本文学习参照润和软件HarmonyOSIoT设备开发一书，但由于版本迭代，书中很多代码无法编译，笔者在此进行补充更改，如有错误，请各位大佬多多指正。更多细节可购买此书进一步了解。
注：本文源代码版本：OpenHarmony v3.0.1LTS(2022-01-12)
1.0版本的头文件"wifiiot_gpio.h"和”wifiiot_gpio_ex.h"现在已经合并
为"iot_gpio.h"。
函数名的变化大多都是在原名前加上IOT，
例如:GpioSetDir()改为IOTGpioSetDir()。
部分函数放在了其他文件中并且名字发生了变化，
比如IoSetPull(id,val)现在放在了"hi_io.h"中，函数名变为hi_io_set_pull();
其他：
WifiIotGpioValue -> IotGpioValue （注意：这里的Iot的t是小写）
WIFI_IOT_GPIO_VALUE0 ->IOT_GPIO_VALUE0
IosetFunc() -> hi_io_set_func()
可以通过查找它的头文件，了解各个函数的具体定义。方法：在vscode中打开源码目录，然后ctrl+p，在输入框中输入要查找的头文件，它就能自动定位到头文件所在位置并打开。
例如输入hi_io.h,就能定义到device\hisilicon\hispark_pegasus\sdk_liteos\include\hi_io.h这个位置，里面有描述各个函数的功能
代码目录如下：
内容如下：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "hi_io.h"
#define WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9 9 // for hispark_pegasus
#define WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5 5
static void GpioTask(void *arg)
{
(void) arg;
//初始化GPIO
IoTGpioInit(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9);
IoTGpioInit(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5);
//将GPIO09设置普通IO
hi_io_set_func(HI_IO_NAME_GPIO_9,HI_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
//将GPIO09引脚方向设置为输出
IoTGpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9,IOT_GPIO_DIR_OUT);
//将GPIO05设置普通IO
hi_io_set_func(HI_IO_NAME_GPIO_5,HI_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
//将GPIO05引脚方向设置为输入
IoTGpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,IOT_GPIO_DIR_IN);
//IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,WIFI_IOT_IO_PULL_UP)；
//将GPIO05引脚设置上拉状态，上拉电阻的目的是为了保证在无信号输入时输入端的电平为高电平
hi_io_set_pull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,HI_IO_PULL_UP);
while(1){
IotGpioValue value = IOT_GPIO_VALUE0;
//获取GPIO05引脚状态
IoTGpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&value);
//获取GPIO09引脚状态
//当GPIO09输出高电平时，LED处于熄灭状态
IoTGpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9,value);
}
}
static void GpioEntry(void)
{
osThreadAttr_t attr={0};
attr.name = "GpioTask";
attr.stack_size = 4096;
attr.priority = osPriorityNormal;
if (osThreadNew((osThreadFunc_t)GpioTask, NULL, &attr) == NULL) {
printf("[GpioEntry] Falied to create GpioTask!\n");
}
}
SYS_RUN(GpioEntry);
目录如下：
内容如下：
static_library("gpiodemo") {
sources = [
"gpio_input_get.c"
]
include_dirs = [
"//utils/native/lite/include",
"//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
"//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
]
}
目录如下：
修改后内容如下:
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
lite_component("app") {
features = [
"gpio_demo:gpiodemo",
]
}
user按键原理图：
LED原理图：
user按键与引脚GPIO05相连，当按键按下时，GPIO05引脚接地，处于低电平状态。由于我们设置了读取GPIO05状态的函数，所以此时GPIO09也会被设置为低电平状态，LED灯亮起。而又因为右边的显示屏下方的按键1和按键2也同样接的是GPIO05引脚，所以按下它们也会有同样的效果。
我正在用Ruby编写一个简单的程序来检查域列表是否被占用。基本上它循环遍历列表，并使用以下函数进行检查。require'rubygems'require'whois'defcheck_domain(domain)c=Whois::Client.newc.query("google.com").available?end程序不断出错(即使我在google.com中进行硬编码)，并打印以下消息。鉴于该程序非常简单，我已经没有什么想法了-有什么建议吗？/Library/Ruby/Gems/1.8/gems/whois-2.0.2/lib/whois/server/adapters/base.
当我在Rails控制台中按向上或向左箭头时，出现此错误:irb(main):001:0>/Users/me/.rvm/gems/ruby-2.0.0-p247/gems/rb-readline-0.4.2/lib/rbreadline.rb:4269:in`blockin_rl_dispatch_subseq':invalidbytesequenceinUTF-8(ArgumentError)我使用rvm来管理我的ruby安装。我正在使用=>ruby-2.0.0-p247[x86_64]我使用bundle来管理我的gem，并且我有rb-readline(0.4.2)(人们推荐的最少
我正在使用Ruby2.1.1和Rails4.1.0.rc1。当执行railsc时，它被锁定了。使用Ctrl-C停止，我得到以下错误日志:~/.rvm/gems/ruby-2.1.1/gems/spring-1.1.2/lib/spring/client/run.rb:47:in`gets':Interruptfrom~/.rvm/gems/ruby-2.1.1/gems/spring-1.1.2/lib/spring/client/run.rb:47:in`verify_server_version'from~/.rvm/gems/ruby-2.1.1/gems/spring-1.1.
我将我的Rails应用程序部署到OpenShift，它运行良好，但我无法在生产服务器上运行“Rails控制台”。它给了我这个错误。我该如何解决这个问题？我尝试更新rubygems，但它也给出了权限被拒绝的错误，我也无法做到。railsc错误:Warning:You'reusingRubygems1.8.24withSpring.UpgradetoatleastRubygems2.1.0andrun`gempristine--all`forbetterstartupperformance./opt/rh/ruby193/root/usr/share/rubygems/rubygems
我知道我可以指定某些字段来使用pluck查询数据库。ids=Item.where('due_at但是我想知道，是否有一种方法可以指定我想避免从数据库查询的某些字段。某种反拔？posts=Post.where(published:true).do_not_lookup(:enormous_field) 最佳答案 Model#attribute_names应该返回列/属性数组。您可以排除其中一些并传递给pluck或select方法。像这样:posts=Post.where(published:true).select(Post.attr
说在前面这部分我本来是合为一篇来写的，因为目的是一样的，都是通过独立按键来控制LED闪灭本质上是起到开关的作用，即调用函数和中断函数。但是写一篇太累了，我还是决定分为两篇写，这篇是调用函数篇。在本篇中你主要看到这些东西！！！1.调用函数的方法（主要讲语法和格式）2.独立按键如何控制LED亮灭3.程序中的一些细节（软件消抖等）1.调用函数的方法思路还是比较清晰地，就是通过按下按键来控制LED闪灭，即每按下一次，LED取反一次。重要的是，把按键与LED联系在一起。我打算用K1来作为开关，看了一下开发板原理图，K1连接的是单片机的P31口，当按下K1时，P31是与GND相连的，也就是说，当我按下去时
目录前言滤波电路科普主要分类实际情况单位的概念常用评价参数函数型滤波器简单分析滤波电路构成低通滤波器RC低通滤波器RL低通滤波器高通滤波器RC高通滤波器RL高通滤波器部分摘自《LC滤波器设计与制作》，侵权删。前言最近需要学习放大电路和滤波电路，但是由于只在之前做音乐频谱分析仪的时候简单了解过一点点运放，所以也是相当从零开始学习了。滤波电路科普主要分类滤波器：主要是从不同频率的成分中提取出特定频率的信号。有源滤波器：由RC元件与运算放大器组成的滤波器。可滤除某一次或多次谐波，最普通易于采用的无源滤波器结构是将电感与电容串联，可对主要次谐波（3、5、7）构成低阻抗旁路。无源滤波器：无源滤波器，又称
最近在学习CAN，记录一下，也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习，本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门，真的通透；秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4CAN！原文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解（小白教程）原文链接：https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总
深度学习部署：Windows安装pycocotools报错解决方法1.pycocotools库的简介2.pycocotools安装的坑3.解决办法更多Ai资讯：公主号AiCharm本系列是作者在跑一些深度学习实例时，遇到的各种各样的问题及解决办法，希望能够帮助到大家。ERROR:Commanderroredoutwithexitstatus1:'D:\Anaconda3\python.exe'-u-c'importsys,setuptools,tokenize;sys.argv[0]='"'"'C:\\Users\\46653\\AppData\\Local\\Temp\\pip-instal
我正在尝试查询我的Rails数据库(Postgres)中的购买表，我想查询时间范围。例如，我想知道在所有日期的下午2点到3点之间进行了多少次购买。此表中有一个created_at列，但我不知道如何在不搜索特定日期的情况下完成此操作。我试过:Purchases.where("created_atBETWEEN?and?",Time.now-1.hour,Time.now)但这最终只会搜索今天与那些时间的日期。 最佳答案 您需要使用PostgreSQL'sdate_part/extractfunction从created_at中提取小时