有什么方法可以在 OpenCV 中计算矩阵对数？我知道它不能作为库函数使用，但是，将不胜感激指向良好来源(论文、教科书等)的指针。
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事实上，我正在对 Eigen 库中的矩阵对数进行编程，该库显然在某些 Willow Garage 库中使用；不确定 OpenCV。 Higham 的书(请参阅 aix 的回答)是我认为最好的引用，我正在他的书中实现算法 11.11。这是一个相当复杂的算法。
对角化(如 Alexandre 的评论)是一种易于编程的方法，非常适用于对称正定矩阵。它也适用于许多通用矩阵。但是，它对于特征值靠得很近的矩阵不准确，对于不可对角化的矩阵也不行。
如果您想要比对角化更稳健但比 Higham 算法 11.11 更简单的东西，那么我建议先进行 Schur 分解，然后进行逆缩放和平方。这是 Higham 书中的算法 11.10，并在论文“将矩阵的对数逼近到指定的精度”(http://dx.doi.org/10.1137/S0895479899364015，预印本 http://eprints.ma.man.ac.uk/318/)中进行了描述。
关于c++ - 矩阵对数算法，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6137354/
我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server
点向量坐标矩阵的几何意义介绍旋转矩阵的几何含义之前，先介绍一下点向量坐标矩阵的几何含义点：在一维空间下就是一个标量，如同一条直线上，以任意某一个位置为0点，以一定的尺度间隔为1，2，3...,相反方向为-1，-2，-3...；如此就形成了一维坐标系，这时候任何一个点都可以用一个数值表示，如点p1=5，即即从原点出发沿着x轴正方向移动5个尺度；点p2=-3，负方向移动3个尺度； 在一维坐标系上过原点做垂直于一维坐标系的直线，则形成了二维坐标系，此时描述一个点需要两个数值来表示点p3=（3，2），即从原点出发沿着x轴正方向移动3个尺度，在此基础上沿着y轴正方向移动两个尺度的位置就是点p3。
目录一.加解密算法数字签名对称加密DES(DataEncryptionStandard)3DES(TripleDES)AES(AdvancedEncryptionStandard)RSA加密法DSA(DigitalSignatureAlgorithm)ECC(EllipticCurvesCryptography)非对称加密签名与加密过程非对称加密的应用对称加密与非对称加密的结合二.数字证书图解一.加解密算法加密简单而言就是通过一种算法将明文信息转换成密文信息，信息的的接收方能够通过密钥对密文信息进行解密获得明文信息的过程。根据加解密的密钥是否相同，算法可以分为对称加密、非对称加密、对称加密和非
如何将send与+=一起使用？a=20;a.send"+=",10undefinedmethod`+='for20:Fixnuma=20;a+=10=>30 最佳答案 恐怕你不能。+=不是方法，而是语法糖。参见http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/html/tut_expressions.html它说Incommonwithmanyotherlanguages,Rubyhasasyntacticshortcut:a=a+2maybewrittenasa+=2.你能做的最好的事情是:
我对如何计算通过{%assignvar=0%}赋值的变量加一完全感到困惑。这应该是最简单的任务。到目前为止，这是我尝试过的:{%assignamount=0%}{%forvariantinproduct.variants%}{%assignamount=amount+1%}{%endfor%}Amount:{{amount}}结果总是0。也许我忽略了一些明显的东西。也许有更好的方法。我想要存档的只是获取运行的迭代次数。 最佳答案 因为{{incrementamount}}将输出您的变量值并且不会影响{%assign%}定义的变量，我
我有一个数组数组，想将元素附加到子数组。+=做我想做的，但我想了解为什么push不做。我期望的行为(并与+=一起工作):b=Array.new(3,[])b[0]+=["apple"]b[1]+=["orange"]b[2]+=["frog"]b=>[["苹果"],["橙子"],["Frog"]]通过推送，我将推送的元素附加到每个子数组(为什么？):a=Array.new(3,[])a[0].push("apple")a[1].push("orange")a[2].push("frog")a=>[[“苹果”、“橙子”、“Frog”]、[“苹果”、“橙子”、“Frog”]、[“苹果”、“
有没有办法让Ruby能够做这样的事情？classPlane@moved=0@x=0defx+=(v)#thisiserror@x+=v@moved+=1enddefto_s"moved#{@moved}times,currentxis#{@x}"endendplane=Plane.newplane.x+=5plane.x+=10putsplane.to_s#moved2times,currentxis15 最佳答案 您不能在Ruby中覆盖复合赋值运算符。任务在内部处理。您应该覆盖+，而不是+=。plane.a+=b与plane.a=
出于某种原因，heroku尝试要求dm-sqlite-adapter，即使它应该在这里使用Postgres。请注意，这发生在我打开任何URL时-而不是在gitpush本身期间。我构建了一个默认的Facebook应用程序。gem文件:source:gemcuttergem"foreman"gem"sinatra"gem"mogli"gem"json"gem"httparty"gem"thin"gem"data_mapper"gem"heroku"group:productiondogem"pg"gem"dm-postgres-adapter"endgroup:development,:t
我是Ruby和这个网站的新手。下面两个函数是不同的，一个在函数外修改变量，一个不修改。defm1(x)x我想确保我理解正确-当调用m1时，对str的引用被复制并传递给将其视为x的函数。运算符当调用m2时，对str的引用被复制并传递给将其视为x的函数。运算符+创建一个新字符串，赋值x=x+"4"只是将x重定向到新字符串，而原始str变量保持不变。对吧？谢谢 最佳答案 String#+::str+other_str→new_strConcatenation—ReturnsanewStringcontainingother_strconc
有人可以告诉我如何根据自定义字符串对嵌套数组进行排序吗？比如有没有办法排序:[['Red','Blue'],['Green','Orange'],['Purple','Yellow']]“橙色”、“黄色”，然后是“蓝色”？最终结果如下所示:[['Green','Orange'],['Purple','Yellow'],['Red','Blue']]它不是按字母顺序排序的。我很想知道我是否可以定义要排序的值以实现上述目标。 最佳答案 sort_by对于这种排序总是非常方便:a=[['Red','Blue'],['Green','Ora
