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1、芯片选型（我们这里运用的STM32F103C8T6）编辑
通常我们使用的都是通用定时器
· 通用定时器特点
1.位于ABP1低速总线上
2.16位向下，向上/向下(中心对齐模式)计数模式，自动重装载计数器(TIMx_CNT)
3.16位可编程(可以实现修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为1~65535任意数值
4.四个独立通道(TIMx_CH1~4),通道用来支持:
①输入捕获
②输出比较
③PWM生成
④单脉冲模式输出
5.可使用外部信号(TIM_ETR)控制定时器和定时器互连的同步电路
· 定时器计数模式
①向上计数模式: 计数值从0计数到自动加载值(TIM_ARR)，产生一个计数溢出事件，然后重新从0开始计数
②向下计数模式: 计数器从自动装入的值(TIM_ARR)开始向下计数到0，产生一个计数溢出事件，然后从计数装入值重新开始。
③中央对齐模式: 计数器从O开始到(自动装入值-1)，产生计数溢出事件，然后向下计数到1，产生定时器溢出事件，然后从0开始计数。
如下为三种计数模式示意图
定时器中断/事件产生:(六个独立的IRQ/DMA请求生成器)
①更新:计数器向上/向下溢出，计数器初始化(软件或者外部/内部触发)
②触发事件:计数器的启动，停止，初始化或者由内部/外部触发计数
③输入捕获
④输出比较
⑤支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路
⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
STM32通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)，或者产生输入波形(输出比较和PWM)等。
Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;
其中：
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）
Tout：定时器溢出时间（单位为us）arr: 计数装载值
psc: 时钟分频系数
选择高速外部时钟HSE
时钟数具体配置如下
TIM2选择外部时钟作为时钟源，APB1时钟频率为72M，经过PSC72分频后定时器时钟频率为1Mhz，计数周期5000计满时间为0.005S，计数方式为向上计数
开启定时器中断
GPIOA3输出配置
USART1串口初始化
开启TIM2定时器中断
中断回调函数实现计时满2sLED电平翻转一次，每计时满5s串口发送一个字符串到上位机
工程代码传送门：工程文件
TIM_TI
定时器中断则是通过时钟定时计数达到设定值时触发中断，进行中断服务函数的处理任务，定时器中断相比软件延时更加准确，且不占用CPU资源，定时器中断实验中最重要还是要明白定时时间的计算原理和方法。
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，
在添加一些空格以使代码更具可读性时(与上面的代码对齐)，我遇到了这个:classCdefx42endendm=C.new现在这将给出“错误数量的参数”:m.x*m.x这将给出“语法错误，意外的tSTAR，期待$end”:2/m.x*m.x这里的解析器到底发生了什么？我使用Ruby1.9.2和2.1.5进行了测试。 最佳答案 *用于运算符(42*42)和参数解包(myfun*[42,42])。当你这样做时:m.x*m.x2/m.x*m.xRuby将此解释为参数解包，而不是*运算符(即乘法)。如果您不熟悉它，参数解包(有时也称为“spl
require'mechanize'agent=Mechanize.newlogin=agent.get('http://www.schoolnet.ch/DE/HomeDE.htm')agent.clicklogin.link_withtext:/Login/然后我得到Mechanize::UnsupportedSchemeError。 最佳答案 Mechanize不支持javascript但您可以将搜索字段添加到表单并为其分配搜索词并使用mechanize提交表单form=page.forms.firstform.add_fie
在几个项目中，我希望有一个类似rakeserver的rake任务，它将通过任何需要的方式开始为该应用程序提供服务。这是一个示例:task:serverdo%x{bundleexecrackup-p1234}end这行得通，但是当我准备停止它时，按Ctrl+c并没有正常关闭；它中断了Rake任务本身，它说rakeaborted!并给出堆栈跟踪。在某些情况下，我必须执行Ctrl+c两次。我可能可以用Signal.trap写一些东西来更优雅地中断它。有没有更简单的方法？ 最佳答案 trap('SIGINT'){puts"Yourmessa
我有可变数量的表格和可变数量的行，我想让它们一个接一个地显示，但如果表格不适合当前页面，请将其放在下一页，然后继续。我已将表格放入事务中，以便我可以回滚然后打印它(如果高度适合当前页面)，但我如何获得表格高度？我现在有这段代码pdf.transactiondopdf.table@data,:font_size=>12,:border_style=>:grid,:horizontal_padding=>10,:vertical_padding=>3,:border_width=>2,:position=>:left,:row_colors=>["FFFFFF","DDDDDD"]pdf.
我正在寻找一个用ruby演示计时器的在线示例，并发现了下面的代码。它按预期工作，但这个简单的程序使用30Mo内存(如Windows任务管理器中所示)和太多CPU有意义吗？非常感谢deftime_blockstart_time=Time.nowThread.new{yield}Time.now-start_timeenddefrepeat_every(seconds)whiletruedotime_spent=time_block{yield}#Tohandle-vesleepinteravalsleep(seconds-time_spent)iftime_spent
LL库和HAL库简介LL：Low-Layer，底层库HAL：HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层库LL库和hal库对比，很精简，这实际上是一个精简的库。LL库的配置选择如下：在STM32CUBEMX中，点击菜单的“ProjectManager”–>“AdvancedSettings”，在下面的界面中选择“AdvancedSettings”，然后在每个模块后面选择使用的库总结：1、如果使用的MCU是小容量的，那么STM32CubeLL将是最佳选择；2、如果结合可移植性和优化，使用STM32CubeHAL并使用特定的优化实现替换一些调用，可保持最大的可移植性。另外HAL和L
目录一、ESP32简单介绍二、ESP32Wi-Fi模块介绍三、ESP32Wi-Fi编程模型四、ESP32Wi-Fi事件处理流程 五、ESP32Wi-Fi开发环境六、ESP32Wi-Fi具体代码七、ESP32Wi-Fi代码解读6.1主程序app_main7.2自定义代码wifi_init_sta()八、ESP32Wi-Fi连接验证8.1测试方法8.2服务器模拟工具sscom58.3测试代码8.4测试结果前言为了开发一款亚马逊物联网产品，开始入手ESP32模块。为了能够记录自己的学习过程，特记录如下操作过程。一、ESP32简单介绍ESP32是一套Wi-Fi(2.4GHz)和蓝牙(4.2)双模解决方
如果您希望在Spring中启用定时任务功能，则需要在主类上添加 @EnableScheduling 注解。这样Spring才会扫描 @Scheduled 注解并执行定时任务。在大多数情况下，只需要在主类上添加 @EnableScheduling 注解即可，不需要在Service层或其他类中再次添加。以下是一个示例，演示如何在SpringBoot中启用定时任务功能：@SpringBootApplication@EnableSchedulingpublicclassApplication{publicstaticvoidmain(String[]args){SpringApplication.ru
有道无术，术尚可求，有术无道，止于术。本系列SpringBoot版本3.0.4本系列SpringSecurity版本6.0.2本系列SpringAuthorizationServer版本1.0.2源码地址：https://gitee.com/pearl-organization/study-spring-security-demo文章目录前言1.OAuth2AuthorizationServerMetadataEndpointFilter2.OAuth2AuthorizationEndpointFilter3.OidcProviderConfigurationEndpointFilter4.N
