草庐IT

swift - Scene Kit Swift 节点多次旋转

coder 2023-09-12 原文

在带有 Swift 的 SceneKit 中，我只能进行一次旋转。

我想在每次用户点击屏幕时沿 z 轴旋转相机。

func handleTap(){
    println("start")
    SCNTransaction.begin()
    SCNTransaction.setAnimationDuration(1.0)

    SCNTransaction.setCompletionBlock(){
        println("done")
    }

    _cameraNode.rotation = SCNVector4Make(0, 0, 1, CFloat( -M_PI_4 ) * 0.5 )

    SCNTransaction.commit()

}

但是，我想在每次触摸时保持旋转。我想我需要一个 scnvector4 乘法器，但我找不到那个方法。

我怎样才能乘以 2 个 scnvector4 或者我可以保持旋转 z 轴的另一种方法是什么？

最佳答案

当我多次直接修改 node.rotation 时，我遇到了一些奇怪的行为，

相反，似乎更可靠地工作的是一些代码，例如:

let xAngle = SCNMatrix4MakeRotation(degToRad(90), 1, 0, 0)
let yAngle = SCNMatrix4MakeRotation(degToRad(180), 0, 1, 0)
let zAngle = SCNMatrix4MakeRotation(degToRad(0), 0, 0, 1)

var rotationMatrix = SCNMatrix4Mult(SCNMatrix4Mult(xAngle, yAngle), zAngle)

node.transform = SCNMatrix4Mult(rotationMatrix, node.Transform)

...有点笨重，但它确实有效。顺便说一句，degToRad 会是这样的:

func degToRad(deg: Float) {
    return deg / 180 * Float(M_PI)
}

关于swift - Scene Kit Swift 节点多次旋转，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/25318010/

swiftScenesectioncodeSCNMatrix4scenekit

有关swift - Scene Kit Swift 节点多次旋转的更多相关文章

  1. ruby - 多次弹出/移动 ruby​​ 数组 - 2

    我的代码目前看起来像这样numbers=[1,2,3,4,5]defpop_threepop=[]3.times{pop有没有办法在一行中完成pop_three方法中的内容？我基本上想做类似numbers.slice(0,3)的事情，但要删除切片中的数组项。嗯...嗯，我想我刚刚意识到我可以试试slice! 最佳答案 是numbers.pop(3)或者numbers.shift(3)如果你想要另一边。 关于ruby-多次弹出/移动ruby​​数组，我们在StackOverflow上找到一

  2. 旋转矩阵的几何意义 - 2

    点向量坐标矩阵的几何意义介绍旋转矩阵的几何含义之前，先介绍一下点向量坐标矩阵的几何含义点：在一维空间下就是一个标量，如同一条直线上，以任意某一个位置为0点，以一定的尺度间隔为1，2，3...,相反方向为-1，-2，-3...；如此就形成了一维坐标系，这时候任何一个点都可以用一个数值表示，如点p1=5，即即从原点出发沿着x轴正方向移动5个尺度；点p2=-3，负方向移动3个尺度；     在一维坐标系上过原点做垂直于一维坐标系的直线，则形成了二维坐标系，此时描述一个点需要两个数值来表示点p3=（3，2），即从原点出发沿着x轴正方向移动3个尺度，在此基础上沿着y轴正方向移动两个尺度的位置就是点p3。

  3. Unity 3D 制作开关门动画,旋转门制作,推拉门制作,门把手动画制作 - 2

    Unity自动旋转动画1.开门需要门把手先动,门再动2.关门需要门先动,门把手再动3.中途播放过程中不可以再次进行操作觉得太复杂?查看我的文章开关门简易进阶版效果:如果这个门可以直接打开的话,就不需要放置"门把手"如果门把手还有钥匙需要旋转,那就可以把钥匙放在门把手的"门把手",理论上是可以无限套娃的可调整参数有:角度,反向,轴向,速度运行时点击Test进行测试自己写的代码比较垃圾,命名与结构比较拉,高手轻点喷,新手有类似的需求可以拿去做参考上代码usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;u

  4. ruby-on-rails - 多次选择一个随机数，但绝不会两次选择相同的随机数 - 2

    这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:HowdoIgeneratealistofnuniquerandomnumbersinRuby?我想做的事:Random.rand(0..10).timesdoputsRandom.rand(0..10)end但如果随机数已经显示过，则无法再次显示。如何最轻松地做到这一点？

  5. 区块链入门教程(6)--WeBASE-Front节点前置服务安装 - 2

    文章目录1.任务背景2.任务目标3.相关知识点4.任务实操4.1安装配置JDK4.2启动FISCOBCOS4.3下载解压WeBASE-Front4.4拷贝sdk证书文件4.5启动节点4.6访问节点4.7检查运行状态5.任务总结1.任务背景FISCOBCOS其实是有控制台管理工具，用来对区块链系统进行各种管理操作。但是对于初学者来说，还是可视化界面更友好，本节就来介绍WeBASE管理平台，这是一款微众银行开源的自研区块链中间件平台，可以降低区块链使用的门槛，大幅提高区块链应用的开发效率。微众银行是腾讯牵头设立的民营银行，在国内民营银行里还是比较出名的。微众银行参与FISCOBCOS生态建设，一定

  6. ruby - 选择包含子节点内文本的父节点 - 2

    基本上我想选择一个节点(div)，其中它的子节点(h1,b,h3)包含指定的文本。Childtext1Childtext2...Childtext3我期待的是/html/div/而不是/html/div/h1我在下面有这个，但不幸的是返回了child，而不是div的xpath。expression="//div[contains(text(),'Childtext1')]"doc.xpath(expression)我期待的是/html/div/而不是/html/div/h1那么有没有一种方法可以简单地使用xpath语法来做到这一点？ 最佳答案

  7. ruby - 删除指定节点之后的所有节点 - 2

    这个问题在这里已经有了答案:Nokogiri:SelectcontentbetweenelementAandB(3个答案)关闭2年前。我正在从url中抓取文本的div，并想删除具有backtotop类的段落下方的所有内容。我在stackoverflow上看到了一段遍历代码片段，看起来很有希望，但我不知道如何将它合并，所以@el只包含第一个p.backtotop之前的所有内容分区我的代码:@doc=Nokogiri::HTML(open(url))@el=@doc.css("div")[0]end遍历片段:doc=Nokogiri::HTML(code)stop_node=doc.css

  8. ruby - 如何从 Chef 说明书中的库访问当前节点？ - 2

    我正在尝试为ChefRecipe编写一个库，以简化一些常见的搜索。例如，我希望能够在cookbook/libraries/library.rb中执行类似的操作，然后从同一Recipe中的Recipe中使用它:moduleExampledefself.search_attribute(attribute_name)returnsearch(:nodes,node[attribute_name])endend问题是，在Chef库文件中，node对象或search函数都不可用。似乎可以使用Chef::Search::Query.new().search(...)进行搜索，但我找不到任何可以访

  9. ruby - 如何使用Nokogiri和XPath获取具有多个属性的节点 - 2

    我正在尝试使用Nokogiri来解析带有一些相当古怪的标记的HTML文件。具体来说，我正在尝试获取同时定义了id、多个类和样式的div。标记看起来像这样:titleListofstuff我正在尝试获取里面的问题.我可以毫无问题地获得具有单个id属性的div，但我想不出一种方法让Nokogiri获取具有和两个id类的div。所以这些工作正常:content=@doc.xpath("//div[id='foo']")content=@doc.css('div#foo')但是这些不返回任何东西:content=@doc.xpath("//div[id='bar']")content=@doc

  10. 欧拉角、旋转矩阵及四元数 - 2

    欧拉角、旋转矩阵及四元数1.简介2.欧拉角2.1欧拉角定义2.2右手系和左手系2.3转换流程3.旋转矩阵4.四元数4.1四元数与欧拉角和旋转矩阵之间等效变换4.2测试Matlab代码5.总结1.简介常用姿态参数表达方式包括方向余弦矩阵、欧拉轴/角参数、欧拉角、四元数以及罗德里格参数等。高分辨率光学遥感卫星主要采用欧拉角与四元数对姿态参数进行描述。这里着重讲解欧拉角、旋转矩阵和四元数。2.欧拉角2.1欧拉角定义欧拉角是表征刚体旋转的一种方法之一，由莱昂哈德·欧拉引入的三个角度，用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。在摄影测量、空间科学或其它技术领域，一般用一组（三个）欧拉角描述两个空间坐标之间的旋

随机推荐