大家好,我是小亿。
物联网的发展越发迅速,各式各样的物联网产品之所以能够实现不同的功能,传感器功不可没。你都用过哪些传感器呢?
先来区分一下SOC和MCU。
MCU(MicroControlUnit):微控制单元,如STM32单片机。
SOC(SystemonChip):芯片上可以跑Linux、Android等系统。
物理传感器
在嵌入式移动设备中,比如智能手机,智能穿戴,家用医疗设备和其他一些智能硬件设备,所用到的物理传感器一般都是MEMS传感器(微机电系统传感器)。
MEMS传感器主要有:
光感计:可以感知周围光线强度,如手机、笔记本等自动调节背光度;
磁力计:可用于测试磁场强度和方向;
加速度计:加速度计也叫重力传感器,可以感知任意方向上的加速度,如手机计步、手机的姿态测量等等;
陀螺仪:陀螺仪的用途也非常多,比如数码照相防抖、惯性导航;
气压计:靠气压导致真空盒形变,上下两块电容板距离改变,电容改变来测量大气压值;
温度计:测量到温湿度后,按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出,从而来检测出当时的温度值;
接近光:接近光传感器用于检测红外信号,其主要检测的是外部的红外线LED的信号;
PM2.5传感器:一款通用细微颗粒物浓度传感器,采用激光散射原理;
紫外线传感器:利用光敏元件将紫外线信号转换为电信号的传感器;
...等等。
智能传感器硬件框架
当前的传感器硬件框架主要可以分为三种:MCU内置型,MCU外置型和MCU独立型。
点个关注不迷路,我们下期视频见。
我可以得到Infinity和NaNn=9.0/0#=>Infinityn.class#=>Floatm=0/0.0#=>NaNm.class#=>Float但是当我想直接访问Infinity或NaN时:Infinity#=>uninitializedconstantInfinity(NameError)NaN#=>uninitializedconstantNaN(NameError)什么是Infinity和NaN?它们是对象、关键字还是其他东西? 最佳答案 您看到打印为Infinity和NaN的只是Float类的两个特殊实例的字符串
我不确定传递给方法的对象的类型是否正确。我可能会将一个字符串传递给一个只能处理整数的函数。某种运行时保证怎么样?我看不到比以下更好的选择:defsomeFixNumMangler(input)raise"wrongtype:integerrequired"unlessinput.class==FixNumother_stuffend有更好的选择吗? 最佳答案 使用Kernel#Integer在使用之前转换输入的方法。当无法以任何合理的方式将输入转换为整数时,它将引发ArgumentError。defmy_method(number)
有时我需要处理键/值数据。我不喜欢使用数组,因为它们在大小上没有限制(很容易不小心添加超过2个项目,而且您最终需要稍后验证大小)。此外,0和1的索引变成了魔数(MagicNumber),并且在传达含义方面做得很差(“当我说0时,我的意思是head...”)。散列也不合适,因为可能会不小心添加额外的条目。我写了下面的类来解决这个问题:classPairattr_accessor:head,:taildefinitialize(h,t)@head,@tail=h,tendend它工作得很好并且解决了问题,但我很想知道:Ruby标准库是否已经带有这样一个类? 最佳
我正在尝试解析一个CSV文件并使用SQL命令自动为其创建一个表。CSV中的第一行给出了列标题。但我需要推断每个列的类型。Ruby中是否有任何函数可以找到每个字段中内容的类型。例如,CSV行:"12012","Test","1233.22","12:21:22","10/10/2009"应该产生像这样的类型['integer','string','float','time','date']谢谢! 最佳答案 require'time'defto_something(str)if(num=Integer(str)rescueFloat(s
我正在玩HTML5视频并且在ERB中有以下片段:mp4视频从在我的开发环境中运行的服务器很好地流式传输到chrome。然而firefox显示带有海报图像的视频播放器,但带有一个大X。问题似乎是mongrel不确定ogv扩展的mime类型,并且只返回text/plain,如curl所示:$curl-Ihttp://0.0.0.0:3000/pr6.ogvHTTP/1.1200OKConnection:closeDate:Mon,19Apr201012:33:50GMTLast-Modified:Sun,18Apr201012:46:07GMTContent-Type:text/plain
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信(个人理解)3.代码分析(注释比较详细)1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子,不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行,我试过在野火103的霸道板上也可以,主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了,不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源,采集数据一个,串口通信一个,板子对应引脚如下:串口1,TX:PA9,RX:PA10串口2,TX:PA2,RX:PA32.串口通信(个人理解)我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解,
我想使用PostgreSQL中的point类型。我已经完成了:railsgmodelTestpoint:point最终的迁移是:classCreateTests当我运行时:rakedb:migrate结果是:==CreateTests:migrating====================================================--create_table(:tests)rakeaborted!Anerrorhasoccurred,thisandalllatermigrationscanceled:undefinedmethod`point'for#/hom
希望我没有误解“ducktyping”的含义,但从我读到的内容来看,这意味着我应该根据对象如何响应方法而不是它是什么类型/类来编写代码。代码如下:defconvert_hash(hash)ifhash.keys.all?{|k|k.is_a?(Integer)}returnhashelsifhash.keys.all?{|k|k.is_a?(Property)}new_hash={}hash.each_pair{|k,v|new_hash[k.id]=v}returnnew_hashelseraise"CustomattributekeysshouldbeID'sorPropertyo
我试图像这样在我的测试用例中执行获取:request.env['CONTENT_TYPE']='application/json'get:index,:application_name=>"Heka"虽然,它失败了:ActionView::MissingTemplate:Missingtemplatealarm_events/indexwith{:handlers=>[:builder,:haml,:erb,:rjs,:rhtml,:rxml],:locale=>[:en,:en],:formats=>[:html]尽管在我的Controller中我有:respond_to:html,
我有代码:classScenedefinitialize(number)@number=numberendattr_reader:numberendscenes=[Scene.new("one"),Scene.new("one"),Scene.new("two"),Scene.new("one")]groups=scenes.inject({})do|new_hash,scene|new_hash[scene.number]=[]ifnew_hash[scene.number].nil?new_hash[scene.number]当我启动它时出现错误:freq.rb:11:in`[]'