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AAA是Authentication（认证），Authorization（授权）和Accounting（计费）的简称，是一种网络安全的管理机制，提供了认证、授权、计费三种安全功能。具体内容如下：
用户可以使用AAA提供的一种或者多种安全服务。例如：公司仅仅想让员工在访问某些特定资源的时候进行身份验证，那么网络管理员只需要配置认证服务器即可。但是如果希望对员工使用网络的情况进行记录，那么还需要配置计费服务器。
AAA是一种管理框架，提供了授权部分用户去访问特定资源，同时可以记录这些用户操作行为的一种安全机制，因为具有良好的可扩展性，并且容易实现用户的管理而被广泛的使用。AAA可以通过多种协议来实现，最常用的就是RADIUS协议。
在AAA的具体实现过程之中，通过AAA方案来定义一套AAA配置策略。AAA方案是设备上制定的一套认证，授权，计费的方法，可以根据用户的接入特征以及不同的安全需求组合使用。
认证方案用来定义用户认证时使用的认证方法以及每种认证方法生效的顺序。认证方案应用到域，与域下的授权方案，计费方案，服务器模板等配置结合，实现对用户进行认证，授权和计费。
设备支持的认证方法：
认证方法的生效顺序：
认证方案可以指定一种或者多种认证方法：按照配置顺序，NAS设备首先选择第一种认证方法，如果当前的认证方法无法响应的时候，后面的认证才会被启用；直到有某种认证可以进行，或者全都无法进行认证，用户的身份认证才会被停止。
授权方案用来定义用户授权时使用的授权方法以及每种授权方法生效的顺序，授权方案应用到域，与域下的认证方案，计费方案，服务器模板等配置结合，实现对用户进行认证、授权和计费。
设备支持的授权方法：
除此之外，对于管理员用户（即Login用户），通常使用“认证+权限级别”的方法控制用户访问设备，提高对设备操作的安全性。其中，认证用来限制对网络设备的访问；权限级别定义用户登录到网络设备后可以执行的命令。
授权方法的生效顺序：
授权方案中可以指定一种或者多种授权方法。指定多种授权方法时，配置顺序决定了每种授权方法生效的顺序，配置在前的授权方法优先生效。当前面的授权方法无响应时，后面的授权方法才会启用。如果前面的授权方法回应授权失败，表示AAA服务器拒绝为用户提供服务。此时，授权结束，后面的授权方法不会被启用。
计费方案用来定义用户计费时使用的计费方法。计费方案应用到域，与域下的认证方案、授权方案、服务器模板等配置结合，实现对用户进行认证、授权和计费。
设备支持的计费方法：
计费方法的生效顺序：
计费方案中只能指定一种计费方法。
从RADIUS报文介绍中的RADIUS计费报文可已看出，计费报文分为计费请求报文（Accounting-Request）和计费响应报文（Accounting-Response）。设备每发送一个计费请求报文，如果收到服务器回应的计费响应报文则代表计费成功；如果没有收到服务器回应的计费响应报文则代表计费失败。
计费功能使能后，设备会将用户的活动通过计费请求报文（Accounting-Request）发送给AAA服务器，AAA服务器根据报文中的信息对用户进行计费和审计。以RADIUS计费为例，计费请求报文分为三类：
正常情况下，设备每发送一个计费请求报文（Accounting-Request），服务器都会回应一个计费响应报文（Accounting-Response）。由于网络故障等原因，设备没有收到对应的计费响应报文时，称之为计费失败。在计费失败时，设备根据计费请求报文的类型对用户能否在线做出相应的处理，具体如下：
Region是HBase数据管理的基本单位,region有一点像关系型数据的分区。region中存储这用户的真实数据，而为了管理这些数据，HBase使用了RegionSever来管理region。Region的结构hbaseregion的大小设置默认情况下，每个Table起初只有一个Region，随着数据的不断写入，Region会自动进行拆分。刚拆分时，两个子Region都位于当前的RegionServer，但处于负载均衡的考虑，HMaster有可能会将某个Region转移给其他的RegionServer。RegionSplit时机：当1个region中的某个Store下所有StoreFile
昨晚看到IDEA官推宣布IntelliJIDEA2023.1正式发布了。简单看了一下，发现这次的新版本包含了许多改进，进一步优化了用户体验，提高了便捷性。至于是否升级最新版本完全是个人意愿，如果觉得新版本没有让自己感兴趣的改进，完全就不用升级，影响不大。软件的版本迭代非常正常，正确看待即可，不持续改进就会慢慢被淘汰！根据官方介绍：IntelliJIDEA2023.1针对新的用户界面进行了大量重构，这些改进都是基于收到的宝贵反馈而实现的。官方还实施了性能增强措施，使得Maven导入更快，并且在打开项目时IDE功能更早地可用。由于后台提交检查，新版本提供了简化的提交流程。IntelliJIDEA
介绍pytest是一个非常成熟的全功能的Python测试框架，主要有以下几个特点：简单灵活，容易上手支持参数化能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试，还可以用来做selenium/appnium等自动化测试、接口自动化测试（pytest+requests）pytest具有很多第三方插件，并且可以自定义扩展，比较好用的如pytest-selenium（集成selenium）、pytest-html（完美html测试报告生成）、pytest-rerunfailures（失败case重复执行）、pytest-xdist（多CPU分发）等测试用例的skip和xfail处理可以很好的和jenkins集成
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目录关于MPU6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz采样率下加速）采样率高，功耗也高可以参考 MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机飞控联动实录-知乎关于MPU6050芯片MPU6050传感器模块是6轴运动跟踪设备。包含3轴陀螺仪、3轴加速度计、运动处理器、温度传感器。I2C总线接口，可与微控制器进行通信。通过辅助I2C总线与其他传感器设备通信，如3轴磁力计、压力传感器等。如果3轴磁力计连接到辅助I2C总线，则MPU6050可
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SM4为分组对称密码算法，明文、密文以及密钥长度均为128128128bits。SM4算法主要包括加解密算法和密钥扩展算法，采用323232轮非线性迭代的数学结构，其中算法中每一次迭代运算为一轮非线性变换。主要操作包括异或、合成置换、非线性迭代、反序变换、循环移位以及S盒变换等。加密算法和解密算法的数学架构、运算法则、运算操作等都是完全相同的，解密运算只需要将加密算法中生成的轮密钥进行反序使用。其流程图如下图所示。图1.SM4密码算法加密流程图密钥扩展算法 设加密主密钥MK=(MK0,MK1,MK2,MK3)MK=(MK_0,MK_1,MK_2,MK_3)MK=(MK0,MK1,MK
前言本文为Json简介与基本使用相关知识，下边具体将对什么是JSON，XML与JSON的区别，JSON的语法格式，JSON数据的转换（包括：Java对象转换为JSON格式、JSON格式转换为Java对象）等进行详尽介绍~📌博主主页：小新要变强的主页👉Java全栈学习路线可参考：【Java全栈学习路线】最全的Java学习路线及知识清单，Java自学方向指引，内含最全Java全栈学习技术清单~👉算法刷题路线可参考：算法刷题路线总结与相关资料分享，内含最详尽的算法刷题路线指南及相关资料分享~👉Java微服务开源项目可参考：企业级Java微服务开源项目（开源框架，用于学习、毕设、公司项目、私活等，减少
这个赛题的训练数据其实和去年是一样的，只是是语义分割的评价指标改成了类似实例分割的指标。1.赛道背景变化检测对“耕地红线”、土地利用监管等应用具有重要意义。利用多时相遥感数据，采用多种图像处理和模式识别方法提取变化信息，并定量分析和确定地表变化的特征与过程，便是遥感变化检测的本质。传统遥感行业基于人工两期影像标注从而判别地物时相变化的方法受限于效率低、成本高等问题，难以满足实际应用需求，本赛道希望遴选出高效的遥感图像变化检测算法模型，对图像中的变化图斑信息进行高效识别，提高空间信息网络建设中遥感图像快速变化识别能力。2.赛道任务变化检测赛道力求对通过前后两时相的遥感影像，提取出地物发生变化的斑
