微信小程序自带地图map标签，他是基于canvas画图功能进行的地图渲染，同时依赖微信的getlocation获取经纬度，绘制周边地图。地图上可以标点，画线，查看当地地理信息。但是自带的导航功能模块不能对个人开发者公开。

        高德地图提供了基于微信小程序map标签的导航功能，只需要将高德文件导入项目，即可获取周边地理信息及导航、天气等信息。返回数据为微信小程序map标签的markers和linear对象形式，只需要稍加修饰，便可实现类似于官方导航的功能。

主要过程为

本次使用的是uniapp  使用vue+默认小程序模板创建项目，

在manifest.json中开启位置授权

1.获取高德支持文件

在高德开放平台下载libs文件 并存放在项目文件夹内

 微信原生开发直接按上文配置即可，uniapp的话有可能打包不过去，可以放在这里（一般不用），

 然后vue3框架需要修改输出方式

 这样import就可以正常引用

	import  amap from '../../libs/amap-wx.130.js'

2.绘制腾讯地图

在这里我们需要用原生的map先搞一个地图出来，同时wx.getlocation获取用户位置

这里的markers和polyline后面要用，先做个空的容器，其中markers可以先把当前位置标出来

<template>
	<view class="map_container">
	  <map class="map" id="map" 
	  :longitude="longitude" :latitude="latitude" 
	  scale="14" show-location="true" 
	  :markers="markers" bindmarkertap="makertap"
	  :polyline="polyline"
	  v-if="latitude"
	  ></map>
	</view>
	<input type="text" placeholder="起点"  v-model="start">
	<input type="text" placeholder="终点" @input="bindinput" v-model="target">
	<view class="tips" v-for="item in tips" :key="item.id" @click="selectThis(item)" >
		{{item.name}}
	</view>
	<button @click="bindWalk">步行</button>
	<button>驾车</button>
	<button>公交</button>
	
</template>

在onload中初始化地图，并加载高德地图实例

onLoad() {
			// 初始化高德地图对象
			console.log(amap)
			this.amap = new amap.AMapWX({key:'35e208c3050694260e292c0bb9eed6f1'})
			
		
			
			// 初始化地图
			let _this = this
			
			uni.getLocation({
				type: 'wgs84',//北斗
				success: function (res) {
					// _this.setData({
					// 	longitude : res.longitude,
					// 	latitude : res.latitude
					// })
				
					_this.markers =[..._this.markers,{
						id:0,
						longitude: res.longitude,
						latitude:res.latitude,
						height:30,
						width:30,
						iconPath:'../../static/logo.png'
					}]
					
					_this.longitude = res.longitude
					_this.latitude = res.latitude
					
					_this.points = [..._this.points,{
						longitude: res.longitude,
						latitude:res.latitude,
					}]
					console.log('当前位置的经度：' + res.longitude);
					console.log('当前位置的纬度：' + res.latitude);
				}  
			});

3.获取导航信息并渲染

可以注意到我上方的结构是有input框的 ，他用于输入目的地

他的回调可以从高德处获取模糊查询结果，我门将其渲染到input框底部，当点击后选定，并执行后续搜索，点击选定与模糊搜素如下

	bindinput(e){
				console.log(e.target.value)
				let keywords = e.target.value
				// console.log(this.amap)
				this.amap.getInputtips({
					keywords:keywords,
					location :'',
					success:(res)=>{
						if(res.tips[0]){
							this.tips = res.tips
							console.log(this.tips)
						}
					}
				})
			},
			selectThis(item){
				console.log(item)
				// 记录location
				let targetTemp = item.location.split(',')
				this.target = item.name
				this.tips=[]
				// this.points = [...this.points,{
				// 	longitude: targetTemp[0],
				// 	latitude: targetTemp[1],
				// }]
				this.points[1] ={
					longitude: targetTemp[0],
					latitude: targetTemp[1],
				}
				
				this.markers =[...this.markers,{
					id:2,
					longitude: targetTemp[0],
					latitude: targetTemp[1],
					height:30,
					width:30,
					iconPath:'../../static/logo.png'
				}]
			},

html结构

然后我们点击上面的寻路按钮

 他的回调是获取步行线路    this.amap.getWalkingRoute()

bindWalk(){
				// console.log(">>",this.polyline)
				this.polyline=[]
				this.amap.getWalkingRoute(this.getDataObject());
			},

而this.getDataObject()是输入目的地和目前位置的坐标（经纬度），在传入经纬度时我们可以同时传入success回调来处理getWalkingRoute的res，按照下文的方式可以分解为我们需要的画线对象，将其传入准备好的画线容器，大功告成

getDataObject(color){
				let _this = this;
				let colors = color || '#00AC62';
				// console.log("@",this.points)
				return{
					origin:_this.points[0].longitude+','+_this.points[0].latitude,
					destination:_this.points[1].longitude+','+_this.points[1].latitude,
					success:function(data){
						// console.log(">>",data)
						if(!data.paths){
							console.log('search failed')
							return;
						}
						let steps = data.paths[0].steps
						let points = []
						// console.log(">",steps)
						for(let i = 0 ; i <steps.length;i++){
							let polylines = steps[i].polyline.split(';')
							for(let j = 0 ; j <polylines.length;j++){
								let locations = polylines[j].split(',');
								points.push({
									longitude: locations[0],
									latitude: locations[1],
								})
							}
						}
						// 注意这里
						_this.polyline =[{
							points:points,
							color:colors,
							width:6
						}] 
						// _this.polyline =[..._this.polyline,{
						// 	points:points,
						// 	color:colors,
						// 	width:6
						// }] 
						// console.log("@",_this.polyline)
					}
				}
				
			}

演示

：

 

 再吃输入，这里有一点需要注意，再次寻路时清空线路数组，始发地目前是本地，如果用选择目的地相同的方法选择始发地，替换掉markers的第一项，并将其经纬度替换后传入getWalkingRoute可以获得两点导航，如果只是目的地导航，则要保证markers第一个点不动

还有一点markers第一个本地位置是初始化后就有的，入伙需要动态导航还需要双向绑定第一个标点与本人位置的经纬度，我的方法是当经纬度变化时重新标点，然后将位已规划好的线路按当前位置分为两段（filter），用不同颜色标识。（我正在写，所以不提供代码只提供思路）

 

原始教程出处微信小程序高德地图路线查询_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Ek4y1z7hu?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=764374ab7bfa55ce0f00952d67efc61b