蓝桥杯单片机(五)定时器

月明Mo 2023-12-08 原文

前言：
如果你在本片有不懂的地方可以看看以前的文章：
蓝桥杯单片机(一)流水灯
 蓝桥杯单片机(二)独立按键
 蓝桥杯单片机(三)矩阵按键
 蓝桥杯单片机(四)动态数码管

本文图片来自STC15F2K60S2数据手册

定时器是由单片机的晶振经过分频的计数器，这个计数器是一个16位计数器。所以可以分为低8位和高8位，每次定时器初始化可以给这16位一个初值，当计数器溢出(即超过65535)就会产生中断，然后又重新装载，这样循环下去。

这是STC15系列的定时器个数，蓝桥杯单片机开发板上有定时器0,1,2。本文主要介绍如何初始化和使用定时器0.
首先，初始化定时器也就是初始化单片机内部与定时器相关的寄存器。
翻开STC15F2K60S2的数据手册。
首先初始化的是TCON定时器控制寄存器(可位寻址)：

注意上图表格中有可位寻址，所以不用直接对TCON进行赋值，可以直接按位赋值，由于初始化的是定时器0，所以：

TF0=0;//清除溢出
TR0=1;//使能计时
//关闭外部中断
IE0=0;
IT0=0;

当然也可以8位直接赋值：

TCON |=0X30;

然后就是TMOD工作寄存器(不可位寻址)：

TMOD第四位对定时器0有效(不可位寻址)，所以只需要设置第四位。

TMOD &= 0xF0;//只将低四位都置零
//GATE 0 
//C/T 0 对内部进行计数
//MO M1 00 溢出自动重新装载

由于MO M1为0 0，选择了16位自动重新装载模式，所以要给重装值进寄存器TL0(低八位)，TH0(高八位)，给入的值需要根据自己所定时长来决定。
然后就是AUXR辅助寄存器(不可位寻址)：

这个寄存器主要是对定时器分频设置，我们设置把定时器0设置为不分频。由于只需要设置定时器0，所以：

AUXR |=0X80;

然后就是中断控制寄存器(可位寻址)：

如果要使用中断首先要打开总中断，然后打开定时器中断：

EA=1;
ET0=1

以上就是控制定时器0需要配置的寄存器，总结起来就是：

	AUXR |= 0x80;	
	TMOD &= 0xF0;	
	TF0 = 0;	
	TR0 = 1;
	TL0 = ?;	
	TH0 = ?;

这里TL0，TH0需要根据自己所需的定时时间来确定，计算公式如下：

由于没分频
1s=11.0592M=11,059,200机器周期
所以
TH0=（65535-(int)（time（s）/1*11059200））/255
TL0=（65535-(int)（time（s）/1*11059200））%255
比如1ms，
TH0=65535-11059/255=0XD5
TL0=65535-11059%255=0XA1
可能有一些微小误差

当然在比赛时不用这么麻烦，可以直接在stc-isp中直接生成：

然后在后面打开中断就行了。
下面是中断函数的编写：

只需要在普通函数后加 interrupt num
num越大，中断优先级越低，当中断同时发生，优先级高的先进行。
接下来写一个定时器99秒倒计时的程序：

#include<stc15f2k60s2.h>
#include"intrins.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
	

void SMG_output(void);
void init(void);
void Delay1ms(void);
void Timer0Init(void);

//数码管0-9和熄灭
uchar tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};

uchar SMG[8]={10,10,10,10,10,10,10,10};//初始显示10，全息数码管
uchar time=99;
uint t=0;

void main(void)
{
	//初始化开发板
	init();
	//初始化定时器
	Timer0Init();
	//打开总中断，打开定时器0中断
	EA=1;ET0=1;
	while(1)
	{
	//每次循环数码管进行显示，time值在定时器中断减减
		SMG[0]=time/10;
		SMG[1]=time%10;
		SMG_output();
	}
}
//中断函数，每次定时器溢出进入中断，执行中断函数
void time0() interrupt 1
{
//5ms一次，200就为1s
	t++;
	if(t==200)
	{
		t=0;
		time--;
	}
}

//数码管显示函数
void SMG_output(void)
{
	uchar i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	P2=(P2&0X1F)|0Xc0;
	P0=(1<<i);
	P2=(P2&0X1F)|0Xe0;
	P0=tab[SMG[i]];
	Delay1ms();
	}
	P2=(P2&0X1F)|0Xc0;
	P0=0Xff;
	P2=(P2&0X1F)|0Xe0;
	P0=0Xff;	
}
//定时器初始化函数
void Timer0Init(void)		//5毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x28;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}
//开发板初始化函数，关闭LED，蜂鸣器，继电器和数码管
void init(void)
{
	P2=(P2&0X1F)|0XA0;
	P0=0X00;
	P2=(P2&0X1F)|0X80;
	P0=0Xff;
	P2=(P2&0X1F)|0Xc0;
	P0=0Xff;
	P2=(P2&0X1F)|0Xe0;
	P0=0Xff;	
}

void Delay1ms(void)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	i = 11;
	j = 190;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

效果如下：

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