所以我有这个测试代码可以通过 USB 串行端口发送“HELLO”:
int fd;
struct termios tty;
if((fd = open("/dev/ttyUSB0", O_WRONLY|O_NONBLOCK|O_NOCTTY)) == -1){
err(1, "Cannot open write on /dev/ttyUSB0");
}
tcgetattr(fd, &tty);
tty.c_iflag = 0;
tty.c_oflag = 0;
tty.c_lflag = 0;
tty.c_cflag = 0;
tty.c_cc[VMIN] = 0;
tty.c_cc[VTIME] = 0;
cfsetospeed(&tty, B19200);
cfsetispeed(&tty, B19200);
tty.c_cflag |= CREAD|CRTSCTS|HUPCL|CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
printf("Write: %i\n", write(fd, "HELLO", 5));
sleep(5);
if(close(fd) != 0){
warn("Could not close write fd");
}
程序执行正常并发送了“HELLO”,但有一个问题。 “HELLO”似乎不是在调用 write() 函数时发送的,而是在文件描述符关闭时发送的。我在上面添加了 sleep(5) 行来测试这个理论,果然,“HELLO”在程序执行后约 5 秒发送。如何让“HELLO”在 write() 命令之后而不是在 close() 之后立即发送?
最佳答案
该设备是一个 tty 设备,因此 fsync 无济于事,也许 fflush 也无济于事。
默认情况下,设备在规范模式下工作,这意味着数据被打包成行单元。您可能会发现在数据中添加 cr/lf 对会导致数据被发送。
您需要确保规范模式已关闭。另外,R 的答案会有用。
关于C write() 在调用 close(fd) 之前不发送数据,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/3228681/
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