这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。
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上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 66 期》
历史上的今天：1859年11月24日，达尔文《物种起源》正式出版。
本期共收录 5 个项目，希望对你有帮助！
TinyMaix 是专为低资源的单片机设计的 AI 神经网络推理框架，通常被称为 TinyML。TinyMaix 可以让你在任意单片机上运行轻量级深度学习模型。TinyMaix 的设计原则：易用性 > 移植性 > 速度 > 空间。
TinyMaix 其实是矽速科技（Sipeed）利用两个周末的业余时间完成的项目，它足够简单，可以在 30 分钟内读完代码，可以帮助新手理解它是怎么运行的。
TinyMaix 关键特性：
- 核心代码少于400行(tm_layers.c+tm_model.c+arch_cpu.h), 代码段(.text)少于3KB
- 低内存消耗，甚至Arduino ATmega328 (32KB Flash, 2KB Ram) 都能基于TinyMaix跑mnist(手写数字识别)
- 支持INT8/FP32/FP16模型，实验性地支持FP8模型，支持keras h5或tflite模型转换
- 支持多种芯片架构的专用指令优化: ARM SIMD/NEON/MVEI，RV32P, RV64V
- 友好的用户接口，只需要load/run模型~
- 支持全静态的内存配置(无需malloc)
- MaixHub 在线模型训练支持
大多数用于创建物联网(IoT)的设备都是用小电池工作的。由于当前消费电子的动态性，测量这些物联网设备的能耗是一项艰巨的任务。开发人员经常需要使用多种仪器和手工计算来估计能源消耗。ZS1100A 型电能表就是为解决这些问题的。该工具可以非常准确和详细地绘制电流消耗与时间的关系，可以与电池模型一起使用，以估计电池的总体寿命。
dynamic_loader 是一个在单片机（如：STM32）上实现动态加载功能的函数库，与 Windows 中的 dll，Linux 中的 so 类似，可以将代码动态地从其他的存储介质，动态加载到 RAM 中。
程序使用 dl_load_lib 加载相应的库文件到句柄中，加载成功后可使用 dl_get_func，通过函数名获得相应函数指针，在不需要使用时可使用 dl_destroy_lib 对句柄进行释放。
little-bee-B1 是一种基于各向异性磁电阻(AMR)磁传感器的开源磁场和电流探头。它直接感知磁场，并通过电流传感附件测量电流，该附件由放置在导线周围的有间隙的铁氧体环形体组成，在导线中的电流和传感器所受的磁场之间建立固定的关系。
特性如下：
- 可调带宽(10mhz和1mhz)
- 可调增益(1倍和4倍)
- SMA输出连接器
- 连接到任何标准1 MΩ阻抗示波器输入
- 单节AA电池供电(续航4小时)
- 自动归零
White Rabbit 为大型分布式系统提供亚纳秒级同步精度,它还允许确定性和可靠的数据传输。White Rabbit 允许您对测量数据进行精确的时间标记，并允许您在大型安装中触发数据，同时使用相同的网络传输数据。
White Rabbit 特点：
- 亚纳秒级同步
- 支持连接数千个节点
- 节点之间的典型距离为 10 km
- 基于千兆以太网的的可靠数据传输
- 硬件、固件和软件全开源
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我有这个可以为我生成一个超链接:我希望它显示在td标签中，所以我想使用这个content_tag来帮助我:"example")%>我想要我的td中的超链接，所以我有这样的东西:,:class=>"example")%>但是我收到语法错误，我该怎么办？ 最佳答案 内联:'example')%>或block形式:'example')do%> 关于ruby-on-rails-如何在RoR中使用content_tag嵌入标签？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
我需要快速可靠的Ruby键值存储。有没有类似的东西？要求它完全在Ruby进程内运行，不需要任何外部进程。它可能在显式磁盘刷新的内存中。它需要具有最小的键值检索时间，写入时间可能不太好。存储的数据量不会很糟糕，大约几十万个键，每个键都有~1kb的文本值。 最佳答案 事实证明，对我来说最好的选择是使用纯Hash和Marshal将其序列化到磁盘。对于那么多的对象，YAML肯定太慢了。感谢@ian-armit加强了我对核心Ruby库的信任。 关于ruby-Ruby是否有任何可嵌入的键值存储？，我
给定一个任意的mongoid文档，我如何将其转换为JSON并包含任何嵌入式结构，而不是在我的to_json语句中特别包含这些结构。例如:#!/usr/bin/envrubyrequire'mongoid'require'json'require'pp'classDocincludeMongoid::DocumentincludeMongoid::Timestampsfield:doc_specific_info,type:Stringembeds_many:personsendclassPersonincludeMongoid::Documentfield:role,type:Stri
我需要将嵌入式文档转换成它自己的集合，以便它可以从另一个集合中引用。假设我有一个Parent嵌入了许多Child。我在想一些事情:Parent.all.eachdo|p|p.childs.all.eachdo|c|c.raw_attributes['parent_id']=p.idendp.save!#willsaveparentandcascadepersistallchildsontotheirowncollend这是一个选项吗？理想情况下，我会在控制台中运行它，我只会将mongoid映射从embed_*更改为has_*，因此我不需要更改其余代码或使用另一个集合作为暂存。
在PHP中，可以这样做:">是否可以像使用或不使用Rails那样将Ruby嵌入到HTML中？ 最佳答案 您将需要使用像Ruby模板(ERB)这样的模板引擎。这是一个example.Rails使用ERB，因此您可以在每个模板中轻松地执行此操作。 关于ruby-在HTML中嵌入Ruby代码？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/3486664/
如何在yaml中存储带有嵌入变量的ruby字符串，但仅当我从yaml获取字符串时才插入变量值？ 最佳答案 str="Hi%{name},%{msg}.Bye%{name}."#yamlit,de-yamlitbacktostringh={:name=>"John",:msg=>"thismessageisforyou"}putsstr%h#=>HiJohn,Thismessageisforyou.ByeJohn. 关于带有嵌入变量的Ruby字符串，我们在StackOverflow上找
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭5年前。Improvethisquestion我正在寻找有关将Ruby解释器嵌入到C或C++程序以及用于该目的的API的全面的在线文档资源。Pickaxe书中关于此的部分非常好，但我的版本指的是Ruby1.8，我对当前的ruby版本范围很感兴趣，即1.8.x、1.9.x和2.0，并且有很多跨该版本范围的嵌入处理之间的差异。作为引用，有问题的Ruby解释器是来自http://www.ruby-lang.org/
最近做了一个平台项目，需要进行动态代码测试，入门了嵌入式单元测试工具Tessy，总结了一些简单的测试技巧。当前网上的教程普遍只写内容概要，真正入手还得自己认真摸索一番。为此，特意总结了一些Tessy测试技巧以供有缘人参考。提几个Tessy工具使用的问题。1.如何导入工程的头文件？2.如何解决文件内存在汇编语言代码分析时候报错的问题？3.如何规避本文件创建却不使用的函数，宏和变量，在执行executetest出现的undefinedreferencetoxx的问题？4.如何创建测试用例testcase？5.为什么testcase的结果输出与期望不一致？6.创建testcase的方法有几种？7.C
UART串口这个东西，是嵌入式学习上避不开的，不仅在调试中经常用到，还有很多模块通过串口与SOC相连。这篇文章让你彻彻底底，搞明白串口程序的编写。没有基础的先看：嵌入式Linux学习系列全部文章：嵌入式Linux学习—从裸机到应用教程大全 目录1.UART串口1.1UART硬件连接1.2UART软件通信协议2.读手册，编程序2.1找对应引脚2.2设置GPIO为UART功能2.3设置UART（初始化）2.4编写发送接收函数3.完整代码和验证1.UART串口全称：通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，简称UART）是一种串行异步收发
1、创建一个QT工程newproject—>Application—>QtWidgetsApplication—>choose…（注意不要有中文路径）填写名称（我写的名称为class2）和创建路径（D:\qt\qt_demo\class2）—>填写类名，这里基类要选择“QWidget”，这样一个QT工程就创建好啦。qt的移植性非常强，一套代码我们不用修改太多，直接通用所有的平台。说明：QMainWindow：主窗口类，主窗口具有主菜单栏、工具栏和状态栏，类似于一般的应用程序的主窗口。QWidget：它是所有具有可视界面的基类，选择QWidget创建的界面对各种界面组件都可以支持。QDialog