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零基础 OpenGL ES 学习路线推荐 : OpenGL ES 学习目录 >> OpenGL ES GLSL 编程
WebGL 是基于 OpenGL ES 2.0 的 Javascript API，被各大 web 浏览器厂商广泛支持，使用 JavaScript 语言提供 API ，不使用插件的情况下在兼容的 web 浏览器的 Canvas 上呈现交互式 3D 图形；
因此对于 OpenGL ES 2.0 熟悉的程序员，掌握 WebGL 是完全没有什么障碍的；反过来，如果仅仅是 Web 前端技术熟悉的话，那么至少要补上 OpenGL 和 GLSL 这两课。
跨平台开源计算机视觉库，图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，应用领域：
OpenCV 和 OpenGL 区别就在于：
OpenCV 是从图像到数据，主要是提供图像处理和视频处理的基础算法库，还涉及一些机器学习的算法。比如你想实现视频的降噪、运动物体的跟踪、目标（比如人脸）的识别这些都是 CV 的领域；专注于从采集到的视觉图像中获取信息，是用机器来理解图像；
OpenGL 是从数据到图像；主要用于生成二维、三维图像，绘制合适的视觉图像给人看；
Direct3D 是由微软公司创建的多媒体编程接口。由 C++ 编程语言实现，遵循 COM 。被广泛使用于 Microsoft Windows、Microsoft XBOX、Microsoft XBOX 360 和 Microsoft XBOX ONE 电子游戏开发，并且只能支持这些平台。
OpenGL（全写 Open Graphics Library）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的应用程序接口（API）的规格，它用于生成二维、三维图像。OpenGL 广泛用于 PC 平台（windows、Linux、Unix、Mac OS X）；
早先定义 OpenGL ES 是 OpenGL 的嵌入式设备版本，用于移动端平台（Android、iOS），但由于嵌入式设备要求的是高性能，所以一些其它纯追求高性能的设备也开始用这种 API 方式；
OpenGL ES 是 OpenGL 的子集，区别在于 OpenGL ES 删减了 OpenGL 一切低效能的操作方式，有高性能的决不留低效能的，即只求效能不求兼容性。（即：OpenGL ES 能实现的，OpenGL 也能实现；OpenGL 部分 API，OpenGL ES 不支持）
OpenGL ES 是个与硬件无关的软件接口，可以在不同的平台如 Windows、Unix、Linux、MacOS、IOS、Android 之间进行移植。因此，支持 OpenGL ES 的软件具有很好的移植性，可以获得非常广泛的应用。
在 WWDC 2014 上，Apple 为游戏开发者推出了新的平台技术 Metal，该技术能够为 3D 图像提高 10 倍的渲染性能，并支持大家熟悉的游戏引擎及公司。Metal 是一种低层次的渲染应用程序编程接口，提供了软件所需的最低层，保证软件可以运行在不同的图形芯片上。Metal 提升了苹果 A 系列处理器效能，让其性能完全发挥。
Metal 是一项全新的技术，专为开发高临场感主机游戏的开发者打造，可让开发者全力发挥芯片的性能。虽然苹果一直强调 Metal 很强悍，但是依然与 DX 一样，这不是一个跨平台支持的 API，只针对 iOS、macOS 苹果自家的操作系统。
Vulkan 是一个免费开放的、跨平台的、底层的图形 API，Vulkan 支持的操作系统包括：Linux, Windows XP to Windows 10, android 等。
Vulkan 的最大任务不是竞争 DirectX ，而是取代 OpenGL，Vulkan 在改善功耗、多核优化提升绘图调用上之于前辈 OpenGL 有着非常明显的优势，但是 Vulkan 跟偏向于底层，比 OpenGL 更加复杂！建议是：OpenGL 和 Vulkan 都要学！
本文由博客 - 猿说编程 猿说编程 发布！
Region是HBase数据管理的基本单位,region有一点像关系型数据的分区。region中存储这用户的真实数据，而为了管理这些数据，HBase使用了RegionSever来管理region。Region的结构hbaseregion的大小设置默认情况下，每个Table起初只有一个Region，随着数据的不断写入，Region会自动进行拆分。刚拆分时，两个子Region都位于当前的RegionServer，但处于负载均衡的考虑，HMaster有可能会将某个Region转移给其他的RegionServer。RegionSplit时机：当1个region中的某个Store下所有StoreFile
昨晚看到IDEA官推宣布IntelliJIDEA2023.1正式发布了。简单看了一下，发现这次的新版本包含了许多改进，进一步优化了用户体验，提高了便捷性。至于是否升级最新版本完全是个人意愿，如果觉得新版本没有让自己感兴趣的改进，完全就不用升级，影响不大。软件的版本迭代非常正常，正确看待即可，不持续改进就会慢慢被淘汰！根据官方介绍：IntelliJIDEA2023.1针对新的用户界面进行了大量重构，这些改进都是基于收到的宝贵反馈而实现的。官方还实施了性能增强措施，使得Maven导入更快，并且在打开项目时IDE功能更早地可用。由于后台提交检查，新版本提供了简化的提交流程。IntelliJIDEA
介绍pytest是一个非常成熟的全功能的Python测试框架，主要有以下几个特点：简单灵活，容易上手支持参数化能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试，还可以用来做selenium/appnium等自动化测试、接口自动化测试（pytest+requests）pytest具有很多第三方插件，并且可以自定义扩展，比较好用的如pytest-selenium（集成selenium）、pytest-html（完美html测试报告生成）、pytest-rerunfailures（失败case重复执行）、pytest-xdist（多CPU分发）等测试用例的skip和xfail处理可以很好的和jenkins集成
📝学技术、更要掌握学习的方法，一起学习，让进步发生👩🏻作者：一只IT攻城狮。💐学习建议：1、养成习惯，学习java的任何一个技术，都可以先去官网先看看，更准确、更专业。💐学习建议：2、然后记住每个技术最关键的特性（通常一句话或者几个字），从主线入手，由浅入深学习。❤️《SpringCloud入门实战系列》解锁SpringCloud主流组件入门应用及关键特性。带你了解SpringCloud主流组件,是如何一战解决微服务诸多难题的。项目demo：源码地址👉🏻SpringCloud入门实战系列不迷路👈🏻：SpringCloud入门实战（一）什么是SpringCloud？SpringCloud入门实战
文章目录一，什么是kaliPurle（卡利紫）二，如何安装kaliPurple。（有步骤没图片直接是默认）1，复制它的下载链接到迅雷可以让你下镜像变得更快。2，打开你的虚拟机创建新的虚拟机3，点击后面浏览然后找到镜像的所在地选中确定，下一步4，这里默认就可以，因为Ubuntu和这个差不多架构。5，然后，名字自己改一下，然后把他安到你想要装的盘，容量默认。之后一直下一步就可以**6，打开它，然后第一个图形界面安装，直接回车，然后选中文点continue之后没有图片的直接点继续。7，密码想设什么设什么。然后一直继续到我的图片那里改一下就可以了。8，软件默认就行。9，耐心等待。然后点手动配置dvc然
目录关于MPU6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz采样率下加速）采样率高，功耗也高可以参考 MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机飞控联动实录-知乎关于MPU6050芯片MPU6050传感器模块是6轴运动跟踪设备。包含3轴陀螺仪、3轴加速度计、运动处理器、温度传感器。I2C总线接口，可与微控制器进行通信。通过辅助I2C总线与其他传感器设备通信，如3轴磁力计、压力传感器等。如果3轴磁力计连接到辅助I2C总线，则MPU6050可
MySQL为您提供了一个有用的字符串函数REPLACE()，它允许您用新的字符串替换表的列中的字符串。REPLACE()函数的语法如下：REPLACE(str,old_string,new_string);SQLREPLACE()函数有三个参数，它将string中的old_string替换为new_string字符串。注意:有一个也叫作REPLACE的语句用于插入或更新数据。所以不要将REPLACE语句与这里的REPLACE字符串函数混淆。REPLACE()函数非常方便搜索和替换表中的文本，例如更新过时的URL，纠正拼写错误等。在UPDATE语句中使用REPLACE函数的语法如下：UPDATE
SM4为分组对称密码算法，明文、密文以及密钥长度均为128128128bits。SM4算法主要包括加解密算法和密钥扩展算法，采用323232轮非线性迭代的数学结构，其中算法中每一次迭代运算为一轮非线性变换。主要操作包括异或、合成置换、非线性迭代、反序变换、循环移位以及S盒变换等。加密算法和解密算法的数学架构、运算法则、运算操作等都是完全相同的，解密运算只需要将加密算法中生成的轮密钥进行反序使用。其流程图如下图所示。图1.SM4密码算法加密流程图密钥扩展算法 设加密主密钥MK=(MK0,MK1,MK2,MK3)MK=(MK_0,MK_1,MK_2,MK_3)MK=(MK0,MK1,MK
前言本文为Json简介与基本使用相关知识，下边具体将对什么是JSON，XML与JSON的区别，JSON的语法格式，JSON数据的转换（包括：Java对象转换为JSON格式、JSON格式转换为Java对象）等进行详尽介绍~📌博主主页：小新要变强的主页👉Java全栈学习路线可参考：【Java全栈学习路线】最全的Java学习路线及知识清单，Java自学方向指引，内含最全Java全栈学习技术清单~👉算法刷题路线可参考：算法刷题路线总结与相关资料分享，内含最详尽的算法刷题路线指南及相关资料分享~👉Java微服务开源项目可参考：企业级Java微服务开源项目（开源框架，用于学习、毕设、公司项目、私活等，减少
这个赛题的训练数据其实和去年是一样的，只是是语义分割的评价指标改成了类似实例分割的指标。1.赛道背景变化检测对“耕地红线”、土地利用监管等应用具有重要意义。利用多时相遥感数据，采用多种图像处理和模式识别方法提取变化信息，并定量分析和确定地表变化的特征与过程，便是遥感变化检测的本质。传统遥感行业基于人工两期影像标注从而判别地物时相变化的方法受限于效率低、成本高等问题，难以满足实际应用需求，本赛道希望遴选出高效的遥感图像变化检测算法模型，对图像中的变化图斑信息进行高效识别，提高空间信息网络建设中遥感图像快速变化识别能力。2.赛道任务变化检测赛道力求对通过前后两时相的遥感影像，提取出地物发生变化的斑
