多少事,从来急;天地转,光阴迫。
一万年太久,只争朝夕。 ——毛泽东《满江红·致郭沫若同志》
光敏电阻(photoresistor or light-dependent resistor,后者缩写为ldr)或光导管(photoconductor),常用的制作材料为硫化镉,另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。 这些制作材料具有在特定波长的光照射下,其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电,在外加电场的作用下作漂移运动,电子奔向电源的正极,空穴奔向电源的负极,从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。

我自己使用的是下面的这款更为简易的光敏电阻:

两者相比之下的不同是: 是否可以调节 阈值 ,可以通过旋钮来改变它的阈值,如图:



我使用的模块只有三个引脚,可能还会有其他不同类型的模块会有四个引脚,相比之下,会多一个DO(数字量的输出)。
这三个引脚分别为VCC、GND、AO,具体的引脚已经在简介的图中标明了。
接线表:
| 光敏模块的接口 | STM32的IO口 | 设置的工作模式 |
|---|---|---|
| VCC | VCC(3.3V) | - |
| GND | GND | - |
| AO(S:Sign) | PA0 | GPIO_Mode_IPU(上拉输入模式) |
| - | PA9 | TX(USART1 串口1通信) |
| - | PA10 | RX(USART1 串口1通信) |
STM32F1的AD采样的结果是12位的,即采样的最大值为4096(也就是2的12次方),参考电压时3.3V,所以3.3V与4096是对应的,当然,3.3V只是理想状态,实际上可能略有偏差。假设单片机的AD采集引脚电压为x,实际单片机的参考电压为z伏,读取到的AD值与x的对应关系如下:

再分析温度采集电路中,电压值与电阻值的关系:


两个等式联立,可以得出AD与电阻的关系:y = 1000 * AD / 4096 -AD ;





具体学习可以参考:本人博客网站-RCC学习


Analog中选择ADC1设置,仅以规则通道为例,开启通道0(IN0),将ADC1的通道0(IN0)对应的引脚(PA0)与光敏电阻的AO引脚用杜邦线连接起来,用以接收模拟量。
输入项目名称和路径。(注:路径中不允许出现中文。)

选择应用的IDE,开发环境MDK-ARM V5

每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件


DeBug的模式根据不同的芯片进行选择:

在main.c文件中,添加一下代码:
fget和fput函数:勾选微库(这个很重要),添加头文件<stdio.h>;
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include<stdio.h>
/* USER CODE END Includes */
/**
* 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明:无
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
/**
* 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明:无
*/
int fgetc(FILE *f)
{
uint8_t ch = 0;
HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
/* USER CODE BEGIN 1 */
int Val; //定义一个变量表示光照强度
/* USER CODE END 1 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1 ,50);
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
{
Val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
printf("光照强度:%d \r\n",Val);
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */


我收到这个错误:RuntimeError(自动加载常量Apps时检测到循环依赖当我使用多线程时。下面是我的代码。为什么会这样?我尝试多线程的原因是因为我正在编写一个HTML抓取应用程序。对Nokogiri::HTML(open())的调用是一个同步阻塞调用,需要1秒才能返回,我有100,000多个页面要访问,所以我试图运行多个线程来解决这个问题。有更好的方法吗?classToolsController0)app.website=array.join(',')putsapp.websiteelseapp.website="NONE"endapp.saveapps=Apps.order("
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