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西门子SmartPLC自由口通讯封装兼容Modbus_可自定义报文格式

优雅の疯子 2023-03-28 原文

　　最近一直在用西门子SmartPLC,由于项目需求自定义协议，为了数据的准确性用了CRC校验，模块兼容Modbus_RTU，自定义报文格式。

　　此模块主要用的是SmartPLC,指针类型，通过寻址自动在发送数据末端端添加CRC校验，数据接端通过接收到的数据通过CRC校验数据的准确性。参考西门子官网自由口通讯程序并进行二次封装。官网链接：官网程序参考链接，程序适合做参考和根据自己的业务优化，有更好的思路可以评论区留言。

 　　1、程序框架四部分

　　　　子程序名称

　　　　　　Proc(SBR6) ---------------------------  COM0_Init　　　　　　　　//端口初始化配置

　　　　　　Proc(INT0) ---------------------------  COM0SendDataFinish　　  //发送数据完成进入中断程序

　　　　　　Proc(SBR1) ---------------------------  CRC_16　　　　　　　　　 //CRC数据校验

　　　　　　Proc(SBR7) ---------------------------  COM0_sys　　　　　　　　//发送和接收程序及数据校验

　　　　　　Proc(SBR5)---------------------------- SensorSys　　　　　　　　//调用测试

　　　　符号表：定义的是必须的全局变量，因为在中断中不支持地址传入(试过好多方式都失败)，不知道有没有大神知道

　　　　　　VB7500------------------------------- StepCOM0Global　　　　　//通讯中用的执行步数标志

　　　　　　VB7700------------------------------- ReciveBufCOM0Global　　 //接收数据的缓冲区，最大接收255个字节，到8000的地址尽量都别用

　　　　　　VB7504------------------------------- TimeCOM0Global　　　　 //接收数据系统开始时间

　　　　　　VB7508------------------------------- OverTimeCOM0Global       //保存等待接收数据的时长

　　　　

 

 　　2、COM0_Init  程序块

　　　　初始化程序直接截图就不过多的介绍了，官方手册上有说明。

　　　　　　接收数据设定100个字节可以根据需求去修改。

　　　　

 　　3、COM0SendDataFinish　　程序块

　　　　中断程序块，看官网示例里面有说明。

　　　　　　定义的公用变量主要用在中断中。

　　　　

 　　4、CRC_16 数据校验

 　　　　网上一大堆讲解需要的自行搜索理解。

 　　　　

 　　5、COM0_sys 发送接收主程序

　　　　5.1 输入参数的基本介绍局部变量。

　　　　　　L0.0------------------------------------ StartMasterBit　　　　　　 //主站Bit位，开始执行程序

　　　　　　LD1------------------------------------ NumSendByte　　　　　　 //发送数据的字节数，发送多少位字节

　　　　　　LD5------------------------------------ ErrRs485Byte　　　　　　 //通讯错误    0/1，判断标准是从站是否有返回数据。100ms无返回就判断异常置1

　　　　　　LD9------------------------------------ ErrDataByte　　　　　　 　//数据接收到后，CRC校验，如果错误置地址为1

　　　　　　LD13---------------------------------- ReveiceDataBuf　　　　　  //数据的接收地址，可以根据自己寄存器的定义去动态修改接收的地址

　　　　　　LW17---------------------------------- CountCrc　　　　　　　　 //临时变量，发送数据需要校验的位数

　　　　　　LW19 --------------------------------- CRCresult 　　　　　　　　//数据校验结果

　　　　　　LW21 --------------------------------- ReveiceCRCresult　　　　　//接收数据校验和

　　　　

 　　　　5.2  主调用程序段：SensorSys

 　　　　　　结合实际数据调用情况分析。

　　　　　　　　发送的数据位8个字节：04　03　00　00　00　09　xx　xx   

　　　　　　下面(图①) 调用和定义

　　　　

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图①

　　　　

 　　　程序段1：COM0_sys  根据（图①）传入的参数进行分析

　　　　　　　　要根据标记符号的颜色及标记符号的顺序理解计算地址和地址的值 ，即可看懂(写的时候没注意细节)

　　　　

 

 　　　　

 

 

　　　　　　

 　　　　　　程序段1数据发送完成，进入上图的中断程序，后进入程序段2，官网中有中断及例子的说明，自行看即可。

　　　　程序段2：COM0_sys  结合官网例子说明结合查看

　　　　

 

 　　　　程序段3： COM0_sys  手动关闭接收数据

　　　　

 　　　　程序段4：COM0_sys  接收的数据进行CRC校验

 　　　　

 　　　　

 　　　　程序段5：COM0_sys  数据接收赋值，并清除缓存区数据，进行下次通讯

               

　　　　实际应用测试 SensorSys

 　　　　下图是发送出来的数据：04 03 00 00 00 09  CRC校验

　　　　

 

 　　　　接收到的数据：正常状态

　　　　

 

 　　　　断线状态：

　　　　

 

 　　　　数据异常状态：

　　　　

 

 　　　　总结

 　　　　　　上面程序就是简单的用在项目的指针应用，我们可以传入很少的参数，做业务逻辑，同时可以节省有限的子程序变量，可以通过很少的程序块来完成项目。减少硬件内存的字节数。可以用内存小的PLC，做一些复杂的项目。提高自己的编程能力，深层次的了解PLC的运行原理。

　　　　　　　程序还有很多不足之处，希望大神在评论区指出。

　　　　　　　如有需要程序参考，请联系邮箱：httpcc@163.com

 

 

 

 

 

 

 　　　　

 

自定SmartPLCnbspstrong1567761其他技术区

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