前期准备：
选择STM32F103RCTx系列芯片，配置时钟的同时会自动配置IO口引脚
将HCLK设置为最大频率72MHz
脉冲宽度调试（PWM）：脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
STM32F1系列中：
高级定时器：TIM1、TIM8
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
基本定时器：TIM6、TIM7
STM32的每个通用定时器都有独立的4个通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM输出、单脉冲模式输出等
STM32的定时器除了TIM6和TIM7（基本定时器）之外，其他的定时器都可以产生PWM输出。其中，高级定时器TIM1、TIM8可以同时产生7路PWM输出
向上计数模式：
一个PWM周期：
0~t1：CNT<CCRx，输出低电平
t1~t2：CNT>CCRx，输出高电平
t2：当CNT到达ARR时，定时器溢出，CNT归0，一个PWM周期结束
每个定时器有4个通道，每个通道都有一个捕获比较寄存器（即获取CNT的值，与CCRx进行比较），通过比较输出高低电平，以此来实现对脉宽的调制（PWM）
TIMx_ARR寄存器确定PWM频率
TIMx_CCRx寄存器确定占空比
PWM工作模式：
PWM输出模式：
这里以TIM1_CH1 PA8举例
点击PA8，选择TIM1_CH 1
PWM频率：
ω =Tclk / ((arr+1)*(psc+1)) （单位Hz）
例：Tclk=72Mhz，arr=71，psc=499.
ω=72000000/3600 = 2000Hz = 2KHz
占空比：
占空比 = CCRx / arr （单位%）
CCRx是可以预设的值
例：CCRx=100，arr=499
占空比≈20%
工程管理依旧是这几个选项，然后GENERATE CODE，STM32CubeMX部分完成。
在main.c文件添加变量
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t pwm=0; //占空比
/* USER CODE END 1 */
然后开启PWM的通道1
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //开启PWM通道1
/* USER CODE END 2 */
接着在while（1）写入代码
/* USER CODE BEGIN 3 */
while (pwm< 499)
{
pwm++;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm); //通过修改比较值来改变占空比
// TIM3->CCR1 = pwmVal; 可通过操作寄存器来控制CCR1的值
}
while (pwm)
{
pwm--;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm); //通过修改比较值来改变占空比
// TIM3->CCR1 = pwmVal; 可通过操作寄存器来控制CCR1的值
HAL_Delay(1);
}
HAL_Delay(200);
}
/* USER CODE END 3 */
编译下载时需要选择相对应的下载器，勾选以下
运行即可
为了将Cucumber用于命令行脚本，我按照提供的说明安装了arubagem。它在我的Gemfile中，我可以验证是否安装了正确的版本并且我已经包含了require'aruba/cucumber'在'features/env.rb'中为了确保它能正常工作，我写了以下场景:@announceScenario:Testingcucumber/arubaGivenablankslateThentheoutputfrom"ls-la"shouldcontain"drw"假设事情应该失败。它确实失败了，但失败的原因是错误的:@announceScenario:Testingcucumber/ar
我正在使用puppet为ruby程序提供一组常量。我需要提供一组主机名，我的程序将对其进行迭代。在我之前使用的bash脚本中，我只是将它作为一个puppet变量hosts=>"host1,host2"我将其提供给bash脚本作为HOSTS=显然这对ruby不太适用——我需要它的格式hosts=["host1","host2"]自从phosts和putsmy_array.inspect提供输出["host1","host2"]我希望使用其中之一。不幸的是，我终其一生都无法弄清楚如何让它发挥作用。我尝试了以下各项:我发现某处他们指出我需要在函数调用前放置“function_”……这
这是一道面试题，我没有答对，但还是很好奇怎么解。你有N个人的大家庭，分别是1,2,3,...,N岁。你想给你的大家庭拍张照片。所有的家庭成员都排成一排。“我是家里的friend，建议家庭成员安排如下:”1岁的家庭成员坐在这一排的最左边。每两个坐在一起的家庭成员的年龄相差不得超过2岁。输入:整数N，1≤N≤55。输出:摄影师可以拍摄的照片数量。示例->输入:4，输出:4符合条件的数组:[1,2,3,4][1,2,4,3][1,3,2,4][1,3,4,2]另一个例子:输入:5输出:6符合条件的数组:[1,2,3,4,5][1,2,3,5,4][1,2,4,3,5][1,2,4,5,3][
我想使用spawn(针对多个并发子进程)在Ruby中执行一个外部进程，并将标准输出或标准错误收集到一个字符串中，其方式类似于使用Python的子进程Popen.communicate()可以完成的操作。我尝试将:out/:err重定向到一个新的StringIO对象，但这会生成一个ArgumentError，并且临时重新定义$stdxxx会混淆子进程的输出。 最佳答案 如果你不喜欢popen，这是我的方法:r,w=IO.pipepid=Process.spawn(command,:out=>w,:err=>[:child,:out])
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，
我想知道Ruby用来在命令行打印这些东西的输出流:irb(main):001:0>a="test"=>"test"irb(main):002:0>putsatest=>nilirb(main):003:0>a=>"test"$stdout是否用于irb(main):002:0>和irb(main):003:0>？而且，在这两次调用之间，$stdout的值是否有任何变化？另外，有人能告诉我打印/写入这些内容的Ruby源代码吗？ 最佳答案 是的。而且很容易向自己测试/证明。在命令行试试这个:ruby-e'puts"foo"'>test.
我在使用自定义RailsFormBuilder时遇到了问题，从昨天晚上开始我就发疯了。基本上我想对我的构建器方法之一有一个可选block，以便我可以在我的主要content_tag中显示其他内容。:defform_field(method,&block)content_tag(:div,class:'field')doconcatlabel(method,"Label#{method}")concattext_field(method)capture(&block)ifblock_given?endend当我在我的一个Slim模板中调用该方法时，如下所示:=f.form_field:e
考虑一下:现在这些情况:#output:http://domain.com/?foo=1&bar=2#output:http://domain.com/?foo=1&bar=2#output:http://domain.com/?foo=1&bar=2#output:http://domain.com/?foo=1&bar=2我需要用其他字符串输出URL。我如何保证＆符号不会被转义？由于我无法控制的原因，我无法发送&。求助!把我的头发拉到这里:\编辑:为了澄清，我实际上有一个像这样的数组:@images=[{:id=>"fooid",:url=>"http://
我有一个像这样的ruby类:require'logger'classTdefdo_somethinglog=Logger.new(STDERR)log.info("Hereisaninfomessage")endend测试脚本行如下:#!/usr/bin/envrubygem"minitest"require'minitest/autorun'require_relative't'classTestMailProcessorClasses当我运行这个测试时，out和err都是空字符串。我看到消息打印在stderr上(在终端上)。有没有办法让Logger和capture_io一起玩得
我正在寻找一个用ruby演示计时器的在线示例，并发现了下面的代码。它按预期工作，但这个简单的程序使用30Mo内存(如Windows任务管理器中所示)和太多CPU有意义吗？非常感谢deftime_blockstart_time=Time.nowThread.new{yield}Time.now-start_timeenddefrepeat_every(seconds)whiletruedotime_spent=time_block{yield}#Tohandle-vesleepinteravalsleep(seconds-time_spent)iftime_spent