参考提案：JVET-U0056、JVET-V0056
时域滤波MCTF(Motion Compensated Temporal Filter)是一种视频前处理技术，直接修改原始帧，目前已经集成到了VTM和HM中。
核心思想：
假设现在有一个P1帧和一个P2帧，P1帧编完之后会作为P2帧的参考。那么与其让A帧的编完后的recP1去接近orgP1，不如让recP1去接近(orgP1+orgP2)/2。这样P2帧参考P1帧时预测会更准确，从而到压缩码率的目的。
MCTF就是基于上面思想，进行帧间平均。不过不是直接平均原始帧。而是使用运动估计和运动补偿的方法，也就是将最佳匹配块与当前块进行加权平均，起到降噪的效果，从而提升编码效率。
MCTF主要针对要多次被参考的帧使用，因此主要对低时间层的帧使用。使用当前帧前向4帧和后项4帧对当前帧进行MCTF操作。
RA配置下：
（POC%8）==0 以及（POC%16）==0 的帧使用MCTF
LD配置下：
（POC%4）==0 的帧使用MCTF
AI配置下不支持MCTF
具体步骤：
运动估计、运动补偿、双边滤波
金字塔搜索
整像素搜索，以16x16的块为单位进行搜索。会将L0下采样两次得到L1、L2。
按照L2->L1->L0的顺序依次搜索，每一次都以上一次的最优MV进行进一步搜索。
分像素搜索，以8x8为单位进行搜索。每一次都以上一次的最优MV进行进一步搜索。
整体来说，运动估计的步骤相当于对下采样两次、然后上采样，得到多层图像。从分辨率最小的那一层搜索，每次都以上一层最优的为基础进行进一步搜索。
在下面这个函数中进行运动补偿
void EncTemporalFilter::applyMotion(const Array2D<MotionVector> &mvs, const PelStorage &input, PelStorage &output) const
抽头系数如下：
const int EncTemporalFilter::m_interpolationFilter[16][8] =
{
{ 0, 0, 0, 64, 0, 0, 0, 0 }, //0
{ 0, 1, -3, 64, 4, -2, 0, 0 }, //1 -->-->
{ 0, 1, -6, 62, 9, -3, 1, 0 }, //2 -->
{ 0, 2, -8, 60, 14, -5, 1, 0 }, //3 -->-->
{ 0, 2, -9, 57, 19, -7, 2, 0 }, //4
{ 0, 3, -10, 53, 24, -8, 2, 0 }, //5 -->-->
{ 0, 3, -11, 50, 29, -9, 2, 0 }, //6 -->
{ 0, 3, -11, 44, 35, -10, 3, 0 }, //7 -->-->
{ 0, 1, -7, 38, 38, -7, 1, 0 }, //8
{ 0, 3, -10, 35, 44, -11, 3, 0 }, //9 -->-->
{ 0, 2, -9, 29, 50, -11, 3, 0 }, //10-->
{ 0, 2, -8, 24, 53, -10, 3, 0 }, //11-->-->
{ 0, 2, -7, 19, 57, -9, 2, 0 }, //12
{ 0, 1, -5, 14, 60, -8, 2, 0 }, //13-->-->
{ 0, 1, -3, 9, 62, -6, 1, 0 }, //14-->
{ 0, 0, -2, 4, 64, -3, 1, 0 } //15-->-->
};
最后需要对各帧结果按照下式进行加权平均：
其中，加权系数如下：
w的值按照下面式子计算：
RA下：
LD下：
剩下2个参数按照下面式子计算：
需要计算出块误差E和块频率F
其中V为当前块的方差。
如果E小于50，则该块中来自该参考帧的像素的基本权重乘以1.2。如果E大于100，则基本权重乘以0.6。如果E大于50，则西格玛权重乘以0.8。
然后计算每个8x8块和参考系的频率度量F。为此，我们首先计算像素级的差异原始块和相应的块参考帧运动补偿后，创建一个差异块d.我们计算的平方差异水平相邻值D，称为HSD，相同的垂直相邻值，VSD。最后，我们计算D，SSD的平方值的平方和。然后我们计算F为
如果F大于或等于25，则该块中来自该参考帧的像素的基本权重乘以0.6，西格玛权重乘以0.8。
性能：
如下为V0056中给出的性能，可以看到在VTM12.0上相对于不开MCTF，编解码时间降低同时还达到了5.45%的码率节省。
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?博客主页：https://xiaoy.blog.csdn.net?本文由呆呆敲代码的小Y原创，首发于CSDN??学习专栏推荐：Unity系统学习专栏?游戏制作专栏推荐：游戏制作?Unity实战100例专栏推荐：Unity实战100例教程?欢迎点赞?收藏⭐留言?如有错误敬请指正！?未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨------------------❤️分割线❤️-------------------------
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