Unity中有两个独立的物理引擎，一个用于3D物理系统，一个用于2D物理系统。两个引擎是使用不同的组件实现的。因此BoxCollider和Rigidbody一起使用，代码中用OnTriggerEnter才能检测到触发;BoxCollider2D和Rigidbody2D一起使用，代码中用OnTriggerEnter2D才能检测到触发。
接下来组件以2D示例讲解。
刚体（Rigidbody）,有了这个物体就有看物理行为（受力的作用），两个物体想要发生碰撞检测，其中一个必须带有刚体组件。
盒状碰撞体，只是碰撞体的一种。‘
发生碰撞检测的必要条件：两个物体必须都有Collider,有一个带有Ridibody。碰撞检测的方法：
（如果两个对象都是运动刚体（勾选了kinematic），不会调用这些函数）
OnCollisionEnter2D( Collision collisionInfo ) 进入碰撞器
OnCollisionExit2D( Collision collisionInfo ) 退出碰撞器
OnCollisionStay2D( Collision collisionInfo ) 停留碰撞器
如果其中一个碰撞体勾选了is Trigger,那么该脚本的方法就能检测到触发检测了：
OnTriggerEnter2D( Collider other )进入触发器
OnTriggerExit2D( Collider other )退出触发器
OnTriggerStay2D( Collider other )停留触发器
更多参考Unity手册翻译
在操作附加了Rigidbody2D的物体时，不要直接通过操作Transform来移动、旋转它。
通常，Unity Editor 的Transform组件定义游戏对象（及其子游戏对象）在场景中的定位、旋转和缩放方式。更改Transform组件将更新其他组件，这样可以更新渲染对象的位置或碰撞体所在位置之类的属性。2D 物理引擎能够移动碰撞体并使这些碰撞体彼此交互，因此物理引擎需要一种方法将碰撞体的此移动状态传回变换组件。此移动以及与碰撞体的连接便是 2D 刚体组件的用途。
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