https://www.elecfans.com/d/694807.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/77297162
TSN技术应用由来已久，可能对于汽车领域来说会比较陌生，它是一项从视频音频数据领域延伸到汽车领域，并进一步推广至工业领域的技术。TSN最初来源于互联网的视频领域的应用需求，当时该技术被称为AVB，高清的数据需要较高的带宽和最大限度的实时，借助AVB能较好的传输高质量音视频。对于ADAS而言，传统的CAN总线已经远远不够，极低延时的高带宽以太网传输技术应运而生，即TSN。
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车载以太网AVB简介—第一篇：概述 - 掘金 (juejin.cn)
大家想一下，在观看网络视频的时候，经常遇到的问题是什么？
卡顿
花屏
(实时直播）延时大
音视频不同步
假设音视频源正常的，造成以上问题的原因是什么呢？
卡顿：网络不流畅、数据不能及时到达。
花屏：视频数据丢失、错误。然而这只是表面原因，根本原因也是网络不流畅、数据不能及时到达。
(实时直播）延时大：网络不流畅、数据不能及时到达。
音视频不同步：网络网络不流畅、数据不能及时到达会造成这种现象，另外，媒体时钟不同步也会造成这种现象。
这样看来，影响网络音视频观看体验的主要原因有两个：
网络不流畅，数据丢失或不能及时到达
多媒体同步问题
这也是AVB要解决的主要问题。不同的是，我们观看网络视频一般是经由广域网传输，而AVB解决的是局域网内的音视频传输问题。
作者：coderhuo
链接：https://juejin.cn/post/6844904137331572749
来源：稀土掘金
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AVB Shaper（CBS) - 知乎 (zhihu.com)
最近在学习CAN，记录一下，也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习，本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门，真的通透；秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4CAN！原文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解（小白教程）原文链接：https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总
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