复习一周进国赛，只讲具体配置方法，原理网上找。

用到最新版的STM32G431,一口气配置完（熟练的话全部配置亲测40分钟搞定）。

把省赛所有基础配置过一遍，内容很多，都是干货，觉得有用记得点赞收藏。

包括时钟配置、中断配置；

外设中常用的GPIO(KEY，LED)、ADC、UART、LCD、I2C、TIM（pwm，cap）、RTC

1.Cubemx配置

1.1 选择芯片

1.2 时钟配置

1.3 GPIO

根据官方的原理图

配置led的GIPO  PC8-PC15+PD2(别把这个忘了)

和key的GPIO PB0-PB2 PA0

 

GPIO配置默认状态就好

1.4 ADC

板上电阻R37和R38连接到PB15和PB12

 

 

 配置如下  两个ADC同样配置方法,以ADC1为例

 

 

选择ADC时钟

 1.5 UART 串口通信

 

 配置接受中断

 1.6 TIM

1.6.1 输入捕获cap

选择TIM2（PA15）作为输入捕获  可以捕捉信号发生器555的信号

 

 

中断

1.6.2 PWM

选择TIM17（PA7）作为PWM发生器，可以产生PWM信号

 

 1.7  RTC时钟

 

 

1.8 创建文件

 

2 基础文件和功能配置

说明：模板创建后保留一份，后期如果修改Cubemx配置在备份的文件里修改,否则后面写的代码会被覆盖掉！！！！

2.1 添加启动文件

1.在官方给的任意项目里找到启动文件复制添加到自己项目中的MDK-ARM文件夹中

 

2. 打开Keil5，添加到项目文件夹中

 

3.编译通过

 2.2 烧录到单片机中

记得板子得插上

 

 烧录完成

 3 代码编写

3.1 LED和KEY

在inc文件夹里创建头文件

在 src文件夹里创建.c文件 

和前面同样的方法，把.c文件加入项目

 左侧可以看到添加的文件，打开编写代码

 代码如下:

#include "ledAndKey.h"

//led1-led8
void Led_Disp(unsigned char c)
{
		//关闭所有灯
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		//根据输入打开灯
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, c<<8, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);	
}

//按键检测
unsigned char Key_Scan(void)
{
	unsigned char s;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		s = 1;
	}
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		s = 2;
	}
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		s = 3;
	}
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		s = 4;
	}
	return s;
}

 打开头文件

 

#include "main.h"

void Led_Disp(unsigned char c);
unsigned char Key_Scan(void);

 主函数实现（通过灯来测试配置是否成功）：

添加头文件

 3.2 lcd配置

添加官方给的lcd的文件

 

 和前面一样的方法添加进项目

 主函数添加头文件

#include "lcd.h"

lcd初始化

	LCD_Init();

lcd例程中可以找到常用的lcd函数

	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	LCD_DisplayStringLine(Line0, (uint8_t *)"                    ");

 3.3 ADC配置

在ADC的.c文件末尾处添加两个函数

int GetADC1(void)
{
	int Value;
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	return Value;
	
}
int GetADC2(void)
{
	int Value;
	HAL_ADC_Start(&hadc2);
	Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
	return Value;
}

头文件声明

int GetADC1(void);
int GetADC2(void);

初始化

  MX_ADC1_Init();
  MX_ADC2_Init();

3.4 UART串口配置

    MX_USART1_UART_Init();	 //初始化
    HAL_UART_Transmit(&huart1,str,strlen(str),50);  //发送
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,str,1);  //接受中断

接受中断函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

3.5 I2C配置

添加官方给的.c文件和.h文件

 在i2c.c文件后添加读和写函数，并在头文件添加函数声明

void I2CWrite(unsigned char *p,unsigned char data,unsigned char num)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(data);
	I2CWaitAck();
	
	while(num--)
	{
		I2CSendByte(*p++);
		I2CWaitAck();
	}
	I2CStop();
	delay1(500);
}

void I2Cread(unsigned char *p,unsigned char data,unsigned char num)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(data);
	I2CWaitAck();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa1);
	I2CWaitAck();
	
	while(num--)
	{
		*p++ = I2CReceiveByte();
		if(num)
			I2CSendAck();
		else
			I2CSendNotAck();
	}
	I2CStop();
}

主函数初始化

I2CInit();

3.6 TIM配置

3.6.1 输入捕获配置

初始化，打开定时器，开启捕获中断

	MX_TIM2_Init();
	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
	HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2);

捕获中断回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
	{
		//上升沿中断
	}
	else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
	{
		//下降沿中断
	}
}

3.6.2   PWM函数

	MX_TIM17_Init();
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE (&htim17,TIM_CHANNEL_1,500);//设置占空比
	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim17,4999); //设置频率

3.7 RTC时钟

创建日期和时间结构体

RTC_TimeTypeDef TIME;
RTC_DateTypeDef DATE;

初始化 获得时间

	MX_RTC_Init();
	HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&DATE,FORMAT_BIN);
	HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&TIME,FORMAT_BIN);