本文主要讲解定时器触发ADC去采集交流信号，DMA把数据搬移到内存。
所需工具：
相关文章：
文章目录
ADC+TIM+DMA采集交流信号是电赛中使用范围最为广泛的一个技术。这个模式下单个ADC可以实现0-1M的任意可调采样率，采集20khz一下的信号轻轻松松。
F1的ADC支持许多触发信号，这里选择TIM3的TRGO事件作为触发信号，其中TRGO选择更新时间来引起。（这段新手看不懂没关系，不耽误使用）
相对于ADC采集直流，这里的触发源不是软件上的一行代码来触发，而是选择外部触发，这里选择TIM3的TRGO信号。
对于新手来说这里可能有疑惑，换成硬件触发有什么好处吗？查看系列的上一篇文章，软件触发ADC采样一次，需要写几行代码，才能让他们采集一次，如果我们想实现100hz的采样率，可以设置一个100hz的定时器中断，在中断里用代码（软件）触发ADC采样，这样确实可以达到100hz采样的效果。可是如果100k采样呢？CPU代码执行的速度是有限的，100hz可以勉强达到，100k就来不及了。但是我让TIM这样的硬件去触发ADC采样，ADC采集完成后，DMA硬件搬运数据，整个采集过程不需要CPU参与。
直观上看就是你告诉ADC,TIM,DMA你们仨给我100k采样率采集1000个点.说完这句话后，他们三就去采集了，CPU只需要等他们采集完成就可以。采集过程CPU不管的，也就是不需要写任何代码。
DMA配置为normal模式。如果配置成circular的话，ADC采集完成指定个数后，不会停下来，不方便管理。读者可以修改成circular看看效果。
采样率控制在100kz，那么TIM就需要产生100khz的TRGO的信号，我们这里选择的更新时间产生TRGO信号，那么TIM3的计数器从0计算到ARR的频率为100khz。于是我们这里设置PSC=0，ARR=720-1。换算下： 72 M 720 = 100 k \frac{72M}{720}=100k 72072M=100k
#include <stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
uint8_t ch = 0;
HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
这里是串口重定向的主体部分
#include <stdio.h>
在mian.c里面包含stdio.h头文件，mian.c里面就可以printf了。别的.c文件同理。
勾选MicroLIB库，否则没法使用printf
uint16_t adc_buff[200];//存放ADC采集的数据
/*
AdcConvEnd用来检测ADC是否采集完毕
0：没有采集完毕
1：采集完毕，在stm32f1xx_it里的DMA完成中断进行修改
*/
__IO uint8_t AdcConvEnd = 0;
在main.c里面定义两个变量，一个存放ADC采集到的数据，一个标志ADC是否采集完毕。
特别注意__IO修饰AdcConvEnd。他的含义是volatile。避免AdcConvEnd被MDK优化掉。
HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //开启定时器3
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //AD校准，F4不用校准没用这行函数。
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_buff, 200); //让ADC1去采集200个数，存放到adc_buff数组里
while (!AdcConvEnd) //等待转换完毕
;
for (uint16_t i = 0; i < 200; i++)
{
printf("%.3f\n", adc_buff[i] * 3.3 / 4095); //数据打印，查看结果
}
这里写的采集程序，如每一步的含义都在注释里写明了。
希望读者养成随手写注释的好习惯。
extern uint8_t AdcConvEnd;//引入外部变量
AdcConvEnd = 1;
ADC采集，DMA搬运，当DMA搬运结束后，整个采集过程也就完成了。DMA搬运结束，程序会接收到DMA中断，就会执行DMA1_Channel1_IRQHandler函数，告诉CPU，采集完毕了。程序上则根据AdcConvEnd的变化，得知采集完毕。
| 引脚 | 连接对象 | 释义 |
|---|---|---|
| PA9 | CH340的RX | 单片机的TX连接CH340的RX |
| PA10 | CH340的TX | 单片机的RX连接CH340的TX |
| PA0 | 信号发生器信号端 | 图中红线 |
| GND | 信号发生器地 | 跟信号发生器共地 |
上面总共有STlinkV2，ch340，供电线，信号发生器接过来的夹子线
ADC去采集信号发生器产生的1k正弦信号，数据打印到VOFA上，结果如图。
为了验证采样率是否是100k，ADC去采集信号发生器产生的5k信号，打印到VOFA上，可以看到一个周期20个点。 5 k ∗ 20 = 100 k 5k*20=100k 5k∗20=100k采样率为100k验证完毕。
VOFA的使用可以在电赛小站里查看到教程。
尝试在例程的基础上更改采样率200k、500k等，看看效果。
练练手，打野怪刷熟练度。
思考如何借助均值滤波来提高采样精度，并付诸实践。
这是最容易实现的降噪方法。你可以不会FIR、滑动滤波器等，这个还是要会的。元气骑士拿破旧的手枪也是可以通关的嘛。
提示：如果你没什么思路请看这里。比如我们去采集1k的正弦，想采集一个周期100个点，你可以设置采样率为100k，那么采集100个点就结束了。也可以设置采样率为200k，然后一个周期采集200个点，然后每两个点取平均，这样就可以达到2次均值滤波。
啥？还是不懂？就是数组的下标0和下标1取平均( X [ 0 ] + X [ 1 ] 2 = Y [ 0 ] \frac{X_{[0]}+X_{[1]}}{2}=Y_[0] 2X[0]+X[1]=Y[0])作为第一个采样点，下标2和下标3取平均( X [ 2 ] + X [ 3 ] 2 = Y [ 1 ] \frac{X_{[2]}+X_{[3]}}{2}=Y_{[1]} 2X[2]+X[3]=Y[1])作为第二个采样点。
这个方法有个高级的称呼：过采样。H7自带硬件过采样STM32H7 ADC 过采样对精度的影响效果
先以100k的采样率采集一组信号，再通过程序更改定时的频率来将采样率改成200k，再采集一组数据。期间不能重新烧录代码
学会动态更改采样率。
提示一下可以采用这种方式更改：
TIM1->ARR=...; TIM1->PSC=...;
如果你会测量频率，尝试控制采样率始终是待测信号的100倍。
这技巧在FFT变化方面对提高精度有奇效。
本文章收录于：
本文为系列文章中的冰山一角，欢迎进入小站查看。
配套程序：
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，
LL库和HAL库简介LL：Low-Layer，底层库HAL：HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层库LL库和hal库对比，很精简，这实际上是一个精简的库。LL库的配置选择如下：在STM32CUBEMX中，点击菜单的“ProjectManager”–>“AdvancedSettings”，在下面的界面中选择“AdvancedSettings”，然后在每个模块后面选择使用的库总结：1、如果使用的MCU是小容量的，那么STM32CubeLL将是最佳选择；2、如果结合可移植性和优化，使用STM32CubeHAL并使用特定的优化实现替换一些调用，可保持最大的可移植性。另外HAL和L
目录一、inout在设计文件中的使用方法1.1、inout的第一种使用方法1.2、inout实现的第二种使用方法1.3、inout使用总结 二、inout在仿真测试中的使用方法一、inout在设计文件中的使用方法在FPGA的设计过程中，有时候会遇到双向信号(既能作为输出，也能作为输入的信号叫双向信号)。比如，IIC总线中的SDA信号就是一个双向信号，QSPIFlash的四线操作的时候四根信号线均为双向信号。在Verilog中用关键字inout定义双向信号，这里总结一下双向信号的处理方法。1.1、inout的第一种使用方法 实际上，双向信号的本质是由一个三态门组成的，三态门可以输出高电平，低电
我想从gtk3中的Widget发出自定义信号。在GTK2中，有一个名为signal_new的函数来创建一个新信号。您可以在此处查看示例:https://github.com/ruby-gnome2/ruby-gnome2/blob/ec373f87e672dbeeaa157f9148d18b34713bb90e/glib2/sample/type-register.rb在GTK3中，这个功能似乎不再可用。那么在ruby的GTK3中创建自定义信号的新方法是什么？ 最佳答案 GTK3更改为使用define_signal方法而不是si
我想知道如何连接到带参数的信号(使用Rubyblock)。我知道如何连接到一个不带参数的:myCheckbox.connect(SIGNAL:clicked){doStuff}但是，这不起作用:myCheckbox.connect(SIGNAL:toggle){doStuff}它不起作用，因为切换槽采用参数voidQAbstractButton::toggled(boolchecked)。我怎样才能让它与参数一起工作？谢谢。 最佳答案 对您的问题的简短回答是，您必须使用slots方法声明要连接的插槽的方法签名:classMainGU
我有在服务器上运行的代码，在服务器硬关闭之前，发送了一个信号SIGTERM让我的代码知道它需要清理。我想在发生这种情况时运行代码并将信号发送回同一个程序，以便任何其他需要清理的代码都可以这样做。我不想捕获信号或改变信号行为，我只需要在我的程序的其余部分解释SIGTERM之前运行一些东西。目前我可以做类似的事情Signal.trap('TERM')doputs"Gracefulshutdown"exitend但如果同一个应用中的多段代码试图做同样的事情，它就不起作用了。例如:Signal.trap('TERM')doputs"Gracefulshutdown"exitendSignal.
目录一、ESP32简单介绍二、ESP32Wi-Fi模块介绍三、ESP32Wi-Fi编程模型四、ESP32Wi-Fi事件处理流程 五、ESP32Wi-Fi开发环境六、ESP32Wi-Fi具体代码七、ESP32Wi-Fi代码解读6.1主程序app_main7.2自定义代码wifi_init_sta()八、ESP32Wi-Fi连接验证8.1测试方法8.2服务器模拟工具sscom58.3测试代码8.4测试结果前言为了开发一款亚马逊物联网产品，开始入手ESP32模块。为了能够记录自己的学习过程，特记录如下操作过程。一、ESP32简单介绍ESP32是一套Wi-Fi(2.4GHz)和蓝牙(4.2)双模解决方
有道无术，术尚可求，有术无道，止于术。本系列SpringBoot版本3.0.4本系列SpringSecurity版本6.0.2本系列SpringAuthorizationServer版本1.0.2源码地址：https://gitee.com/pearl-organization/study-spring-security-demo文章目录前言1.OAuth2AuthorizationServerMetadataEndpointFilter2.OAuth2AuthorizationEndpointFilter3.OidcProviderConfigurationEndpointFilter4.N
在我的代码中，我需要使用各种算法(包括CRC32)对文件进行哈希处理。因为我还在Digest系列中使用其他加密哈希函数，所以我认为为它们维护一个一致的接口(interface)会很好。为了记录，我确实找到了digest-crc，一颗完全符合我要求的gem。问题是，Zlib是标准库的一部分，并且有一个我想重用的CRC32工作实现。此外，它是用C编写的，因此它应该提供与digest-crc相关的卓越性能，后者是纯ruby实现。实现Digest::CRC32一开始看起来非常简单:%w(digestzlib).each{|f|requiref}classDigest::CRC32一切正常:
我正在尝试在我的机器上安装win32-apigem，但在构建native扩展时我遇到了一些问题:$geminstallwin32-api--no-ri--rdocTemporarilyenhancingPATHtoincludeDevKit...Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...C:\Programs\dev_kit\bin\make.exe:***Couldn'treservespaceforcygwin'sheap,Win32error0ERROR:Errorinstallingwin32-api:ERROR:Failed