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linux - 模拟 USB 设备以实现自动化

coder 2023-06-19 原文

出于自动化和测试目的(在 Linux 中),我必须模拟 USB 设备。此设备的原始驱动程序/应用程序使用“libusb”与其通信。

我在 Linux 和模拟方面没有太多经验,经过一番搜索我了解到我需要编写内核级驱动程序和用户空间中的应用程序来模拟该设备。这是正确的吗?如果是,如何做到这一点?

提前致谢。

最佳答案

最终通过修改“libusb”来实现它,将其修改为从消息队列而不是usbfs发送和接收usb传输。对我的模拟器进行编程以创建 libsub 类型的传输并使用消息队列发送/接收它们。

模拟器现在解释传入的传输并将其发送到命令解析器,命令解析器使用特定格式的套接字将请求/消息发送到自动化系统。自动化系统通过使用套接字发送到命令解析器来发送它的指令。这个套接字在模拟器中调用特定于每个请求的方法,现在模拟器形成一个适当的传输结构并通过消息队列传递给设备插件(通过 libusb)。

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