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c++ - 串口通讯初始化

coder 2024-06-06 原文

当时我们正在尝试创建一个串行通信接口(interface),以便能够与微处理器进行通信。

实际上 - 一切正常。几乎! 为了能够与我们的 Controller 通信,我们需要与其同步。为此,我们编写了一个字符串:"?0{SY}13!",然后 Controller 应回复 "!0{SY}F5?" 到接受同步请求。 为此,我们使用了一个writeData 函数(它起作用了——我们知道通过使用echo),然后我们使用一个readData 来阅读答案。 问题是,出于某种原因,它不会读取任何内容。虽然它返回 1 表示成功,但它读取的字符始终是 ""(无)。

现在奇怪的部分来了 - 如果我们使用外部终端程序初始化端口(如 putty),然后关闭该程序,那么一切正常。它接受同步请求、答案(我们可以读取它),然后我们可以做我们想做的一切。但是除非我们使用外部程序来初始化端口,否则它是行不通的。

初始化接口(interface)的构造函数如下所示:

SerialIF::SerialIF(int baud, int byteSize, int stopBits, char* parity, int debug)
{
    string coutport = getPort();    
    wstring wideport;               
    debug_ = debug;                 //Debuglevel

    sync = false;                   //sync starts with false

    error = false;                  //Error false as beginnging

    //this is just for converting to the right type
    for (int i = 0; i < coutport.length(); i++)
    {
        wideport += wchar_t(coutport[i]);  
    }
    const wchar_t* port = wideport.c_str();

    SerialIF::hserial = CreateFile(port,
        GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,       
        0,
        0,
        OPEN_EXISTING,                      
        FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,              
        0);
    if (hserial == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        if (GetLastError() == ERROR_FILE_NOT_FOUND)
        {
            if (debug_ != LOW)
            {
                cout << "[-] Port " << coutport << "doesn't exist." << endl;  
            }
        }

        if (debug_ != LOW)
        {
            cout << "[-] Handle error - is there another terminal active?" << endl;
        }
        error = true;
    }

    DCB dcbParms = { 0 };
    dcbParms.DCBlength = sizeof(dcbParms);

    if (!GetCommState(hserial, &dcbParms))
    {
        if (debug_ != LOW)
        {
            cout << "[-] Couldn't get status from port " << coutport << endl;
        }
        error = true;  
    }

    if (!error)
    {
        setBaud(dcbParms, baud);
        setParity(dcbParms, parity);
        setByteSize(dcbParms, byteSize);
        setStopbits(dcbParms, stopBits);

        if (debug_ == HIGH)
        {
            cout << "[+] Serial port " << coutport << " has been activated. \nBaud-rate: " << baud << "\nParity: "
                << parity << "\nStop bits: " << stopBits << endl;
        }
    }
    else if (debug_ != LOW)
    {
        cout << "[-] Port not initialized" << endl;
    }
}

这应该行得通 - 我真的不知道为什么不行。它没有返回任何错误,过去几天我尝试了很多错误搜索,我尝试了超时,我尝试了其他构建它的方法,但都归结为同一个问题。

为什么这不会初始化端口?

编辑:

尝试同步时的输出: 由于缺乏声誉,无法发布图片。虽然它输出如下:

[+] 串口COM1已激活。 波特率:9600 奇偶性:无 停止位:1

[+] -> ?0{SY}13!被写入端口。 ((这就是它进入无限循环读取“”的地方))

编辑:读取代码:

const int bytesToRead = 1;              //I byte pr læsning
char buffer[bytesToRead + 1] = { 0 };   //Bufferen til data
DWORD dwBytesRead = 0;                  //Antal bytes læst
string store;                           //Store - den vi gemmer den samlede streng i
bool end = false;                       //Kontrolvariabel til whileloop.

while (end == false)                    
{
    if (ReadFile(hserial, buffer, bytesToRead, &dwBytesRead, NULL)) 
    /*Readfile læser fra interfacet vha. hserial som vi oprettede i constructoren*/
    {
        if (buffer[0] == '?')           //Da protokollen slutter en modtaget streng med "?", sætter vi end til true 
        {                               //Hvis denne læses.     
            end = true;     
        }
        store += buffer[0];
    }
    else
    {
        if (debug_ != LOW)
        {
            cout << "[-] Read fail" << endl;    //Hvis readfile returnerer false, så er der sket en fejl. 
        }
        end = true;
    }
}

if (debug_ == HIGH)
{
    cout << "[+] Recieved: " << store << endl;  //I forbindelse med debug, er det muligt at få udsrkevet det man fik ind.
}

recentIn = store;                               //RecentIN brugES i andre funktioner                
if (verify())                                   //Som f.eks. her, hvor vi verificerer dataen
{
    if (debug_ == HIGH)
    {
        cout << "[+] Verification success!" << endl;
    }
    return convertRecData(store);
}
else
{
    if (debug_ != LOW)
    {
        cout << "[-] Verification failed." << endl;
    }

    vector <string> null;   //Returnerer en string uden data i, hvis der er sket en fejl.
    return null;
}

最佳答案

您永远不会调用 SetCommState

我不确定你的函数setBaud,setParity等是从哪里来的,但我看不出它们是如何修改串口的,因为它们无权访问通信设备的句柄。

关于c++ - 串口通讯初始化,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/27426945/

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