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c++ - 扭曲透视和拼接/重叠图像 (C++)

coder 2024-02-03 原文

我正在检测和匹配一对图像的特征，使用典型的检测器-描述符-匹配器组合，然后使用 findHomography 生成转换矩阵。

在此之后，我希望两个图像重叠(第二个 (imgTrain) 在第一个 (imgQuery) 上，所以我使用扭曲第二个图像变换矩阵使用:

cv::Mat imgQuery, imgTrain;
...    
TRANSFORMATION_MATRIX = cv::findHomography(...)
...
cv::Mat imgTrainWarped;
cv::warpPerspective(imgTrain, imgTrainWarped, TRANSFORMATION_MATRIX, imgTrain.size());

从这里开始，我不知道如何生成包含原始 imgQuery 和扭曲的 imgTrainWarped 的图像。 我考虑两种情况: 1) 最终图像的大小是 imgQuery 的大小 2) 最终图像的大小足以容纳 imgQuery 和 imgTrainWarped，因为它们只是部分重叠，而不是完全重叠。我知道第二种情况可能在图像周围某处有黑色/空白区域。

最佳答案

之后你应该变形到一个与 imgQuery 具有相同维度的目标矩阵，遍历整个变形图像并将像素复制到第一张图像，但前提是变形图像实际上包含一个扭曲的像素。这最容易通过扭曲一个额外的蒙版来完成。请试试这个:

cv::Mat imgMask = cv::Mat(imgTrain.size(), CV_8UC1, cv::Scalar(255));
cv::Mat imgMaskWarped;
cv::warpPerspective(imgMask , imgMaskWarped, TRANSFORMATION_MATRIX, imgQuery.size());

cv::Mat imgTrainWarped;
cv::warpPerspective(imgTrain, imgTrainWarped, TRANSFORMATION_MATRIX, imgQuery.size());

// now copy only masked pixel:
imgTrainWarped.copyTo(imgQuery, imgMaskWarped);

请尝试判断这是否可行并解决场景 1。对于场景 2，您将测试在变形之前图像必须有多大(通过使用转换)并将两个图像复制到足够大的目标图像。

关于c++ - 扭曲透视和拼接/重叠图像 (C++)，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/32266605/

amp43codeimgQueryimgTrainWarpedc++opencvfeature-detection

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