Ansible是一款自动化运维工具，基于Python开发，集合了众多运维工具（puppet、cfengine、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。
Ansible是基于模块工作的，本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是Ansible所运行的模块，Ansible只是提供一种框架。主要包括：
(1) 连接插件connection plugins：负责和被监控端实现通信；
(2) host inventory：指定操作的主机，是一个配置文件里面定义监控的主机；
(3) 各种模块核心模块、command模块、自定义模块；
(4) 借助于插件完成记录日志邮件等功能；
(5) playbook：剧本执行多个任务时，非必需可以让节点一次性运行多个任务。
Ansible架构图：
Ansible 围绕无代理架构构建。通常而言，Ansible 通过 OpenSSH 或 WinRM 连接它所管理的主机并且运行任务，方法通常是将称为 Ansible 模块的小程序推送至这些主机。这些程序用于将系统置于需要的特定状态。在 Ansible 运行完其任务后，推送的所有模块都会被删除。
Ansible 不需要批准使用任何特殊代理，然后再部署到受管主机上。由于没有代理，也不需要额外的自定义安全基础架构，
Ansible 具有多个重要的优点：
Puppet是早期的Linux自动化运维工具，是一种LINUX、WINDOWS、UNIX平台的集中配置管理系统，到现在已经非常成熟，可以批量管理远程服务器，模块丰富，配置复杂，基于Ruby语言编写。是最典型的C/S结构，需要安装服务端和客户端 。
Puppet采用C/S星状的结构，所有的客户端和一个或者多个服务器交互，每个客户端周期地（默认半个小时）向服务器发送请求，获得最新的配置信息，保证和配置信息同步。
每个Puppet客户端周期地连接一次服务器，下载最新的配置文件，并且严格按照配置文件来配置客户端。配置完成后，Puppet客户端可以反馈给服务器端一个消息，如果出错也会给服务器端反馈一个消息。Puppet适用于服务器管理的整个过程，比如初始安装、配置、更新等。
Stack和Puppet一样，也是C/S模式，需要安装服务端和客户端，基于Python编写，加入了MQ消息同步，可以使执行命令和执行结果高效返回，但其执行过程需要等待客户端全部返回，如果客户端没有及时返回或者没有响应的话，可能会导致部分机器没有执行结果。
Ansible和SaltStack一样是基于Python开发，Ansible只需要在一台普通的服务器上运行即可，不需要在客户端服务器上安装客户端。因为Ansible基于SSH远程管理，而Linux服务器大部分都离不开SSH，所以Ansible不需要为配置添加额外的支持。
Ansible安装使用都很简单，而且基于上千个插件和模块，实现各种软件、平台、版本的管理，支持虚拟容器多层级的部署。有时候会觉得Ansible比SaltStack执行效率慢，其实并不是软件本身的问题，二是由于SSH服务慢，可以通过优化SSH连接速度和使用Ansible加速模块提高效率。
行云管家是国内唯一一家以SaaS形态提供的云计算运维管理平台，目前已成功服务十万家企业级用户，包括政府、金融、证券、电信、教育、医疗、交通、制造业、互联网等行业。行云管家既可管理各公有云平台的云资源，也支持管理私有云资源，用户只需要提供公有云/私有云平台API凭证（如Access Key），即可把用户在公有云/私有云上的所有云资源一键导入到云管平台中。
在自动化运维方面，行云管家支持业界知名的 SaltStack/ansible运维工具库 ，并支持用户新建各类自定义Shell/Python/PowerShell/CMD脚本，能够批量对主机执行脚本、命令，以及将文件批量分发至目标主机、批量从多台主机采集文件，实现对多台主机的各种批量运维操作。同时，用户可以根据业务要求编排运维任务，设置各种触发条件，一旦触发后，系统能够自动执行相应的已编排好的任务，例如：云主机自动升级、应用自动部署等，极大的降低应用部署与管理成本，提高业务敏捷性，满足企业用户对自动化运维的需求。
//配置yum源
[root@localhost ~]# cd /etc/yum.repos.d/
[root@localhost yum.repos.d]# rm -rf *
[root@localhost yum.repos.d]# curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-vault-8.5.2111.repo
[root@localhost yum.repos.d]# sed -i -e '/mirrors.cloud.aliyuncs.com/d' -e '/mirrors.aliyuncs.com/d' /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo
[root@localhost yum.repos.d]# yum install -y https://mirrors.aliyun.com/epel/epel-release-latest-8.noarch.rpm
[root@localhost yum.repos.d]# sed -i 's|^#baseurl=https://download.example/pub|baseurl=https://mirrors.aliyun.com|' /etc/yum.repos.d/epel*
[root@localhost yum.repos.d]# sed -i 's|^metalink|#metalink|' /etc/yum.repos.d/epel*
//安装ansible
[root@localhost ~]# dnf -y module install python36
[root@localhost ~]# dnf -y install centos-release-ansible-29
[root@localhost ~]# dnf -y install ansible-2.9.6-2.el8
//查看ansible版本
[root@localhost ~]# ansible --version
ansible 2.9.6
config file = /etc/ansible/ansible.cfg
configured module search path = ['/root/.ansible/plugins/modules', '/usr/share/ansible/plugins/modules']
ansible python module location = /usr/lib/python3.6/site-packages/ansible
executable location = /usr/bin/ansible
python version = 3.6.8 (default, Jan 19 2022, 23:28:49) [GCC 8.5.0 20210514 (Red Hat 8.5.0-7)]
Region是HBase数据管理的基本单位,region有一点像关系型数据的分区。region中存储这用户的真实数据，而为了管理这些数据，HBase使用了RegionSever来管理region。Region的结构hbaseregion的大小设置默认情况下，每个Table起初只有一个Region，随着数据的不断写入，Region会自动进行拆分。刚拆分时，两个子Region都位于当前的RegionServer，但处于负载均衡的考虑，HMaster有可能会将某个Region转移给其他的RegionServer。RegionSplit时机：当1个region中的某个Store下所有StoreFile
昨晚看到IDEA官推宣布IntelliJIDEA2023.1正式发布了。简单看了一下，发现这次的新版本包含了许多改进，进一步优化了用户体验，提高了便捷性。至于是否升级最新版本完全是个人意愿，如果觉得新版本没有让自己感兴趣的改进，完全就不用升级，影响不大。软件的版本迭代非常正常，正确看待即可，不持续改进就会慢慢被淘汰！根据官方介绍：IntelliJIDEA2023.1针对新的用户界面进行了大量重构，这些改进都是基于收到的宝贵反馈而实现的。官方还实施了性能增强措施，使得Maven导入更快，并且在打开项目时IDE功能更早地可用。由于后台提交检查，新版本提供了简化的提交流程。IntelliJIDEA
介绍pytest是一个非常成熟的全功能的Python测试框架，主要有以下几个特点：简单灵活，容易上手支持参数化能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试，还可以用来做selenium/appnium等自动化测试、接口自动化测试（pytest+requests）pytest具有很多第三方插件，并且可以自定义扩展，比较好用的如pytest-selenium（集成selenium）、pytest-html（完美html测试报告生成）、pytest-rerunfailures（失败case重复执行）、pytest-xdist（多CPU分发）等测试用例的skip和xfail处理可以很好的和jenkins集成
📝学技术、更要掌握学习的方法，一起学习，让进步发生👩🏻作者：一只IT攻城狮。💐学习建议：1、养成习惯，学习java的任何一个技术，都可以先去官网先看看，更准确、更专业。💐学习建议：2、然后记住每个技术最关键的特性（通常一句话或者几个字），从主线入手，由浅入深学习。❤️《SpringCloud入门实战系列》解锁SpringCloud主流组件入门应用及关键特性。带你了解SpringCloud主流组件,是如何一战解决微服务诸多难题的。项目demo：源码地址👉🏻SpringCloud入门实战系列不迷路👈🏻：SpringCloud入门实战（一）什么是SpringCloud？SpringCloud入门实战
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文章目录一，什么是kaliPurle（卡利紫）二，如何安装kaliPurple。（有步骤没图片直接是默认）1，复制它的下载链接到迅雷可以让你下镜像变得更快。2，打开你的虚拟机创建新的虚拟机3，点击后面浏览然后找到镜像的所在地选中确定，下一步4，这里默认就可以，因为Ubuntu和这个差不多架构。5，然后，名字自己改一下，然后把他安到你想要装的盘，容量默认。之后一直下一步就可以**6，打开它，然后第一个图形界面安装，直接回车，然后选中文点continue之后没有图片的直接点继续。7，密码想设什么设什么。然后一直继续到我的图片那里改一下就可以了。8，软件默认就行。9，耐心等待。然后点手动配置dvc然
我正在尝试使用Ansible在我的VPS上安装Bundler。我已经设置了rbenv，全局ruby是2.1.0。如果我以root身份通过SSH连接到服务器并运行geminstallbundler,安装完美。我尝试了以下三种使用Ansible安装Bundlergem的方法，这三种方法都没有产生错误，但是当我SSH进入并运行gemlist时，Bundler无处可见。尝试1:----name:InstallBundlershell:geminstallbundler尝试2:----name:InstallBundlershell:geminstallbundler尝试3:----name
目录关于MPU6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz采样率下加速）采样率高，功耗也高可以参考 MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机飞控联动实录-知乎关于MPU6050芯片MPU6050传感器模块是6轴运动跟踪设备。包含3轴陀螺仪、3轴加速度计、运动处理器、温度传感器。I2C总线接口，可与微控制器进行通信。通过辅助I2C总线与其他传感器设备通信，如3轴磁力计、压力传感器等。如果3轴磁力计连接到辅助I2C总线，则MPU6050可
MySQL为您提供了一个有用的字符串函数REPLACE()，它允许您用新的字符串替换表的列中的字符串。REPLACE()函数的语法如下：REPLACE(str,old_string,new_string);SQLREPLACE()函数有三个参数，它将string中的old_string替换为new_string字符串。注意:有一个也叫作REPLACE的语句用于插入或更新数据。所以不要将REPLACE语句与这里的REPLACE字符串函数混淆。REPLACE()函数非常方便搜索和替换表中的文本，例如更新过时的URL，纠正拼写错误等。在UPDATE语句中使用REPLACE函数的语法如下：UPDATE
SM4为分组对称密码算法，明文、密文以及密钥长度均为128128128bits。SM4算法主要包括加解密算法和密钥扩展算法，采用323232轮非线性迭代的数学结构，其中算法中每一次迭代运算为一轮非线性变换。主要操作包括异或、合成置换、非线性迭代、反序变换、循环移位以及S盒变换等。加密算法和解密算法的数学架构、运算法则、运算操作等都是完全相同的，解密运算只需要将加密算法中生成的轮密钥进行反序使用。其流程图如下图所示。图1.SM4密码算法加密流程图密钥扩展算法 设加密主密钥MK=(MK0,MK1,MK2,MK3)MK=(MK_0,MK_1,MK_2,MK_3)MK=(MK0,MK1,MK