STM32+W5500实现以太网通信

十六宿舍 2024-03-15 原文

STM32系列32位微控制器基于Arm® Cortex®-M处理器，旨在为MCU用户提供新的开发自由度。它包括一系列产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗/低电压操作、连接性等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。本例采用STM32作为MCU。

W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器，为嵌入式系统提供了更加简洁的互联网方案。W5500集成了TCP/IP协议栈，10/100M以太网数据链路层(MAC)以及物理层(PHY)。全硬件实现的TCP/IP协议栈支持TCP,UDP,IPv4,ICMP,ARP,IGMP以及PPPoE协议。W5500内嵌32K字节片上缓存以供以太网包处理，用户可以同时使用8个硬件Socket独立通信。W5500使用了高效的SPI协议支持80MHz速率，解决系统通信瓶颈，更好地实现高速网络通信。

文章目录

概念说明

概念说明

SPI：Serial Peripheral interface是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。这里STM32为主设备（Master）提供时钟，W5500为从设备（Slave）。SPI接口一般使用四条信号线通信：SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）
- MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
- MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
- SCLK：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
- CS/SS：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。
TCP/IP协议：TCP/IP协议是Internet互联网最基本的协议，其在一定程度上参考了七层ISO模型。OSI模型共有七层，在TCP/IP协议中，七层被简化为了四个层次。TCP/IP模型中的各种协议，依其功能不同，被分别归属到这四层之中，常被视为是简化过后的七层OSI模型。 W5500实现的部分为红框部分：
Socket：在计算机通信领域，socket 被翻译为“套接字”，它是计算机之间进行通信的一个虚拟通道描述符，一个socket对应着网络通信的一扇门。
网络参数：网络通信需要的参数有很多，我这里介绍一下我们常见的：
- IP地址：Internet Protocol Address是指互联网协议地址，两台通过IP协议通信的机器通过IP地址寻找对方，子网掩码配合IP地址能得到对端IP地址是在本地子网，还是需要发送至网关进行路由发送至广域网。
- MAC地址：Media Access Control 地址是制造商为网络硬件 (如无线网卡或以太网网卡)分配的唯一代码。MAC地址作为数据链路设备的地址标识符，ARP协议局域网寻址使用MAC地址。
- 网络端口号：网络中的计算机是通过IP地址来代表其身份的，它只能表示某台特定的计算机，但是一台计算机上可以同时提供很多服务，比如常见的端口号21表示的是FTP服务。端口号是socket的属性之一。
- DNS/DHCP/网关：网关作为局域网的一个出口可以将报文转发至广域网中，DNS服务器提供域名解析功能,DHCP服务器提供局域网IP地址管理功能。

实现原理

嵌入式程序跑在STM32微控制器，通过片上SPI控制器与W5500进行通信，配置所需网络参数并与远端服务器建立链接（TCP客户端）之后发送接收数据；又或者是建立服务器（TCP服务器）等待建立链接之后收发数据。抑或是不用建立连接直接发送报文（UDP）。PHY信号变压之后通过RJ45接口收发至网线。原理示意图如下：

嵌入式程序

嵌入式程序分两个部分，第一部分是一些底层通用接口。第二部分W5500抽象供上层调用的接口。

底层通用接口

这部分实现主要包括IO口控制器初始化，以及MCU不同位宽配置芯片接口和Socket批量发送接收数据接口，代码片如下（中文注释帮助您更好的理解实现）：

//IO口控制器初始化
uint8 w55_IoInit(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef    SPI_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(SPI_CS_RCC|SPI_SCLK_RCC|SPI_SO_RCC|SPI_SI_RCC|W5500_RESET_RCC|LINK_RCC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  
	/*使能AFIO时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);   
	/*只保留SWD模式*/
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);   
                    
  RCC_APB1PeriphClockCmd(W5500_SPI_CLK ,ENABLE);
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = W5500_RESET_pin;
  GPIO_Init(W5500_RESET_GPIO, &GPIO_InitStructure);
                          
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =SPI_CS_pin;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(SPI_CS_GPIO, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(SPI_CS_GPIO,SPI_CS_pin);
 
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =SPI_SCLK_pin|SPI_SI_pin|SPI_SO_pin;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(SPI_SCLK_GPIO, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(SPI_SCLK_GPIO,SPI_SCLK_pin|SPI_SI_pin|SPI_SO_pin);

  RCC_APB1PeriphClockCmd(LINK_RCC ,ENABLE);
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LINK_pin;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(LINK_GPIO, &GPIO_InitStructure);
	
	

	SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
	SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;									
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;						
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;										
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;										
	SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;											
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_2;		
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;							
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;												
	SPI_Init(W5500_SPI, &SPI_InitStructure); 
	SPI_Cmd(W5500_SPI,ENABLE);
	return 1;
}

//spi发送一个字节
void SPI_Send_Byte(unsigned char dat)
{
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(W5500_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); 
	SPI_I2S_SendData(W5500_SPI, dat);
}
//spi接收一个字节
unsigned char SPI_Recv_Byte(void)
{
	return (uint8)(SPI_I2S_ReceiveData(W5500_SPI));
}
//spi发送两个字节
void SPI_Send_Short(unsigned short dat)
{
	SPI_Send_Byte(dat/256);
	SPI_Send_Byte(dat);	
}
//通过spi向指定地址寄存器写n个字节数据
uint8 w55_WritenByte(uint16 reg, uint8 *dat_ptr, uint16 size)
{
	unsigned short i;

	GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);	
		
	SPI_Send_Short(reg);
	SPI_Send_Byte(VDM|RWB_WRITE|COMMON_R);

	for(i=0;i<size;i++)
	{
		SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);
	}

	GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); 
	
	return 1;
}
//读取W5500指定地址1Byte数据
uint8 w55_Read1Byte(uint16 reg)
{
	unsigned char i;

	GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);
			
	SPI_Send_Short(reg);
	SPI_Send_Byte(FDM1|RWB_READ|COMMON_R);
	i=SPI_Recv_Byte();
	
	SPI_Send_Byte(0x00);
	i=SPI_Recv_Byte();

	GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);
	return i;
}
///
//华丽的分割线
///
//单字节配置socket
uint8 w55_WriteSock1Byte(SOCKET s, uint16 reg, uint8 dat)
{
	GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);
		
	SPI_Send_Short(reg);
	SPI_Send_Byte(FDM1|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));
	SPI_Send_Byte(dat);

	GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);
	
	return 1;
}
//两字节配置socket
uint8 w55_WriteSock2Byte(SOCKET s, uint16 reg, uint16 dat)
{
	GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);
			
	SPI_Send_Short(reg);
	SPI_Send_Byte(FDM2|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));
	SPI_Send_Short(dat);

	GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);
	
	return 1;
}
//四字节配置socket
uint8 w55_WriteSock4Byte(SOCKET s, uint16 reg, uint8 *dat_ptr)
{
	GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//ÖÃW5500µÄSCSÎªµÍµçÆ½
			
	SPI_Send_Short(reg);
	SPI_Send_Byte(FDM4|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));

	SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);
	SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);
	SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);
	SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);

	GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); 
	
	return 1;
}
//读取Socket1字节信息
uint8 w55_ReadSock1Byte(SOCKET s, uint16 reg)
{
	unsigned char i;

	GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);
			
	SPI_Send_Short(reg);
	SPI_Send_Byte(FDM1|RWB_READ|(s*0x20+0x08));

	//i=SPI_I2S_ReceiveData(W5500_SPI);
	i=SPI_Recv_Byte();
	SPI_Send_Byte(0x00);
	//i=SPI_I2S_ReceiveData(W5500_SPI);
	i=SPI_Recv_Byte();

	GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);
	return i;
}
//读取2字节socket信息
uint16 w55_ReadSock2Byte(SOCKET s, uint16 reg)
{
	unsigned short i;

	GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);
			
	SPI_Send_Short(reg);
	SPI_Send_Byte(FDM2|RWB_READ|(s*0x20+0x08));

	i=SPI_Recv_Byte();
	SPI_Send_Byte(0x00);
	i=SPI_Recv_Byte();
	SPI_Send_Byte(0x00);
	i*=256;
	i+=SPI_Recv_Byte();
	GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);
	return i;
}

W5500抽象接口

这部分主要实现了芯片以及Socket初始化，模拟中断处理循环函数等，示例使用Socket0实现TCP客户端，您可以在此代码基础上增加配置别的Socket实现TCP服务器以及UDP等。代码片（会有中文注释帮助您更好地理解程序）如下，你会通过这部分代码片体会到C51单片机程序的编程风格（尤其是开始的两个接口）：

//从Socket接收数据缓存区读取数据
uint16 w55_ReadSockToBuffer(SOCKET s, uint8 *dat_ptr)
{
    unsigned short rx_size;
	unsigned short offset, offset1;
	unsigned short i;
	unsigned char j;

	rx_size=w55_ReadSock2Byte(s,W5500_Sn_RX_RSR);
	if(rx_size==0) return 0;//没接收到数据则返回
	if(rx_size>S_RX_SIZE) rx_size=S_RX_SIZE;		
	offset=w55_ReadSock2Byte(s,W5500_Sn_RX_RD);
	offset1=offset;
	offset&=(S_RX_SIZE-1);//计算实际的物理地址

	GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);

	SPI_Send_Short(offset);//写16位地址
	SPI_Send_Byte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18));//写控制字节，N字节数据长度，读数据，选择端口
	j=SPI_Recv_Byte();
	if((offset+rx_size)<S_RX_SIZE)//如果最大地址未超过w5500接收缓冲区寄存器的最大地址
	{
		for(i=0;i<rx_size;i++)//循环读取rx_size个字节数据
		{
			SPI_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据
			j=SPI_Recv_Byte();
			*dat_ptr=j;
			dat_ptr++;
		}
	}
	else//如果最大地址超过w5500接收缓冲区寄存器最大地址
	{
		offset=S_RX_SIZE-offset;
		for(i=0;i<offset;i++)//循环读出前offset个字节数据
		{
			SPI_Send_Byte(0x00);				
			j=SPI_Recv_Byte();
			*dat_ptr=j;
			dat_ptr++;
		}
		GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); 

		GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);

		SPI_Send_Short(0x00);//写16位地址
		SPI_Send_Byte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18));//写控制字
		j=SPI_Recv_Byte();

		for(;i<rx_size;i++)//循环读取后rx_size-offset个字节数据
		{
			SPI_Send_Byte(0x00);
			j=SPI_Recv_Byte();
			*dat_ptr=j;
			dat_ptr++;
		}
	}
	GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); 

	offset1+=rx_size;//更新实际物理地址，即下次读取接收到的数据的起始地址
	w55_WriteSock2Byte(s, W5500_Sn_RX_RD, offset1);
	w55_WriteSock1Byte(s, W5500_Sn_CR, RECV);//发送启动接收命令
	return rx_size;//返回接收到的数据长度
}
//将数据写入W5500的数据发送缓冲区
uint8 w55_WriteSockToBuffer(SOCKET s, uint8 *dat_ptr, uint16 size)
{
	unsigned short offset,offset1;
	unsigned short i;
	
	offset=w55_ReadSock2Byte(s,W5500_Sn_TX_WR);
	offset1=offset;
	offset&=(S_TX_SIZE-1);//计算实际物理地址

	GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);

	SPI_Send_Short(offset);
	SPI_Send_Byte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10));

	if((offset+size)<S_TX_SIZE)//如果最大地址未超过W5500发送缓冲区寄存器的最大地址
	{
		for(i=0;i<size;i++)
		{
			SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);	
		}
	}
	else//如果最大地址超过w5500发送缓冲区寄存器的最大地址
	{
		offset=S_TX_SIZE-offset;
		for(i=0;i<offset;i++)
		{
			SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);
		}
		GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); 

		GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);

		SPI_Send_Short(0x00);
		SPI_Send_Byte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10));

		for(;i<size;i++)
		{
			SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);
		}
	}
	GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); 

	offset1+=size;//更新实际物理地址，即下次写待发送数据到发送数据缓冲区起始地址
	w55_WriteSock2Byte(s, W5500_Sn_TX_WR, offset1);
	w55_WriteSock1Byte(s, W5500_Sn_CR, SEND);//发送启动发送指令			
}
//芯片初始化
uint8 w55_StartUp(void)
{
	uint8 i;
	
    w55_IoInit();
	
	w55_HardwareReset();
  
    w55_Write1Byte(W5500_MODE,MODE_RST); //软复位
    delay(1000);
	
    //设置网关的IP地址
	w55_WritenByte(W5500_GAR, s_app_w55_para.u8Gateway, 4);

    //设置子网掩码值
    w55_WritenByte(W5500_SUBR,s_app_w55_para.u8SubMask,4);

    //设置MAC地址
	w55_WritenByte(W5500_SHAR,s_app_w55_para.u8MacAddr,6);		
    //设置w5500的IP地址
	w55_WritenByte(W5500_SIPR,s_app_w55_para.u8LocalIp,4);	
  
    //设置发送缓冲区以及接收缓冲区大小
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		w55_WriteSock1Byte(i,W5500_Sn_RXBUF_SIZE, 0x02);//Socket Rx memory size=2k
		w55_WriteSock1Byte(i,W5500_Sn_TXBUF_SIZE, 0x02);//Socket Tx mempry size=2k 
	}	
    //设置重连时间为200ms
	w55_Write2Byte(W5500_RTR, 0x07d0);	

    //设置重连次数为8次
	w55_Write1Byte(W5500_RCR,8);

	w55_Write1Byte(W5500_IMR,IM_IR7|IM_IR6);
	w55_WriteSock1Byte(W55_SOCKETSERVER,W5500_Sn_IMR,(IMR_SENDOK|IMR_TIMEOUT|IMR_RECV|IMR_DISCON|IMR_CON));
	w55_WriteSock1Byte(W55_SOCKETCLIENT,W5500_Sn_IMR,(IMR_SENDOK|IMR_TIMEOUT|IMR_RECV|IMR_DISCON|IMR_CON));
	w55_WriteSock1Byte(W55_SOCKETUDP,W5500_Sn_IMR,(IMR_SENDOK|IMR_TIMEOUT|IMR_RECV|IMR_DISCON|IMR_CON));
	w55_WriteSock1Byte(W55_SOCKETLISTEN,W5500_Sn_IMR,(IMR_SENDOK|IMR_TIMEOUT|IMR_RECV|IMR_DISCON|IMR_CON));
}

//Socket初始化
uint8 w55_SocketInit(SOCKET s)
{
	switch(s)			
	{
		case 0:		//将socket0用作Tcp客户端
 			w55_WriteSock2Byte(s, W5500_Sn_MSSR, 1460);//设置最大字节分片数
			//设置源端口号
			w55_WriteSock2Byte(s, W5500_Sn_PORT, s_app_w55_para.u16UpPort);
			//设置目标（远程）端口号
			w55_WriteSock2Byte(1, W5500_Sn_DPORTR, s_app_w55_para.u16UpPort);
			//设置目标（远程）IP地址
			w55_WriteSock4Byte(s, W5500_Sn_DIPR, s_app_w55_para.u8UpIp);				
			break;

		case 4:
			break;

		case 5:
			break;

		case 6:
			break;

		case 7:
			break;

		default:
			break;
	}
}

//Tcp客户端连接
uint8 u8_app_w55_SocketConnect(SOCKET s)
{
	u8_drv_w55_WriteSock1Byte(s,W5500_Sn_MR,MR_TCP);
	u8_drv_w55_WriteSock1Byte(s,W5500_Sn_CR,OPEN);//打开Socket
	delay(5);//ÑÓÊ±5ms
	if(u8_drv_w55_ReadSock1Byte(s,W5500_Sn_SR)!=SOCK_INIT)
	{
		u8_drv_w55_WriteSock1Byte(s,W5500_Sn_CR,CLOSE);
		return FALSE;//·µ»ØFALSE(0x00)
	}
	u8_drv_w55_WriteSock1Byte(s,W5500_Sn_CR,CONNECT);//设置Socket尝试连接
	return TRUE;
}	

//循环模拟中断处理函数
uint8 w55_InterruptProcess(void)
{
	uint8 i,j;
	uint8 u8Data[50];
	uint16 u16Length;
	uint16 k;
	while(1)
	{
        //读取当前中断标志
		i = w55_Read1Byte(W5500_IR);
        //清除中断标志																
		w55_Write1Byte(W5500_IR, (i&0xf0));												
		
		if((i & IR_CONFLICT) == IR_CONFLICT)															
		{
			//IP冲突处理代码添加
			return 0;
		}

		if((i & IR_UNREACH) == IR_UNREACH)															
		{
			//报文无法到达
			return 0;
		}

		i=w55_Read1Byte(W5500_SIR);																

		if((i & S1_INT) == S1_INT)	//Socket1用作TCP客户端																			
		{
            //读取socket1中断标志
			j=w55_ReadSock1Byte(W55_SOCKETCLIENT,W5500_Sn_IR);	
            //清除socket1中断标志			
			w55_WriteSock1Byte(W55_SOCKETCLIENT,W5500_Sn_IR,j);			
			if(j&IR_CON)//TCP客户端模式下，成功建立连接																										
			{
                  //一般添加发送设备信息
			}
			if(j&IR_DISCON)	//TCP模式下socket断开连接处理																						
			{
				w55_WriteSock1Byte(W55_SOCKETCLIENT,W5500_Sn_CR,CLOSE);//关闭
				w55_SocketInit(W55_SOCKETCLIENT);//	初始化TCP客户端socket										
				w55_SocketConnect(W55_SOCKETCLIENT);//尝试建立连接
								
			}
	        if(j&IR_SEND_OK)	//数据包发送成功
            {
	            //添加发送成功相关代码
            }
			if(j&IR_RECV)		//数据包接收																								
			{			
				memset(w55_DataTmpRC,'\0',sizeof(MAX_CIRCBUFF_SIZE_1+10));			
				u16Length = w55_ReadSockToBuffer(W55_SOCKETCLIENT,w55_DataTmpRC);				
				
				//通知处理接收数据
				
			}
			if(j&IR_TIMEOUT)//Socket连接或数据传输超时处理																								
			{
				w55_WriteSock1Byte(W55_SOCKETCLIENT,W5500_Sn_CR,CLOSE);//关闭
				w55_SocketInit(W55_SOCKETCLIENT);//初始化											
				w55_SocketConnect(W55_SOCKETCLIENT);	//重连						
			}
		}
		w55_WriteSockToBuffer(7,u8test1,2);
		if(w55_Read1Byte(W5500_SIR) != 0) 
		{
			continue;
		}
		else
		{
			break;
		}
	}
}

官网例程补充说明

W5500官网提供了包括开发板，原理图，以及参考代码和常见问题与技术服务等。参考代码又针对STM32，DSP，C8051以及基于操作系统分别提供了作为TCP客户端/服务器，UDP收发等例程。下面我们对STM32F407+W5500例程中的W5500作为TCP客户端工程进行简单的分析，具体代码可以去官网下载，我这边就不贴了。

工程中包含了DHCP/DNS客户端的实现代码，示例中并没有使用，我也就不详述了，有兴趣的可以去看看。W5500.c包含了主要的驱动实现，包含所有寄存器的定义以及用以上层调用的初始化，建立连接，发送接收等接口。考虑到MCU可能不通过SPI控制器与W5500进行通信，W5500.c实现了注册平台提供的MCU与W5500直接数据交互的函数。下面是示例工程的流程图：

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华为OD机试题本篇题目：明明的随机数题目输入描述输出描述：示例1输入输出说明代码编写思路最近更新的博客华为od2023|什么是华为od，od薪资待遇，od机试题清单华为OD机试真题大全，用Python解华为机试题|机试宝典【华为OD机试】全流程解析+经验分享,题型分享,防作弊指南华为o
基于C#实现简易绘图工具【100010177】 - 2
C#实现简易绘图工具一.引言实验目的:通过制作窗体应用程序(C#画图软件),熟悉基本的窗体设计过程以及控件设计,事件处理等,熟悉使用C#的winform窗体进行绘图的基本步骤,对于面向对象编程有更加深刻的体会.Tutorial任务设计一个具有基本功能的画图软件**·包括简单的新建文件,保存,重新绘图等功能**·实现一些基本图形的绘制,包括铅笔和基本形状等,学习橡皮工具的创建**·设计一个合理舒适的UI界面**注明:你可能需要先了解一些关于winform窗体应用程序绘图的基本知识,以及关于GDI+类和结构的知识二.实验环境Windows系统下的visualstudio2017C#窗体应用程序三.
STM32读取串口传感器数据（颗粒物传感器，主动上传） - 2
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，
MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现（1）无线信道：传播和衰落 - 2
MIMO技术的优缺点优点通过下面三个增益来总体概括：阵列增益。阵列增益是指由于接收机通过对接收信号的相干合并而活得的平均SNR的提高。在发射机不知道信道信息的情况下，MIMO系统可以获得的阵列增益与接收天线数成正比复用增益。在采用空间复用方案的MIMO系统中，可以获得复用增益，即信道容量成倍增加。信道容量的增加与min(Nt,Nr)成正比分集增益。在采用空间分集方案的MIMO系统中，可以获得分集增益，即可靠性性能的改善。分集增益用独立衰落支路数来描述，即分集指数。在使用了空时编码的MIMO系统中，由于接收天线或发射天线之间的间距较远，可认为它们各自的大尺度衰落是相互独立的，因此分布式MIMO
【Java入门】使用Java实现文件夹的遍历 - 2
遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg
ruby - Arrays Sets 和 SortedSets 在 Ruby 中是如何实现的 - 2
通常，数组被实现为内存块，集合被实现为HashMap，有序集合被实现为跳跃列表。在Ruby中也是如此吗？我正在尝试从性能和内存占用方面评估Ruby中不同容器的使用情况最佳答案数组是Ruby核心库的一部分。每个Ruby实现都有自己的数组实现。Ruby语言规范只规定了Ruby数组的行为，并没有规定任何特定的实现策略。它甚至没有指定任何会强制或至少建议特定实现策略的性能约束。然而，大多数Rubyist对数组的性能特征有一些期望，这会迫使不符合它们的实现变得默默无闻，因为实际上没有人会使用它:插入、前置或追加以及删除元素的最坏情况步骤复
ruby - "public/protected/private"方法是如何实现的，我该如何模拟它？ - 2
在ruby中，你可以这样做:classThingpublicdeff1puts"f1"endprivatedeff2puts"f2"endpublicdeff3puts"f3"endprivatedeff4puts"f4"endend现在f1和f3是公共(public)的，f2和f4是私有(private)的。内部发生了什么，允许您调用一个类方法，然后更改方法定义？我怎样才能实现相同的功能(表面上是创建我自己的java之类的注释)例如...classThingfundeff1puts"hey"endnotfundeff2puts"hey"endendfun和notfun将更改以下函数定
ruby - 实现k最近邻需要哪些数据？ - 2
我目前有一个reddit克隆类型的网站。我正在尝试根据我的用户之前喜欢的帖子推荐帖子。看起来K最近邻或k均值是执行此操作的最佳方法。我似乎无法理解如何实际实现它。我看过一些数学公式(例如k表示维基百科页面)，但它们对我来说并没有真正意义。有人可以推荐一些伪代码，或者可以查看的地方，以便我更好地了解如何执行此操作吗？最佳答案 K最近邻(又名KNN)是一种分类算法。基本上，您采用包含N个项目的训练组并对它们进行分类。如何对它们进行分类完全取决于您的数据，以及您认为该数据的重要分类特征是什么。在您的示例中，这可能是帖子类别、谁发布了该项

STM32+W5500实现以太网通信

概念说明

实现原理

嵌入式程序

底层通用接口

W5500抽象接口

官网例程补充说明

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