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android - 如何使用加速度计获得运动方向？

coder 2023-06-09 原文

我正在开发一个 Android 应用程序，我想知道是否可以在固定一个轴的情况下检测运动方向。例如，我想将手机放在 table 上，并在移动时检测方向(左、右、上、下)。距离不是必须的，我只想知道准确的方向。

最佳答案

是的。

使用 SensorEventListener.onSensorChanged(SensorEvent event) 您可以确定沿 X 和 Y 轴提供的值。您需要记录这些值，然后将它们与您在后续调用 onSensorChanged 方法时收到的任何新值进行比较，以获得增量值。如果一个轴上的 delta 值为正，则设备向一侧移动，如果其为负，则向相反方向移动。

您可能需要微调接收加速度计事件的速率和您认为 delta 值指示方向变化的阈值。

这是我正在谈论的快速代码示例:

public class AccelerometerExample extends Activity implements SensorEventListener {
    TextView textView;
    StringBuilder builder = new StringBuilder();

    float [] history = new float[2];
    String [] direction = {"NONE","NONE"};

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        textView = new TextView(this);
        setContentView(textView);

        SensorManager manager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        Sensor accelerometer = manager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER).get(0);
        manager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        float xChange = history[0] - event.values[0];
        float yChange = history[1] - event.values[1];

        history[0] = event.values[0];
        history[1] = event.values[1];

        if (xChange > 2){
          direction[0] = "LEFT";
        }
        else if (xChange < -2){
          direction[0] = "RIGHT";
        }

        if (yChange > 2){
          direction[1] = "DOWN";
        }
        else if (yChange < -2){
          direction[1] = "UP";
        }

        builder.setLength(0);
        builder.append("x: ");
        builder.append(direction[0]);
        builder.append(" y: ");
        builder.append(direction[1]);

        textView.setText(builder.toString());
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // nothing to do here
    }
}

此代码只会为您提供手机移动的 X 轴和 Y 轴上的大致方向。要提供更精细的方向确定(例如，尝试模拟计算机鼠标的移动)，您可以发现手机的加速度计不适合用途。

为此，我首先将传感器延迟设置为 SensorManager.SENSOR_DELAY_FAST 并创建一个包含多个历史事件的列表，以便我可以检测一段时间内的运动，而不会受到在如此精细的水平上进行加速度计测量时经常发生相反的方向。您还需要测量耗时量，以帮助计算您评论中建议的准确运动测量值。

关于android - 如何使用加速度计获得运动方向？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/10476625/

android如何sectiondirectionbuilderphysicsaccelerometer

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