STM32基础理论知识
ARM：32位处理器（一次处理32bit即4字节。处理速度更快，可调用的内存更大）， 是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。全称为Advanced RISC Machine（arm公司只卖IP，不生产）
8bit=1Byte，1KB=1024Byte=8*1024bit，1M=1024KB
RISC：精简指令集计算机，硬件设计得简单，复杂的功能用一段子程序来实现， 偏向小型低功耗高性能设备
CISC：复杂指令集计算机，如要求高性能高速度的x86计算机、大型计算机
带R：有实时操作系统
带F：支持浮点数运算
实时操作系统：中断到来后立刻终止其他任务响应你
非实时操作系统：如PC机，按下按钮不会立刻响应（游戏时，发送消息，不会关闭游戏甚至可能优先保障游戏的顺畅运行）
常用cortex系列
cortex-M0：低成本和简单性能（简单）
cortex-M3：性能效率（中端）
cortex-M4：有效的数字信号控制（高端）
ARM：微处理器
单片机/MCU/微控制器：集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统
嵌入式系统：针对特殊任务的专用计算机系统，包括硬件（单片机的电路板卡）和软件（嵌入式操作系统），没有多余的功能。最大的目的是减小尺寸降低成本（电脑是全能的嵌入式系统）
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核 。按内核架构分为不同产品：
主流产品：STM32F0、STM32F1、STM32F3
超低功耗产品：STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+
高性能产品：STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7
ST是使用ARM Coretex系统做单片机的最早的公司，做的系列也很全，所以很多使用的大多都是ST公司的。也有很多其他公司使用arm内核
BGA封装：单片机引脚一般较多时采用（一般大于200）
LQFP封装（常见）
电平：所谓电平，是指两功率或电压之比的对数，有时也可用来表示两电流之比的对数。电平的单位分贝用dB表示。常用的电平有功率电平和电压电平两类，它们各自又可分为绝对电平和相对电平两种。
输入高电压(Vih)：逻辑门输入电平高于Vih时，认为输入电平为高电平
输出高电压(Vil)：逻辑门输入电平低于Vil时，认为输入电平为低电平
输出高电压(Voh)：逻辑门输出为高电平时，电压必须大于Voh
输出地电压(Vol)：逻辑门输出为低电平时，电压必须小于Vol
阈值电平电压(Vol)：介于高低电平之间的电压值
TTL、CMOS、ECL、PECL、LVDS、LVPECL、RS232、RS422、RS485、CML、SSTL、HSTL等，还有用于高速的LVDS、GTL、PGTL、CML、HSTL、SSTL等。
STM32数据：
GPIO：就是I/O口，为了凸显其功能强大，ST公司将其称作GPIO。几乎所有的I/O口都有其复用功能，且能同时作用（除作模拟输入功能时外）
GPIO_Mode_AIN 模拟输入：模拟信号直接输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入：数字信号直接输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入(常用)：给I/O口基本的**(初始) **电平状态，在I/O口什么都没接时（I/O口）保持高电平状态（可以使I/O口同时做输入输出）
上拉电阻：连接到电源+极的电阻
下拉电阻：连接到电源-极的电阻
使复位接口在复位键未按下时，保持高电平状态
使唤醒接口在唤醒键未按下时，保持低电平状态(不设置内部下拉是因为做PA0使用时会影响)
GPIO_Mode_IPD 下拉输入：同理
GPIO_Mode_OUT_OD 开漏输出：传递高低电平信号，没有驱动能力（给高电平灯不亮）
GPIO_Mode_AF_PP 推挽输出(常用)：有电流驱动能力(单片机有吸收和输出电流的能力)
SRAM：性能成本高 断电丢失 (PC内存)
FLASH：大容量 数据不会因为断电而丢失（U盘和MP3）
倍频后一般供给CPU用(CPU架构——ARM和x86的构造)，而ADC、定时器等不需要高频率，就需要分频器
倍频器一般是PLL(锁相环电路)
预分频器一般与计数器连用。没有加预分频器前，输入10次计数器加1，加上预分频器后，输入20次计数器加1
输入20次计数器计数为2，通过后分频器减为，效果跟预分频器一样但原理不同
直接存储器访问
CPU助手：将读取到的数据存入SRAM，CPU可以做其他事，当需要数据时，CPU直接从SRAM里读取
DMA的出现使设备与存储器、存储器与存储器之间的直接通信成为了可能
供电范围2.0~3.6
晶振：单片机的时钟，产生方波信号
（RC振荡器：由内部电容电阻产生的振荡器）
内嵌带校准的40KHz的RC振荡器：给RTC使用
产生CPU时钟的PLL：倍频
(PLL锁相环：大多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步。一般的晶振由于工艺与成本原因，做不到很高的频率，故利用锁相环路就可以实现稳定且高频的时钟信号。如4M的外部晶振经过PLL分频成三份变为12M)
内部RC振荡电路等效电路图
外部晶振振荡器等效电路图：
不用修改一次代码就得下载程序进单片机看效果
可以做到精准计时，减少CPU工作(同DMA)
TIM2、TIM3、TIM4
CAN用于汽车、工业的智能设备通信、单元楼门铃
特点：通信速度快、距离远、复杂、稳定、自动查错(当发现有一个CAN设备出问题时，可以自动将其剔除，而不会影响其他设备通信)。
特点：协议简单稳定、速度较快(不需要花时间寻址)
作用：USB接口用于做PC机的从设备如鼠标、键盘、打印机之类。
作用：
烧录完后回到FLASH ISP模式
嵌套的向量式中断控制器NVIC：处理中断，用户自定义中断优先级
核心功能 重要功能 通信功能 附加功能
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目录前言滤波电路科普主要分类实际情况单位的概念常用评价参数函数型滤波器简单分析滤波电路构成低通滤波器RC低通滤波器RL低通滤波器高通滤波器RC高通滤波器RL高通滤波器部分摘自《LC滤波器设计与制作》，侵权删。前言最近需要学习放大电路和滤波电路，但是由于只在之前做音乐频谱分析仪的时候简单了解过一点点运放，所以也是相当从零开始学习了。滤波电路科普主要分类滤波器：主要是从不同频率的成分中提取出特定频率的信号。有源滤波器：由RC元件与运算放大器组成的滤波器。可滤除某一次或多次谐波，最普通易于采用的无源滤波器结构是将电感与电容串联，可对主要次谐波（3、5、7）构成低阻抗旁路。无源滤波器：无源滤波器，又称
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