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linux - 从串口读取失败

coder 2023-06-19 原文

我有以下 C 程序:

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if(fd < 0)
    {
        perror("Could not open device");
    }
    printf("Device opened\n");

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfmakeraw(&options);
    cfsetispeed(&options, B19200);
    cfsetospeed(&options, B19200);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    char txpacket[] = {0x23, 0x06, 0x00, 0x00, 0xdd, 0xf9};
    ssize_t written = write(fd, txpacket, sizeof(txpacket));
    printf("Written %d bytes\n", written);

    printf("Starting to wait for target to respond\n");
    while(1)
    {
        fd_set readset;
        FD_ZERO(&readset);
        FD_SET(fd, &readset);
        int nCount = select(fd + 1, &readset, NULL, NULL, NULL);
        if(nCount > 0)
        {
            if(FD_ISSET(fd, &readset))
            {
                int i;
                char buffer[128];
                ssize_t bytesread = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
                printf("Received %d bytes\n", bytesread);
                for(i = 0; i < bytesread; i++)
                {
                    printf("  %02x", buffer[i]);
                }
            }
        }
    }
}

此程序打开串行设备/dev/ttyS0，向其写入一系列数据并开始监听响应。我得到以下输出:

Device opened
Written 6 bytes
Starting to wait for target to respond
Received 0 bytes
Received 0 bytes
Received 0 bytes
Received 0 bytes
Received 0 bytes
Received 0 bytes
...

并且应用程序占用 100% 的 CPU。我无法接收到任何数据，即使目标硬件实际传输数据也是如此。

怎么了？

最佳答案

read() 返回 0 表示文件结束条件。您应该检查它并在它发生时跳出循环。

至于造成这种情况的原因 - 串行端口上的文件结尾表明它检测到挂断，这意味着 DCD 线已被丢弃。

如果您的设备没有正确设置它们，您可以在 options.c_cflag 中设置 CLOCAL 标志以忽略调制解调器控制线。

关于linux - 从串口读取失败，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/1754621/

linux从sectionReceivedbytesserial-port

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