5分)


(1) 直立控制功能:车模的倾角作为控制的输入量,使用PD算法,控制车模稳定在平衡位置。
(2) 速度控制功能:直立车模的速度控制与普通的车模速度控制不同,在直立系统中,速度控制是通过改变车模倾角来完成的。具体实施思路是,对电机转速加入干扰,使车身偏离平衡位置,以此刺激直立控制任务,从而达到控制速度的目的,速度控制使用PI算法。
(3) 方向控制功能:通过控制两个电机的差速来达到转向的目的,方向控制使用PD算法,使用X轴的角速度作为微分项的因子,可以极大改善转向的动态性能,避免振荡。
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🥇项目综合综合评分(每项满分5分)

1.通过OpenMV识别出被测物体(以红色小球为例)。
2.在OpenMV识别出目标物体后,判断物体所在区域,将区域信息通过串口传输给STM32。
3.利用STM32的串口部分的应用及原理知识,对接收到的数据进行处理。
4.利用STM32的应用及原理知识,对处理好的数据进行判断后,对舵机进行控制。
5.利用STM32的定时器部分和PWM控制的应用及原理知识,控制舵机,使其转动适当角度,使OpenMV对准目标物体。
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1)实时温度显示;
2)年月日星期时分秒显示;
3)年月日星期时分秒调整;
4)闹钟定时小时分钟和秒;
5)数据外部联网;
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数据采集模块、 存储模块、 显示模块、 门控模块、 警报模块、 键盘模块和上位机软件的设计几个方面。
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未完待续,关注DD学长,持续更新 。。。
导读语言模型给我们的生产生活带来了极大便利,但同时不少人也利用他们从事作弊工作。如何规避这些难辨真伪的文字所产生的负面影响也成为一大难题。在3月9日智源Live第33期活动「DetectGPT:判断文本是否为机器生成的工具」中,主讲人Eric为我们讲解了DetectGPT工作背后的思路——一种基于概率曲率检测的用于检测模型生成文本的工具,它可以帮助我们更好地分辨文章的来源和可信度,对保护信息真实、防止欺诈等方面具有重要意义。本次报告主要围绕其功能,实现和效果等展开。(文末点击“阅读原文”,查看活动回放。)Ericmitchell斯坦福大学计算机系四年级博士生,由ChelseaFinn和Chri
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信(个人理解)3.代码分析(注释比较详细)1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子,不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行,我试过在野火103的霸道板上也可以,主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了,不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源,采集数据一个,串口通信一个,板子对应引脚如下:串口1,TX:PA9,RX:PA10串口2,TX:PA2,RX:PA32.串口通信(个人理解)我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解,
1.问题描述使用Python的turtle(海龟绘图)模块提供的函数绘制直线。2.问题分析一幅复杂的图形通常都可以由点、直线、三角形、矩形、平行四边形、圆、椭圆和圆弧等基本图形组成。其中的三角形、矩形、平行四边形又可以由直线组成,而直线又是由两个点确定的。我们使用Python的turtle模块所提供的函数来绘制直线。在使用之前我们先介绍一下turtle模块的相关知识点。turtle模块提供面向对象和面向过程两种形式的海龟绘图基本组件。面向对象的接口类如下:1)TurtleScreen类:定义图形窗口作为绘图海龟的运动场。它的构造器需要一个tkinter.Canvas或ScrolledCanva
LL库和HAL库简介LL:Low-Layer,底层库HAL:HardwareAbstractionLayer,硬件抽象层库LL库和hal库对比,很精简,这实际上是一个精简的库。LL库的配置选择如下:在STM32CUBEMX中,点击菜单的“ProjectManager”–>“AdvancedSettings”,在下面的界面中选择“AdvancedSettings”,然后在每个模块后面选择使用的库总结:1、如果使用的MCU是小容量的,那么STM32CubeLL将是最佳选择;2、如果结合可移植性和优化,使用STM32CubeHAL并使用特定的优化实现替换一些调用,可保持最大的可移植性。另外HAL和L
技术选型1,前端小程序原生MINA框架cssJavaScriptWxml2,管理后台云开发Cms内容管理系统web网页3,数据后台小程序云开发云函数云开发数据库(基于MongoDB)云存储4,人脸识别算法基于百度智能云实现人脸识别一,用户端效果图预览老规矩我们先来看效果图,如果效果图符合你的需求,就继续往下看,如果不符合你的需求,可以跳过。1-1,登录注册页可以看到登录页有注册入口,注册页如下我们的注册,需要管理员审核,审核通过后才可以正常登录使用小程序1-2,个人中心页登录成功以后,我们会进入个人中心页我们在个人中心页可以注册人脸,因为我们做人脸识别签到,需要先注册人脸才可以进行人脸比对,进
我有一个带有Postgres数据库的Rails应用程序,该数据库有一个带有jsonbgenres列的Artists表。有几十万行。该行中的每个流派列都有一个类似["rock","indie","seenlive","alternative","indierock"]的数组,其中包含不同的流派。我想要做的是在所有行中以JSON格式输出每种类型的计数。类似于:{"rock":532,"powermetal":328,"indie":862}有没有办法有效地做到这一点?更新...这是我目前得到的...genres=Artist.all.pluck(:genres).flatten.delet
只是想更新到最新版本的Ruby。在ruby-lang.org/en/documentation/installation/#homebrew上,我发现你应该可以通过自制软件来完成:brewinstallruby但是,当我在“更新”后列出ruby版本(ruby-v)时,它仍然是旧版本2.0.0。Hermes:~Sancho$ruby-vruby2.0.0p481(2014-05-08revision45883)[universal.x86_64-darwin13]我碰巧列出了/usr/local/bin/的内容,我可以看到一个符号链接(symboliclink):ruby->..
一、相关网址1、官网(可以下载,查看文章)https://skywalking.apache.org/downloads/2、github地址:(可提问题寻求帮助)https://github.com/apache/skywalking二、 实验环境操作系统 centos7.9先安装好 elasticsearch7.16.2操作系统安装好jdk8-17,实验机器jdk11java下载地址:https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java8IP地址为192.168.24.160三、安装skywalking 1、下载skywalkin
本文章承接《基于Python的人脸识别课堂考勤系统(毕设)》,填坑上篇文章遗留的代码部分。因为项目分的模块比较多,再加上本人能力有限,所以代码过于臃肿还存在许多优化的地方。同样本篇文章也仅适用于小白,零基础人群。PS:每个文件之中代码都已经区分开来,可以对照左侧目录部分实现快速预览! 由于代码过于多我这里分成上,下两个部分来发布吧!一、主文件importosimportsysimportrandomimportpymysqlimportcv2importnumpyasnpfrommathimportpifrommatplotlibimportpyplotaspltfromPILimpor
目录一、ESP32简单介绍二、ESP32Wi-Fi模块介绍三、ESP32Wi-Fi编程模型四、ESP32Wi-Fi事件处理流程 五、ESP32Wi-Fi开发环境六、ESP32Wi-Fi具体代码七、ESP32Wi-Fi代码解读6.1主程序app_main7.2自定义代码wifi_init_sta()八、ESP32Wi-Fi连接验证8.1测试方法8.2服务器模拟工具sscom58.3测试代码8.4测试结果前言为了开发一款亚马逊物联网产品,开始入手ESP32模块。为了能够记录自己的学习过程,特记录如下操作过程。一、ESP32简单介绍ESP32是一套Wi-Fi(2.4GHz)和蓝牙(4.2)双模解决方