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ios - 校准 UIAccelerometer？

coder 2024-01-21 原文

在我的应用中，我使用加速度计来控制游戏中的角色。现在我只允许纵向，所以用户必须向右或向左倾斜设备才能移动角色。到目前为止一切正常。我现在想要完成的是“校准”加速度计以考虑用户正在玩的当前倾斜度。假设用户侧卧，值会倾斜，因为它没有考虑到起点，因此他们将无法控制角色。因此，我试图计算初始倾斜量，然后在游戏过程中计算它，但它不起作用。

所以我在我的非游戏 View 中有一个按钮来“校准”加速度计，这是它执行的代码:

这是在 IBAction 中

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:1.0f/30.0f];
[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];

这是加速度计委托(delegate)调用

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    [[NSUserDefaults standardUserDefaults] setFloat:acceleration.x forKey:@"X-Calibrate"];
    [[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:nil];
}

然后在我的初始游戏 View 中，我将 iVar calibrationFloat 设置为我在 NSUserDefaults 中设置的值。然后我还有一个 kFilteringFactor 来消除小的紧张。所以这是游戏加速度计委托(delegate)方法，它将 rollingX 设置为等于所有内容，然后我根据 rollingX 移动角色:

- (void) accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    rollingX = ((acceleration.x - calibrationFloat) * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
}

但是这不起作用，校准似乎没有做任何事情，我不确定为什么。有没有人设置为什么这不起作用？

最佳答案

我可以给你一些建议。 rollingX 的计算不正确，它会给出 -1 - +1 范围之外的值，您需要一种方法来检测它达到极限并适本地调整它。简单地偏移一个轴也是行不通的。加速度计在 3D 空间中工作。为了使您的计算正确进行，手机在 z 平面中必须始终为 0。用户将手机旋转到 z 平面越远，设备在 x 平面上输出的读数就越小。加速度计感应重力，因此飞机相对于重力是固定的。

为了进行有效的校准，您需要对所有 3 轴应用连续矩阵变换，因为您需要加权偏移(例如，随着 z 增加，更多地关注 y 而不是 x 等)。

关于ios - 校准 UIAccelerometer？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13225713/

UIAccelerometeriossectionrollingXaccelerometer

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