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文章目录

• 一、模块和接线
• 二、CubeMX配置
• • 1.时钟及sys
  • 2.IO口
  • • • 1）数据线DT设置为Input
      • 2）时钟线SCK设置为Output
  • 3.串口
  • 4.后续配置
• 三、程序
• • 1.main.c
  • 2.hx711.c
  • 3.hx711.h
  • 4.串口重定向
• 总结
• 参考文章

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、模块和接线

传感器连接hx711，hx711连接STM32，如下图所示

二、CubeMX配置

1.时钟及sys

2.IO口

1）数据线DT设置为Input

2）时钟线SCK设置为Output

3.串口

打开串口并选择中断，其他配置保持不变

4.后续配置

三、程序

1.main.c

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */


extern uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; 
extern uint8_t recv_end_flag,Rx_len;
extern uint32_t weight_first;
extern uint32_t weight_real;

uint32_t weight_print = 0;//质量打印


/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART6_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
  printf("压力传感器HX711\r\n");
  weight_first = ReadCount();//首次读取重量进行去皮操作
  printf("首次质量weight_first=%d\n",weight_first);
  HAL_Delay(100);
		
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    		
		weight_print = WeightReal();//实际质量计算
		printf("重量为：%dg\n",weight_print);
		HAL_Delay(100);
		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2.hx711.c

注：根据官方给出的程序写ReadCount，红色框程序要稍微改一下。将ADSK=1;与ADSK=0;看作一个数据传输周期的开始和结束，if语句中count值仍在变化，等于数据传输还没结束，所以要将结束标志ADSK=0放到if语句后。

1ADSK=0;//指SCK时钟线电平置低。
2ADSK=1;//指SCK时钟线电平置高。
3while(ADDO);//判断AD转换器是否准备好（DOUT应为低电平），ADDO=0,程序正常进行，否则ADDO=1一直进行while循环。

4 i 的取值范围根据手册中的此处给出，为24-26，分别对应不同的通道和增益。

#include "hx711.h"
#include "stdio.h"
#include "stdint.h"
#include "gpio.h"
 
uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收缓冲区
uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len;//接收完成中断标志，接收到字符长度

uint32_t weight_first = 0;//首次质量
uint32_t weight_real = 0;//每次读取的实际值

/***********************************************************************************************
*Name : ReadCount
*Function : 读取传感器数值，通道A，增益128
*Parameter :    count 计数值
                i    24位数据计数，改变i的值可选择不同通道和增益24~26
***********************************************************************************************/
uint32_t ReadCount(void)
{
	uint32_t Count = 0;
	uint8_t i = 0;
	HAL_Delay(10);
	HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	
	while(HAL_GPIO_ReadPin(DT_GPIO_Port, DT_Pin));//判断AD转换器是否准备好（DOUT应为低电平）
	for(i = 0; i <24; i++)//24
	{
	  HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
		Count = Count << 1;		
		if(HAL_GPIO_ReadPin(DT_GPIO_Port, DT_Pin))
		{
		    Count ++;
		}
		HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);			
	}
	
	HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
	Count = Count ^ 0x800000;
	HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	return Count;
}

/***********************************************************************************************
*Name : ReadWeight
*Function : 读取拉力值
*Parameter :   weight_real          实际拉力值
               weight_first         传感器首次数据
***********************************************************************************************/
uint32_t WeightReal(void)
{
   weight_real = ReadCount();//实际质量计算
		if(weight_first>=weight_real)
		{
			weight_real = weight_first-weight_real;
			weight_real = weight_real/100;
			//printf("重量为：%dg\n",weight_real);
		}
		else
		{
			weight_real = weight_real-weight_first;
			weight_real = weight_real/100;
			//printf("重量为：-%dg\n",weight_real);
		}
		return weight_real;
}

3.hx711.h

#ifndef HX711
#define HX711
#include "stdint.h"

#define BUFFERSIZE 255           //可以接收的最大字符个数       
uint32_t ReadCount(void);
uint32_t ReadWeight(void);

#endif

4.串口重定向

放在usart.c中

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

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总结

提示：本文章学到的一个主要知识点是ReadCount函数中的

通讯逻辑是先将数据线电平拉高，代表数据开始传输，等待接收完数据后，数据线电平置低，数据传输结束。

参考文章

涂鸦模组开发（压力传感器HX711）——2. 压力传感器HX711