最近在使用VisDrone作为目标检测任务的数据集，看到了这个TPH-YOLOv5这个模型在VisDrone2021 testset-challenge数据集上的检测效果排到了第五，mAP达到39.18%。
于是开始阅读它的论文，并跑一跑的它的代码。
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2108.11539.pdf
项目地址：https://github.com/cv516Buaa/tph-yolov5
VisDrone数据集下载：https://pan.baidu.com/s/1JzRTeSi_LgdUVhwtbWhA_w?pwd=8888
TPH-YOLOv5旨在解决无人机影像中存在的两个问题：
TPH-YOLOv5是在YOLOv5的基础上做了下列改进：
新的检测头不难理解，之前在我的这篇博文【目标检测】YOLOv5针对小目标检测的改进模型/添加帧率检测也提到过这个改进想法。
改进后的网络整体结构图如下：
作者使用了一个Transformer Encoder来代替一些卷积和CSP结构，将Transformer在视觉中应用，也是目前的主流趋势，Transformer具有独特的注意力机制，效果比原先更好。
CBAM(Convolutional Block Attention Module)是作者提出的一种新的设计结构。如图所示，一张特征图被输入到下一个处理单元前，会先并行计算它的通道注意力和空间注意力，然后将其进行融合重塑，这样会让后面的处理单元更加注意到(focus on)有价值的目标区域。
总结，这篇是国人写的论文，论文结构和思路都非常符合中国人的认知习惯，读起来很顺畅。
下面我将使用TPH-YOLOv5对Visdron数据集进行训练。由于代码是根据YOLOv5进行修改的，所以熟悉YOLOv5的读者能够非常轻松的跑通。
值得注意的是，作者提供了两个模型结构，第一个是yolov5l-xs-tph.yaml这个模型结构，并没有用到CBAM，只是在YOLOv5 6.0版本上新增了一个检测头，我估计是消融实验用到的。如果需要跑最好的效果，应该使用yolov5l-xs-tr-cbam-spp-bifpn.yaml这个模型结构。
同时，作者提供了两个预训练模型，之后我会放在文末供读者下载。
我是用Visdron数据集训练100epoch之后，拿网上一段视频来进行检测，和YOLOv5 5.0，6.1版本的结果做对比，效果如下面这个视频所示。
YOLOv5/TPH-YOLOv5检测效果对比测试
B站Link：https://www.bilibili.com/video/BV17a411u7JD
(前往B站一键三连体验更佳)
可以看到实际效果还是比较明显的，TPH-YOLOv5对于密集人群的识别效果有明显提升。
测试视频我也分享出来：https://pan.baidu.com/s/1jgTonbDYmONkqvLjhLPpRQ?pwd=8888
使用其它模型的测试效果可以@我一下让我康康。
另附测试数据：
| 算法 | mAP@.5 | mAP@.5:.95s |
|---|---|---|
| yolov5-5.0 | 34.9% | 20.6% |
| yolov5-6.1 | 33.1% | 18.7% |
| tph-yolov5 | 37.4% | 21.7% |
注：只是100个epoch的得到的best.pt的测试结果，并未达到最优性能。
另附TPH-YOLOv5代码本地备份(包含作者提供的两个预训练权重)：https://pan.baidu.com/s/15mVle5Exghu3jJMFyl9Lyg?pwd=8888
我收到这个错误:RuntimeError(自动加载常量Apps时检测到循环依赖当我使用多线程时。下面是我的代码。为什么会这样？我尝试多线程的原因是因为我正在编写一个HTML抓取应用程序。对Nokogiri::HTML(open())的调用是一个同步阻塞调用，需要1秒才能返回，我有100,000多个页面要访问，所以我试图运行多个线程来解决这个问题。有更好的方法吗？classToolsController0)app.website=array.join(',')putsapp.websiteelseapp.website="NONE"endapp.saveapps=Apps.order("
Transformers开始在视频识别领域的“猪突猛进”，各种改进和魔改层出不穷。由此作者将开启VideoTransformer系列的讲解，本篇主要介绍了FBAI团队的TimeSformer，这也是第一篇使用纯Transformer结构在视频识别上的文章。如果觉得有用，就请点赞、收藏、关注！paper:https://arxiv.org/abs/2102.05095code(offical):https://github.com/facebookresearch/TimeSformeraccept:ICML2021author:FacebookAI一、前言Transformers(VIT)在图
我想知道我的代码是否在rspec下运行。这可能吗？原因是我正在加载一些错误记录器，这些记录器在测试期间会被故意错误(expect{x}.toraise_error)弄得乱七八糟。我查看了我的ENV变量，没有(明显的)测试环境变量的迹象。 最佳答案 在spec_helper.rb的开头添加:ENV['RACK_ENV']='test'现在您可以在代码中检查RACK_ENV是否经过测试。 关于ruby-检测由RSpec、Ruby运行的代码，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题
我正在使用rubydaemongem。想知道如何向停止操作添加一些额外的步骤？希望我能检测到停止被调用，并向其添加一些额外的代码。任何人都知道我如何才能做到这一点？ 最佳答案 查看守护程序gem代码，它似乎没有用于此目的的明显扩展点。但是，我想知道(在守护进程中)您是否可以捕获守护进程在发生“停止”时发送的KILL/TERM信号...？trap("TERM")do#executeyourextracodehereend或者你可以安装一个at_exit钩子(Hook):-at_exitdo#executeyourextracodehe
希望我没有误解“ducktyping”的含义，但从我读到的内容来看，这意味着我应该根据对象如何响应方法而不是它是什么类型/类来编写代码。代码如下:defconvert_hash(hash)ifhash.keys.all?{|k|k.is_a?(Integer)}returnhashelsifhash.keys.all?{|k|k.is_a?(Property)}new_hash={}hash.each_pair{|k,v|new_hash[k.id]=v}returnnew_hashelseraise"CustomattributekeysshouldbeID'sorPropertyo
我有一个定义类的Ruby脚本。我希望脚本执行语句BoolParser.generate:file_base=>'bool_parser'仅当脚本作为可执行文件被调用时，而不是当它被irbrequire(或通过-r在命令行上传递)时。我可以用什么来包装上面的语句，以防止它在我的Ruby文件加载时执行？ 最佳答案 条件$0==__FILE__...!/usr/bin/ruby1.8classBoolParserdefself.generate(args)p['BoolParser.generate',args]endendif$0==_
我有以下字符串，我想检测那里的换行符。但是Ruby的字符串方法include?检测不到它。我正在运行Ruby1.9.2p290。我哪里出错了？"/'ædres/\nYour".include?('\n')=>false 最佳答案 \n需要在双引号内，否则无法转义。>>"\n".include?'\n'=>false>>"\n".include?"\n"=>true 关于Ruby无法检测字符串中的换行符，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： h
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我有一个连接到服务器的rubytcpsocket客户端。在发送数据之前如何检查套接字是否已连接？我是否尝试“拯救”断开连接的tcpsocket，重新连接然后重新发送？如果是这样，有没有人有一个简单的代码示例，因为我不知道从哪里开始:(我很自豪我设法在rails中获得了一个持久连接的客户端tcpsocket。然后服务器决定杀死客户端，一切都崩溃了；)编辑我已经使用此代码解决了一些问题-如果未连接，它将尝试重新连接，但如果服务器已关闭则不会处理这种情况(它将继续重试)。这是正确方法的开始吗？谢谢defself.write(data)begin@@my_connection.write(
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