我正在尝试诊断从串行终端读取时出现 \r 伪影的原因。

以下代码可能会引发此问题。有一个嵌入式Linux设备连接到uart电缆的物理端

import serial                      

ser = serial.Serial( 
    port='/dev/ttyUSB0', 
    baudrate=115200,  
    timeout=5) 

ser.reset_input_buffer()
ser.reset_output_buffer()

b_NEW_LINE_WRITTEN = b'\n'
b_alphabet = b'A a B b C c D d E e F f G g H h I i J j K k L l M m N n O o P p Q q R r S s T t U u V v W w X x Y y Z z'
ser.write(b_alphabet + b_NEW_LINE_WRITTEN)

raw_line = ser.readline()
print(raw_line)                                                                                  
# b'A a B b C c D d E e F f G g H h I i J j K k L l M m N n O o P p Q q\rq R r S s T t U u V v W w X x Y y Z z\r\n'

打印读取的数据在字母 q 周围有一个 \r。

当在 /dev/ttyUSB0 之上运行终端仿真器时，该行在 80 个字符后开始环绕自身，类似于 this question .这种换行似乎是我直接阅读示例 python 代码时得到的 /r 的表现。

当连接到终端仿真器 (picocom) 时，这个问题可以通过运行来解决:

shopt -s checkwinsize
resize

之后没有换行。我试图理解为什么会发生这种情况或发生在哪里(主机是 /dev/tttyUSB0 是什么添加了它们，或者它们是由正在访问的嵌入式设备添加的)，以及如何解决它而无需运行外部命令。

以下候选人可能导致该行为:

• /dev/ttyUSB0 的驱动程序设置 ps
• 目标嵌入式设备上 /dev/S0 的驱动程序设置
• 目标设备上的shell

设置/dev/ttyUSB0

当设备被 python 脚本使用时，尝试在单独的终端中修改 /dev/ttyUSB0 没有显示任何更改。

# Separate terminal on the host
stty -F /dev/ttyUSB0  cols 100
stty -F /dev/ttyUSB0 raw
stty -F /dev/ttyUSB0  -a
speed 115200 baud; rows 80; columns 100; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^A; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>;
start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O;
min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany
-imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke
-flusho -extproc


#ipython
...
ser.write(b_alphabet + b_NEW_LINE_WRITTEN)
raw_line = ser.readline()
print(raw_line)                                                                                  
# b'A a B b C c D d E e F f G g H h I i J j K k L l M m N n O o P p Q q\rq R r S s T t U u V v W w X x Y y Z z\r\n'

设置/dev/S0

设置目标 tty 设备也不会影响工件的存在。

stty_cmd_set = b'stty cols 200'
ser.write(stty_cmd_set + b_NEW_LINE_WRITTEN)
ser.reset_input_buffer()
ser.reset_output_buffer()
stty_cmd_confirm = b'stty -a'
ser.write(stty_cmd_confirm + b_NEW_LINE_WRITTEN)

# After reading a few lines there is a confirmation that the tty device on the target has indeed been set to 200 
print(ser.readline())                           
b'speed 115200 baud; rows 56; columns 200; line = 0;\r\n'
ser.reset_input_buffer()
ser.reset_output_buffer()

ser.write(b_alphabet + b_NEW_LINE_WRITTEN)

raw_line = ser.readline()
print(raw_line)                                                                                  
# b'A a B b C c D d E e F f G g H h I i J j K k L l M m N n O o P p Q q\rq R r S s T t U u V v W w X x Y y Z z\r\n'

例如，一种解决方法是在读取之前以某种方式设置固定数量的 200 列，以便串行终端停止尝试变得聪明。

最佳答案

从字里行间可以看出，您正在嵌入式设备上运行类似 Linux shell 的东西。

这将具有与您的主机相同的一组 Linux 应用程序/TTY/驱动程序层次结构，并且默认以熟化模式处理它从您的应用程序接收的输入。这就是运行命令以更改列数(在您的嵌入式应用程序上)的原因。它告诉该设备中的行规程将屏幕视为 200 列宽(因此行编辑逻辑不需要拆分行)。

在主机和嵌入式 shell 上切换到原始输入应该可以解决这个问题。

如果您想了解有关 Linux 终端如何处理输入(以及将输入回显到输出流)的更多详细信息，请参阅 https://www.linusakesson.net/programming/tty/

关于linux - 识别从串行终端读取时\r 伪影的原因？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/54768796/