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javascript - 将 openCV C++ 视频流式传输到浏览器

coder 2024-02-26 原文

我正在尝试使用 C++ 中的 openCV 捕获我的内置网络摄像头，进行一些进动。到目前为止，这是有效的。

现在我想将网络摄像头流式传输到浏览器。我怎样才能做到这一点？

  • 我应该创建一个 WebSocket 吗？或者使用 UPD 套接字？
  • 如何在浏览器中显示该内容？ HTML5 和 JS 有可能吗？

谢谢。

最佳答案

我可能来晚了一点，但由于我没有在 StackOverflow 中找到针对 C++ 和 mjpeg 的完全更新的解决方案，所以考虑写一个新的答案。

现在有一些用于 C++ 任务的好而简单的库(c++ mjpg 流式传输到 html)

https://github.com/nadjieb/cpp-mjpeg-streamer

https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

https://github.com/codewithpassion/mjpg-streamer/tree/master/mjpg-streamer

我发现第一个非常简单。你需要CMake，并在系统中安装。

git clone https://github.com/nadjieb/cpp-mjpeg-streamer.git;
cd cpp-mjpeg-streamer;
mkdir build && cd build;
cmake ../;
make;
sudo make install;
  • 确保您安装了正确版本的 OpenCV。

现在，编写流光:

mjpeg_server.cc

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <nadjieb/mjpeg_streamer.hpp>

// for convenience
using MJPEGStreamer = nadjieb::MJPEGStreamer;

int main()
{
    cv::VideoCapture cap;
    cap.open("demo.mp4"); 
    if (!cap.isOpened())
    {
        std::cerr << "VideoCapture not opened\n";
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    std::vector<int> params = {cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY, 90};

    MJPEGStreamer streamer;

    // By default 1 worker is used for streaming
    // if you want to use 4 workers:
    //      streamer.start(8080, 4);
    streamer.start(8000);

    // Visit /shutdown or another defined target to stop the loop and graceful shutdown
    while (streamer.isAlive())
    {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;
        if (frame.empty())
        {
            std::cerr << "frame not grabbed\n";
            //continue;
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        // http://localhost:8080/bgr
        std::vector<uchar> buff_bgr;
        cv::imencode(".jpg", frame, buff_bgr, params);
        streamer.publish("/bgr", std::string(buff_bgr.begin(), buff_bgr.end()));

        cv::Mat hsv;
        cv::cvtColor(frame, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV);

        // http://localhost:8080/hsv
        std::vector<uchar> buff_hsv;
        cv::imencode(".jpg", hsv, buff_hsv, params);
        streamer.publish("/hsv", std::string(buff_hsv.begin(), buff_hsv.end()));

        // std::cout<< "published" << std::endl;
    }

    streamer.stop();
}

编写CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

project(mjpeg_streamer CXX)

find_package(OpenCV 4.2 REQUIRED)
find_package(nadjieb_mjpeg_streamer REQUIRED)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(stream_test
  "mjpeg_server.cc")
target_compile_features(stream_test PRIVATE cxx_std_11)
target_link_libraries(stream_test PRIVATE nadjieb_mjpeg_streamer::nadjieb_mjpeg_streamer
                     ${OpenCV_LIBS})



| --- mjpeg_server.cc
| --- CMakeLists.txt
| --- ...
| --- build  
      | --- demo.mp4
      | --- ...

现在，我们可以构建流媒体。

mkdir build && cd build;
cmake ../;
make;
./stream_test

现在，如果您转到 "http://ip_address:port/bgr" 或 "http://ip_address:port/hsv"，您应该能够看到流。在我的例子中，ip = 192.168.1.7/localhost，port = 8000。

如果想用别的服务器抓流，

index.html

<html>
  <body>
    <img src="http://localhost:8000/bgr">
    <img src="http://localhost:8000/hsv">
  </body>
</html>

serve.py

import http.server
import socketserver

class MyHttpRequestHandler(http.server.SimpleHTTPRequestHandler):
    def do_GET(self):
        if self.path == '/':
            self.path = 'index.html'
        return http.server.SimpleHTTPRequestHandler.do_GET(self)

# Create an object of the above class
handler_object = MyHttpRequestHandler

PORT = 8080
my_server = socketserver.TCPServer(("", PORT), handler_object)

# Star the server
my_server.serve_forever()

python3 serve.py

最后，尽管它非常简单，但并不安全。

关于javascript - 将 openCV C++ 视频流式传输到浏览器，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/35479211/

流式javascriptstreamercodemjpeghtmlc++socketsopencv

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