目录

• ZooKeeper 是什么？
• Zookeeper的用途，使用场景
• zookeeper集群
  • zookeeper集群角色
  • zookeeper集群工作原理
  • zookeeper集群选举的原理
• zookeeper watcher机制
  • 客户端注册 Watcher
  • 服务端触发 Watcher
• zookeeper宕机处理

ZooKeeper 是什么？

ZooKeeper 是一个开源的分布式协调服务。它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件。

Zookeeper的用途，使用场景

分布式应用程序可以基于 Zookeeper 实现诸如数据发布/订阅、负载均衡、命名服务、分布式协调/通知、集群管理、Master 选举、分布式锁和分布式队列等功能。

ZooKeeper 的目标就是封装好复杂易出错的关键服务，将简单易用的接口和性能高效、功能稳定的系统提供给用户。

zookeeper集群

zookeeper集群架构图

zookeeper集群角色

zookeeper集群角色
角色		描述
领导者（leader）		领导负责投票发起和决议，更新集群状态
学习者（Learner）	跟随者（follower）	follower用于接收客户端请求并向客户端返回结果，参与选举投票
	观察者（observer）	observer接收客户端连接，将请求转给leader，不参与投票、只同步leader状态。存在是为了扩展集群响应速度
客户端（client）		请求发起方

zookeeper集群工作原理

Zookeeper的核心是原子广播，这个机制保证了各个Server之间的同步。实现这个机制的协议叫做Zab协议。

Zab协议有两种模式，它们分 别是恢复模式（选主）和广播模式（同步）。当服务启动或者在领导者崩溃后，Zab就进入了恢复模式，当领导者被选举出来，且大多数Server完成了和 leader的状态同步以后，恢复模式就结束了。恢复模式结束后，Zab进入广播模式，状态同步保证了leader和Server具有相同的系统状态。

为了保证事务的顺序一致性，zookeeper采用了递增的事务id号（zxid）来标识事务。所有的提议（proposal）都在被提出的时候加上 了zxid。实现中zxid是一个64位的数字，它高32位是epoch用来标识leader关系是否改变，每次一个leader被选出来，它都会有一个 新的epoch，标识当前属于那个leader的统治时期。低32位用于递增计数。

每个Server在工作过程中有三种状态：

• LOOKING：当前Server不知道leader是谁，正在搜寻

• LEADING：当前Server即为选举出来的leader

• FOLLOWING：leader已经选举出来，当前Server与之同步

zookeeper集群选举的原理

半数通过

当leader崩溃或者leader失去大多数的follower，这时候zk进入恢复模式，恢复模式需要重新选举出一个新的leader，让所有的 Server都恢复到一个正确的状态。

Zk的选举算法有两种：一种是基于basic paxos实现的，另外一种是基于fast paxos算法实现的。系统默认的选举算法为fast paxos。

• A提案说，我要选自己，B你同意吗？C你同意吗？B说，我同意选A；C说，我同意选A。(注意，这里超过半数了，其实在现实世界选举已经成功了。但是计算机世界是很严格，另外要理解算法，要继续模拟下去。)

• 接着B提案说，我要选自己，A你同意吗；A说，我已经超半数同意当选，你的提案无效；C说，A已经超半数同意当选，B提案无效。

• 接着C提案说，我要选自己，A你同意吗；A说，我已经超半数同意当选，你的提案无效；B说，A已经超半数同意当选，C的提案无效。

• 选举已经产生了Leader，后面的都是follower，只能服从Leader的命令。而且这里还有个小细节，就是其实谁先启动谁当头。

zookeeper watcher机制

Zookeeper 允许客户端向服务端的某个 Znode 注册一个 Watcher 监听，当服务端的一些指定事件触发了这个 Watcher，服务端会向指定客户端发送一个事件通知来实现分布式的通知功能，然后客户端根据 Watcher 通知状态和事件类型做出业务上的改变。

工作机制：

• （1）客户端注册 watcher

• （2）服务端处理 watcher

• （3）客户端回调 watcher

Watcher 特性总结：

• （1）一次性
  无论是服务端还是客户端，一旦一个 Watcher 被 触 发 ，Zookeeper 都会将其从相应的存储中移除。这样的设计有效的减轻了服务端的压力，不然对于更新非常频繁的节点，服务端会不断的向客户端发送事件通知，无论对于网络还是服务端的压力都非常大。

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• （2）客户端串行执行
  客户端 Watcher 回调的过程是一个串行同步的过程。

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• （3）轻量

  • 3.1、Watcher 通知非常简单，只会告诉客户端发生了事件，而不会说明事件的具体内容。

  • 3.2、客户端向服务端注册 Watcher 的时候，并不会把客户端真实的 Watcher 对象实体传递到服务端，仅仅是在客户端请求中使用 boolean 类型属性进行了标记。

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• （4）watcher event 异步发送 watcher 的通知事件从 server 发送到 client 是异步的，这就存在一个问题，不同的客户端和服务器之间通过 socket 进行通信，由于网络延迟或其他因素导致客户端在不通的时刻监听到事件，由于 Zookeeper 本身提供了 ordering guarantee，即客户端监听事件后，才会感知它所监视 znode发生了变化。所以我们使用 Zookeeper 不能期望能够监控到节点每次的变化。Zookeeper 只能保证最终的一致性，而无法保证强一致性。

• （5）注册 watcher getData、exists、getChildren

• （6）触发 watcher create、delete、setData

• （7）当一个客户端连接到一个新的服务器上时，watch 将会被以任意会话事件触发。当与一个服务器失去连接的时候，是无法接收到 watch 的。而当 client 重新连接时，如果需要的话，所有先前注册过的 watch，都会被重新注册。通常这是完全透明的。只有在一个特殊情况下，watch 可能会丢失：对于一个未创建的 znode的 exist watch，如果在客户端断开连接期间被创建了，并且随后在客户端连接上之前又删除了，这种情况下，这个 watch 事件可能会被丢失。

客户端注册 Watcher

• （1）调用 getData()/getChildren()/exist()三个 API，传入 Watcher 对象

• （2）标记请求 request，封装 Watcher 到 WatchRegistration

• （3）封装成 Packet 对象，发服务端发送 request

• （4）收到服务端响应后，将 Watcher 注册到 ZKWatcherManager 中进行管理

• （5）请求返回，完成注册。

服务端触发 Watcher

• （1）服务端接收 Watcher 并存储
  接收到客户端请求，处理请求判断是否需要注册 Watcher，需要的话将数据节点的节点路径和 ServerCnxn（ServerCnxn 代表一个客户端和服务端的连接，实现了 Watcher 的 process 接口，此时可以看成一个 Watcher 对象）存储在WatcherManager 的 WatchTable 和 watch2Paths 中去。

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• （2）Watcher 触发
  以服务端接收到 setData() 事务请求触发 NodeDataChanged 事件为例：

  • 2.1 封装 WatchedEvent
    将通知状态（SyncConnected）、事件类型（NodeDataChanged）以及节点路径封装成一个 WatchedEvent 对象

  • 2.2 查询 Watcher
    从 WatchTable 中根据节点路径查找 Watcher

  • 2.3 没找到；说明没有客户端在该数据节点上注册过 Watcher

  • 2.4 找到；提取并从 WatchTable 和 Watch2Paths 中删除对应 Watcher（从这里可以看出 Watcher 在服务端是一次性的，触发一次就失效了）

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• （3）调用 process 方法来触发 Watcher
  这里 process 主要就是通过 ServerCnxn 对应的 TCP 连接发送 Watcher 事件通知。

zookeeper宕机处理

Zookeeper 本身也是集群，推荐配置不少于 3 个服务器。Zookeeper 自身也要保证当一个节点宕机时，其他节点会继续提供服务。

如果是一个 Follower 宕机，还有 2 台服务器提供访问，因为 Zookeeper 上的数据是有多个副本的，数据并不会丢失；如果是一个 Leader 宕机，Zookeeper 会选举出新的 Leader。

ZK 集群的机制是只要超过半数的节点正常，集群就能正常提供服务。只有在 ZK节点挂得太多，只剩一半或不到一半节点能工作，集群才失效。

所以:

• 3 个节点的 cluster 可以挂掉 1 个节点(leader 可以得到 2 票>1.5)

• 2 个节点的 cluster 就不能挂掉任何 1 个节点了(leader 可以得到 1 票<=1)