CameraLink是一种工业相机领域常用的一种视频信号输出串行通信协议,使用低压差分信号LVDS传输。CameraLink是建立在ChannelLink标准的基础上的，CameraLink拥有三种连接模式Base模式、Medium模式和Full模式，根据不同的模式在硬件上该接口有不同的连接方式，base模式只有一个接口，Medium模式有两个，Full模式有2个。每个接口的硬件连接如下图所示。
每个cameralink接口信号共有11对差分信号，包含了视频数据时钟信号、相机控制信号、串行通信信号、视频数据信号。
CC1~CC4差分信号是相机控制信号
X0~X3差分信号是相机数据信号，同时也包含了视频帧同步行同步数据有效掩码等视频流控制信号
SerTC、SerTCG差分信号是串行通信信号和常用的422串口UART通信基本相同
发送时序可以搜索cameralink协议技术文档有详细说明，以base模式为例，总结来说是一个xclk时钟通过4条数据差分线X0~X3发送28位数，这28位数包含视频像素数据和帧同步、行同步等。
数据对应映射关系pixel_data to PORT A、B、C.... to Tx0~27，对应关系见下图
FVAL代表帧同步，帧有效时为高；LVAL代表行同步，每行像素数据有效时为高；
PortA、B、C等为像素数据每个Port为8位，根据相机帧率像素位数可以选择一个时钟发送1个像素或多个像素，发送多个像素就会用到多个Port，用到Port较多时就会用到多个接口的Medium模式和Full模式。
根据以上描述的视频数据对应关系、数据发送时序可以知道相机视频数据是如何通过cameralink对外发送的。
最后，如何使用fpga实现视频数据cameralink发送见下章。
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