使用opencv保存视频需要用到VideoWriter对象

VideoWriter(filename, fourcc, fps, frame_size[, isColor])

参数：

• filename：文件路径

• fourcc：Four-Character Codes，四字符代码，该编码由四个字符组成
  设置fourcc有两种写法：
  1、cv2.VideoWriter_fourcc(‘O’,‘O’,‘O’,‘O’)
  2、cv2.VideoWriter_fourcc(*‘OOOO’)
  O代表一个字符，英文要么全部大写，要么全部小写

    I420，YUV编码，视频格式为.avi
    PIM1，MPEG-1编码，视频格式为.avi
    XVID，MPEG-4编码，视频格式为.avi
    THEO，Ogg Vorbis，视频格式为.ogv
    FLV1，Flash视频，视频格式为.flv
    AVC1，H264编码
    DIV3，MPEG-4.3编码
    DIVX，MPEG-4编码
    MP42，MPEG-4.2编码
    MJPG，motion-jpeg编码
    U263，H263编码
    I263，H263I编码
    MP4V，视频格式为.mp4
  

例如：

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')

• fps：被创建视频流的帧率
• frame_size：视频流的大小
• isColor：如果为True则每一帧为彩色图，否则为灰度图，默认为True

录制视频代码：

import cv2
# 0表示从摄像投中读取视频，如果是视频文件直接写地址就好
vc = cv2.VideoCapture(0)
# 设置FPS为60帧
vc.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 60)
# 获取FPS 每秒多少张图片
FPS = int(vc.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
# 设置编码类型为mp4
FOURCC = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
# 录制avi的视频
# vc.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))
# FOURCC = cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G')
# 可以指定图像的宽高，但要与写入时一致，这里直接得到摄像头拍摄的视频的宽和高
WIDTH = int(vc.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
HEIGHT = int(vc.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

# 创建VideoWriter对象，用于视频保存
videoWrite = cv2.VideoWriter('test.mp4', FOURCC, FPS, (WIDTH, HEIGHT))


while vc.isOpened():
    ret, frame = vc.read()
    frame = cv2.flip(frame, -1)
    if not ret:
        break
    cv2.imshow('frame', frame)
    videoWrite.write(frame)
    if cv2.waitKey(10) & 0xFF == 27:
        break

# 释放   
videoWrite.release()
vc.release()
vc.destroyAllWindows()

录制只保存最新的10秒钟视频：

对于有些项目而言不需要将视频全部保存下来，只需要保存最新录制的一段视频，这里我采用使用队列的方式保存视频帧，当超过一定的帧数是，先入队的队头出队，后入对的队尾入队。

在录制视频的代码上做出修改：

先创建队列类：

class Queue:
    def __init__(self):
        # 初始化队列
        self.items = []

    def isEmpty(self):
        # 清空队列
        return self.items == []

    def enqueue(self, item):
    	# 队尾入队
        self.items.insert(0,item)

    def dequeue(self):
    	# 队头出队
        return self.items.pop()

    def size(self):
    	# 队列长度
        return len(self.items)
        
# 初始化队列 
q=Queue()
q.isEmpty()

以30帧录制并保存最新10秒的视频：

# 0表示从摄像投中读取视频，如果是视频文件直接写地址就好
vc = cv2.VideoCapture(0)
# 设置FPS为30帧
vc.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
# 获取FPS 每秒多少张图片
FPS = int(vc.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
# 设置编码类型为mp4
FOURCC = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
# 录制avi的视频
# vc.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))
# FOURCC = cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G')
# 可以指定图像的宽高，但要与写入时一致，这里直接得到摄像头拍摄的视频的宽和高
WIDTH = int(vc.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
HEIGHT = int(vc.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
# 创建VideoWriter对象，用于视频保存
videoWrite = cv2.VideoWriter('test.mp4', FOURCC, FPS, (WIDTH, HEIGHT))

# 保存300帧
FRAME_NUM = 300
while vc.isOpened():
    ret, frame = vc.read()
    frame = cv2.flip(frame, -1)
    if not ret:
        break
    cv2.imshow('test', frame)
    # 队尾入队
    q.enqueue(frame)
    # 当录制帧数大于设定帧数，则队尾入队
    if(q.size() > FRAME_NUM):
        q.dequeue()

    # 手动按q关闭，关闭时保存视频
     if cv2.waitKey(33) & 0xFF == ord('q'):
        for i in range(q.size()):
            videoWrite.write(q.items[i])
        break