机器学习基础（一）
混淆矩阵如下图：这里以是否有心脏病举例(二分类举例)，列代表机器学习算法所做的预测，有心脏病还是没有心脏病，行代表实际的情况。
真阳性(TP)：病人有心脏病，且被算法正确的预测出有。
真阴性(TN)：病人无心脏病，且被算法正确的预测出无。
假阴性(FN)：病人有心脏病，但被算法预测成无，将原本的阳性预测成阴性，预测错误，所以是假阴性。
假阳性(FP)：病人无心脏病，但被算法预测成有，将原本的阴性预测成阳性，所以是假阳性。
Sensitivity敏感性（真阳性率，True Positive Rate = TPR）是指以所有的真实的阳性为条件，预测结果也为阳性的概率。
公式如下
在这个例子中，是指被正确识别带有心脏病人的百分比。
Specificity特异性（真阴性率，True negative Rate = TNR）是指以所有真实的阴性为条件，预测结果也为阴性的概率。
在这个例子中，是指正确识别不带有心脏病人的百分比。
如果识别阳性重要，则要选择高敏感性的方法，及Sensitivity高，预测准确阳性的概率更高。
如果识别阴性重要，则要选择高特异性的方法，及Specificity高，预测准确阴性的概率更高。
我正在使用的第三方API的文档状态:"[O]urAPIonlyacceptspaddedBase64encodedstrings."什么是“填充的Base64编码字符串”以及如何在Ruby中生成它们。下面的代码是我第一次尝试创建转换为Base64的JSON格式数据。xa=Base64.encode64(a.to_json) 最佳答案 他们说的padding其实就是Base64本身的一部分。它是末尾的“=”和“==”。Base64将3个字节的数据包编码为4个编码字符。所以如果你的输入数据有长度n和n%3=1=>"=="末尾用于填充n%
点向量坐标矩阵的几何意义介绍旋转矩阵的几何含义之前，先介绍一下点向量坐标矩阵的几何含义点：在一维空间下就是一个标量，如同一条直线上，以任意某一个位置为0点，以一定的尺度间隔为1，2，3...,相反方向为-1，-2，-3...；如此就形成了一维坐标系，这时候任何一个点都可以用一个数值表示，如点p1=5，即即从原点出发沿着x轴正方向移动5个尺度；点p2=-3，负方向移动3个尺度； 在一维坐标系上过原点做垂直于一维坐标系的直线，则形成了二维坐标系，此时描述一个点需要两个数值来表示点p3=（3，2），即从原点出发沿着x轴正方向移动3个尺度，在此基础上沿着y轴正方向移动两个尺度的位置就是点p3。
在应用开发中，有时候我们需要获取系统的设备信息，用于数据上报和行为分析。那在鸿蒙系统中，我们应该怎么去获取设备的系统信息呢，比如说获取手机的系统版本号、手机的制造商、手机型号等数据。1、获取方式这里分为两种情况，一种是设备信息的获取，一种是系统信息的获取。1.1、获取设备信息获取设备信息，鸿蒙的SDK包为我们提供了DeviceInfo类，通过该类的一些静态方法，可以获取设备信息，DeviceInfo类的包路径为：ohos.system.DeviceInfo.具体的方法如下：ModifierandTypeMethodDescriptionstatic StringgetAbiList()Obt
作为新的阿里云用户，您可以50免费试用多种优惠，价值高达1,700美元（或8,500美元）。这将让您了解和体验阿里云平台上提供的一系列产品和服务。如果您以个人身份注册免费试用，您将获得价值1,700美元的优惠。但是，如果您是注册公司，您可以选择企业免费试用，提交基本信息通过企业实名注册验证，即可开始价值$8,500的免费试用！本教程介绍了如何设置您的帐户并使用您的免费试用版。关于免费试用在我们开始此试用之前，您还必须遵守以下条款和条件才能访问您的免费试用：只有在一年内创建的账户才有资格获得阿里云免费试用。通过此免费试用优惠，用户可以免费试用免费试用活动页面上列出的每种产品一次。如果您有多个帐
我的ruby脚本从命令行参数获取某些输入。它检查是否缺少任何命令行参数，然后提示用户输入。但是我无法使用gets从用户那里获得输入。示例代码:test.rbname=""ARGV.eachdo|a|ifa.include?('-n')name=aputs"Argument:#{a}"endendifname==""puts"entername:"name=getsputsnameend运行脚本:rubytest.rbraghav-k错误结果:test.rb:6:in`gets':Nosuchfileordirectory-raghav-k(Errno::ENOENT)fromtes
所有题目均有五种语言实现。C实现目录、C++实现目录、Python实现目录、Java实现目录、JavaScript实现目录题目n行m列的矩阵，每个位置上有一个元素你可以上下左右行走，代价是前后两个位置元素值差的绝对值.另外，你最多可以使用一次传送阵(只能从一个数跳到另外一个相同的数)求从走上角走到右下角最少需要多少时间。输入描述：第一行两个整数n,m，分别代表矩阵的行和列。后面n行，每行m个整数，分别代表矩阵中的元素。输出描述：一个整数，表示最少需要多少时间。
一、习惯约定图片来自PSINS（高精度捷联惯导算法）PSINS工具箱入门与详解.pptx二、基本旋转矩阵绕x轴逆时钟旋转α\alphaα角度Rx(α)=[ 1000cosαsinα0−sinαcosα]R_x(\alpha)=\begin{bmatrix}\1&0&0\\0&\cos\alpha&\sin\alpha\\0&-\sin\alpha&\cos\alpha\end{bmatrix}Rx(α)= 1000cosα−sinα0sinαcosα绕y轴逆时钟旋转α\alphaα角度Ry(α)=[ cosα0−sinα010sinα0cosα]R_y(\alpha
欧拉角、旋转矩阵及四元数1.简介2.欧拉角2.1欧拉角定义2.2右手系和左手系2.3转换流程3.旋转矩阵4.四元数4.1四元数与欧拉角和旋转矩阵之间等效变换4.2测试Matlab代码5.总结1.简介常用姿态参数表达方式包括方向余弦矩阵、欧拉轴/角参数、欧拉角、四元数以及罗德里格参数等。高分辨率光学遥感卫星主要采用欧拉角与四元数对姿态参数进行描述。这里着重讲解欧拉角、旋转矩阵和四元数。2.欧拉角2.1欧拉角定义欧拉角是表征刚体旋转的一种方法之一，由莱昂哈德·欧拉引入的三个角度，用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。在摄影测量、空间科学或其它技术领域，一般用一组（三个）欧拉角描述两个空间坐标之间的旋
文章目录概念索引相关操作创建索引更新副本查看索引删除索引索引的打开与关闭收缩索引索引别名查询索引别名文档相关操作新建文档查询文档更新文档删除文档映射相关操作查询文档映射创建静态映射创建索引并添加映射概念es中有三个概念要清楚，分别为索引、映射和文档（不用死记硬背，大概有个印象就可以）索引可理解为MySQL数据库；映射可理解为MySQL的表结构；文档可理解为MySQL表中的每行数据静态映射和动态映射上面已经介绍了，映射可理解为MySQL的表结构，在MySQL中，向表中插入数据是需要先创建表结构的；但在es中不必这样，可以直接插入文档，es可以根据插入的文档（数据），动态的创建映射（表结构），这就
FPGA时钟和时钟域时钟树所谓时钟树为FPGA内部资源,分:全局时钟树,区域时钟树,IO时钟树原则上优先使用全局时钟树,在GT接口上使用IO时钟树,一般工具也会对GT时钟加以限制;时钟树使用方式正确的物理连接FPGA会由物理管脚专门用于全局时钟设置,通过查询数据手册可以在PCB设计阶段进行确认,当外部时钟接入此管脚时,工具会自动占有全局时钟树资源,当接入普通信号时不会分配时钟树资源;恰当的代码描述原语的使用,即BUFG的使用,可以将PLL的输出等内部时钟进行全局时钟资源的分配;IO时钟资源需要参考相应接口手册,以ultrascale的GTH为例,其JESD204的时钟方案针对不同的子类会由不同
