我正在检测和匹配一对图像的特征，使用典型的检测器-描述符-匹配器组合，然后使用findHomography生成转换矩阵。在此之后，我希望两个图像重叠(第二个(imgTrain)在第一个(imgQuery)上，所以我使用扭曲第二个图像变换矩阵使用:cv::MatimgQuery,imgTrain;...TRANSFORMATION_MATRIX=cv::findHomography(...)...cv::MatimgTrainWarped;cv::warpPerspective(imgTrain,imgTrainWarped,TRANSFORMATION_MATRIX,imgTrain.