最近学习使用HC05 蓝牙模块进行单片机 连接使用，进行手机端数据通信，用到了，和大家分享一下。
HC05 蓝牙模块介绍
HC05 模块，是 ALIENTEK 生成的一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP 等智能终端配对，该模块支持非常宽的波特率范围：4800~1382400，并且模块兼容 5V 或 3.3V 单片机系统，可以很方便与您的产品进行连接。
实物图如下(正反两面)
接线方式
RXD ----------------->T
TXD ------------------>R
GND ------------------->GND
VCC -------------------->VCC(5v)
EN/KEY ----------------->VCC(3.3v )
配置成功后通信只需要连接4跟线即可（RXD，TXD，GND ，VCC）实现蓝牙通信
可以直接接线在stm32各类型好板子进行配置，也可以usb 配置如下图
该模块的使用方式
AT指令操作
蓝牙模块需要通过AT指令进行模式与连接的设置，不同型号的蓝牙模块它的AT指令也可能会有差别，如果发现发送指令后模块没有回应，检查一下AT指令是否发送正确，是否进入命令模式，这里就要查看自己手中的两个蓝牙模块的资料包了，若两个蓝牙模块不同，则它们的配置指令也可能会不相同，就要用对应的指令配置了。
串口工具示例1（正确返回OK）
串口工具示例2
以上2种串口工具均可以配置
模块连接
要连接两个蓝牙模块，就相当于两个蓝牙模块进行配对，也就是两个蓝牙设备进行配对，那么应该用哪一个去寻找目标对应的蓝牙设备呢？这里就需要一个设备为主机，另一个设备则为从机，只能通过主机来寻找从机进行连接配对，从机只能等待连接，而不能主动地寻找设备进行连接。
说到主机与从机，就要看看自己手中的蓝牙模块是否支持主机模式了，至少要有一块主从一体的蓝牙模块，这里我简单直接将HC05 设置为从机，用手机去连接进行通信。（该模块支持蓝牙4.0，基本上4G，5G手机蓝牙已经是5.0 了，所以我用老款手机）
我的配置要求
HC05
9600
从机
1234
配置完成后，即可进行蓝牙通讯连接
//------------------------------前面的都是第一步蓝牙的配置，下面开始通信编写代码---------------------------------------------//
通信思路
蓝牙模块连接串口3，进行手机连接蓝牙发送内容和命令操作
HC05部分
//初始化HC05模块
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 HC05_Init(void)
{
u8 retry=10,t;
u8 temp=1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化A15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA4
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
HC05_KEY=1;
HC05_LED=1;
USART3_Init(9600); //初始化串口3为:9600,波特率.
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("AT\r\n"); //发送AT测试指令
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<10;t++) //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K')
{
temp=0;//接收到OK响应
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=1; //检测失败
return temp;
}
//获取HC05模块的角色
//返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败.
u8 HC05_Get_Role(void)
{
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("AT+ROLE?\r\n"); //查询角色
for(t=0;t<20;t++) //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
}
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了
{
temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.
return temp;
}
//HC05设置命令
//此函数用于设置HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令
//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
//返回值:0,设置成功;其他,设置失败.
u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr)
{
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("%s\r\n",atstr); //发送AT字符串
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<20;t++) //最长等待100ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了
{
temp=0;
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败.
return temp;
}
///
//str:命令串.(这里注意不再需要再输入回车符)
void HC05_CFG_CMD(u8 *str)
{
u8 temp;
u8 t;
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("%s\r\n",(char*)str); //发送指令
for(t=0;t<50;t++) //最长等待500ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(10);
}
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
USART3_RX_BUF[temp]=0; //加结束符
printf("\r\n%s",USART3_RX_BUF);//发送回应数据到串口1
}
}
主函数
//显示HC05模块的主从状态
void HC05_Role_Show(void)
{
if(HC05_Get_Role()==1)
{
LCD_ShowString(10,140,200,16,16,"ROLE:Master"); //主机
}
else
{
LCD_ShowString(10,140,200,16,16,"ROLE:Slave "); //从机
}
}
//显示HC05模块的连接状态
void HC05_Sta_Show(void)
{
if(HC05_LED)
{
LCD_ShowString(110,140,120,16,16,"STA:Connected "); //连接成功
}
else
{
LCD_ShowString(110,140,120,16,16,"STA:Disconnect"); //未连接
}
}
int main()
{
u8 t=0;
u8 key;
u8 sendmask=0;
u8 sendcnt=0;
u8 sendbuf[20];
u8 reclen=0;
SysTick_Init(72);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组
LED_Init();
KEY_Init();
USART1_Init(115200);
TFTLCD_Init(); //LCD初始化
FRONT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(10,10,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"PRECHIN");
LCD_ShowString(10,30,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"www.prechin.com");
LCD_ShowString(10,50,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"BT05 BlueTooth Test");
delay_ms(1000); //等待蓝牙模块上电稳定
while(HC05_Init()) //初始化HC05模块
{
printf("HC05 Error!\r\n");
LCD_ShowString(10,90,200,16,16,"HC05 Error! ");
delay_ms(500);
LCD_ShowString(10,90,200,16,16,"Please Check!!!");
delay_ms(100);
}
printf("HC05 OK!\r\n");
LCD_ShowString(10,90,210,16,16,"KEY_UP:ROLE KEY1:SEND/STOP");
LCD_ShowString(10,110,200,16,16,"HC05 Standby!");
LCD_ShowString(10,160,200,16,16,"Send:");
LCD_ShowString(10,180,200,16,16,"Receive:");
FRONT_COLOR=BLUE;
HC05_Role_Show();
delay_ms(100);
USART3_RX_STA=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY_UP_PRESS) //切换模块主从设置
{
key=HC05_Get_Role();
if(key!=0XFF)
{
key=!key; //状态取反
if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");
else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");
HC05_Role_Show();
HC05_Set_Cmd("AT+RESET"); //复位HC05模块
delay_ms(200);
}
}
else if(key==KEY1_PRESS)
{
sendmask=!sendmask; //发送/停止发送
if(sendmask==0)LCD_Fill(10+40,160,240,160+16,WHITE);//清除显示
}
else delay_ms(10);
if(t==50)
{
if(sendmask) //定时发送
{
sprintf((char*)sendbuf,"PREHICN HC05 %d\r\n",sendcnt);
LCD_ShowString(10+40,160,200,16,16,sendbuf); //显示发送数据
printf("%s\r\n",sendbuf);
u3_printf("PREHICN HC05 %d\r\n",sendcnt); //发送到蓝牙模块
sendcnt++;
if(sendcnt>99)sendcnt=0;
}
HC05_Sta_Show();
t=0;
LED1=!LED1;
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
LCD_Fill(10,200,240,320,WHITE); //清除显示
reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_BUF[reclen]='\0'; //加入结束符
printf("reclen=%d\r\n",reclen);
printf("USART3_RX_BUF=%s\r\n",USART3_RX_BUF);
if(reclen==10||reclen==11) //控制D2检测
{
if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED2 ON\r\n")==0)LED2=0;//打开LED2
if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED2 OFF\r\n")==0)LED2=1;//关闭LED2
}
LCD_ShowString(10,200,209,119,16,USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据
USART3_RX_STA=0;
}
t++;
}
}
串口1
int fputc(int ch,FILE *p) //函数默认的，在使用printf函数时自动调用
{
USART_SendData(USART1,(u8)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
return ch;
}
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART1_RX_STA=0; //接收状态标记
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : USART1_Init
* 函数功能 : USART1初始化函数
* 输 入 : bound:波特率
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void USART1_Init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
/* 配置GPIO的模式和IO口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX //串口输出PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化串口输入IO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX //串口输入PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //模拟输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : USART1_IRQHandler
* 函数功能 : USART1中断函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 r;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
{
r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART1_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(r!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART1_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(r==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=r;
USART1_RX_STA++;
if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
串口3
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM_SetCounter(TIM7,0);//计数器清空 //计数器清空
if(USART3_RX_STA==0) //使能定时器7的中断
{
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7
}
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
}
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void USART3_Init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
USART_DeInit(USART3); //复位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
//使能接收中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
TIM7_Int_Init(99,7199); //10ms中断
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM_Cmd(TIM7,DISABLE); //关闭定时器7
}
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);
}
}
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