1. H264编码分层

• NAL层:（Network Abstraction Layer,视频数据网络抽象层）： 它的作用是H264只要在网络上传输，在传输的过程每个包以太网是1500字节，而H264的帧往往会大于1500字节，所以要进行拆包，将一个帧拆成多个包进行传输，所有的拆包或者组包都是通过NAL层去处理的。
• VCL层:（Video Coding Layer,视频数据编码层）： 对视频原始数据进行压缩

 我们可以看到视频帧序列每一帧图像是由slice构成的，每一个slice是由多个宏块构成的，在实际传输的过程中，一般一帧图像就是一个slice，没有分那么细。

NAL单元的结构组成

•  SODB:(String of Data Bits,原始数据比特流)：由VCL层产生，数据长度不一定是8的倍数，所以处理起来比较麻烦
• RBSP:(Raw Byte Sequence Payload,SODB+trailing bits,编码后的数据流)：算法是在SODB最后一位补1，不按字节对齐补0，如果补齐0，不知道在哪里结束，所以补1，如果不够8位则按位补0
• EBSP:(Encapsulate Byte Sequence Payload)：生成编码后的数据流之后,我们还要在每个帧之前加一个起始位，需要开发者人为添加。起始位一般是十六进制的0001。但是在整个编码后的数据里,可能会出来连续的2个0x00。那这样就与起始位产生了冲突.那怎么处理了? H264规范里说明如果处理2个连续的0x00，就额外增加一个0x03 。这样就能预防压缩后的数据与起始位产生冲突  【EBSP 其实就是 RBSP 前面增加起始位】
• NALU: （NAL Header(1B)+EBSP）.NALU就是在EBSP的基础上加1B的网络头.
   

Slice 宏块分层：

在上述的VCL层中，切片与宏块划分的具体情况如下，对于slice是由header和data组成，data中由很多的宏块(MacroBlock)组成，在宏块中存储的包括宏块的类型 mb_type，宏块的预测值mb_pred 和残差值 codec residual

 实际上H264码流包含了两种格式，Annexb和RTP格式的。整体码流结构为如下形式：
在文件中保存的，每一个NAL单元前面都有一个startcode，00开头的起始码，这样由Startcode和NAL单元构成的就是Annexb格式。
在网上传输，不包含startcode，直接传输NAL单元叫RTP码流。

H264 原始码流的组成

2、码流总体结构：

h264的功能分为两层，视频编码层（VCL）和网络提取层（NAL）。H.264 的编码视频序列包括一系列的NAL 单元，每个NAL 单元包含一个RBSP。一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成，其中 Start Code 用于标示这是一个NALU 单元的开始，必须是"00 00 00 01" 或"00 00 01"。
 

NAL 头部编码是表示 RBSP 的信息，有 12 种

NAL Header头部编码格式：

占一个字节，8 位，由三部分组成forbidden_bit(1bit)，nal_reference_bit(2bits)（优先级），nal_unit_type(5bits)（类型）。

forbidden_bit:禁止位。

nal_reference_bit：当前NAL的优先级，值越大，该NAL越重要。

nal_unit_type ：NAL类型

 如下例子：

IDR帧(关键帧)

• IDR（Instantaneous Decoding Refresh）即时解码刷新。 在编码解码中为了方便，将GOP中首个I帧要和其他I帧区别开，把第一个I帧叫IDR，这样方便控制编码和解码流程，所以IDR帧一定是I帧，但I帧不一定是IDR帧；IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始算新的序列开始编码。I帧有被跨帧参考的可能,IDR不会。
• I帧不用参考任何帧，但是之后的P帧和B帧是有可能参考这个I帧之前的帧的。IDR就不允许这样，例如：

• 其核⼼作⽤是，是为了解码的重同步，当解码器解码到 IDR 图像时，⽴即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始⼀个新的序列。这样，如果前⼀个序列出现重⼤错误，在这⾥可以获得重新同步的机会。IDR图像之后的图像永远不会使⽤IDR之前的图像的数据来解码。
   

IDR 关键帧的核⼼作⽤是，是为了解码的重同步，当解码器解码到 IDR 图像时，⽴即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始⼀个新的序列。这样，如果前⼀个序列出现重⼤错误，在这⾥可以获得重新同步的机会。IDR图像之后的图像永远不会使⽤IDR之前的图像的数据来解码。

 如何定义 IBP帧和数据传输

1. 分组，也就是将一系列变换不大的图像归为一个组，也就是一个序列，也可以叫GOP（画面组）；
2. 定义帧，将每组的图像帧归分为I帧、P帧和B帧三种类型；
3. 预测帧， 以I帧做为基础帧,以I帧预测P帧,再由I帧和P帧预测B帧;
4. 数据传输， 最后将I帧数据与预测的差值信息进行存储和传输。【这里是以预测的差值作为存储】

从图中我们需要得到一个概念，H264码流是由一个个的NAL单元组成，其中SPS、PPS、IDR和SLICE是NAL单元某一类型的数据。【由NAL 头部单元去定义的】

SPS 和 PPS

1. SPS（Sequence Parameter Set：序列参数集）包含一些通用的参数，比如Profile和Level，比如视频帧的尺寸，参考帧的最大数量等，这些参数对整个Video Sequence或者Programme都是通用的。
2. PPS（Picture Parameter Set：图像参数集）包含一些通用的参数，比如熵编码类型，有效的参考图像的数目和初始化参数等，这些参数可以应用到一个Video Sequence或者一部分编码帧。

1. SPS 序列参数集

H264码流中SPS PPS详解 - 知乎

H.264基础知识及视频码流解析_娃哈哈、的博客-CSDN博客

H264 获取SPS与PPS（附源码）_似乎已不再年轻的博客-CSDN博客

2. PPS 图像参数集

H264码流解析_瓜瓜是橘猫的博客-CSDN博客_h264码流解析

H264码流结构分析_chenchong_219的博客-CSDN博客_h264码流

指数哥伦布编码格式

指数哥伦布编码格式是熵编码的一种。熵编码包括的编码方法有：香农-范诺编码、哈夫曼编码、算术编码、指数哥伦布编码、CAVLC、CABAC等。具体实施起来就是，对出现概率较大的符号，取较短的码长，而对出现概率较小的符号取较大的码长。这就是熵编码的中心思想

在计算机中，一般数字的编码都为二进制，但是由于以相等长度来记录不同数字，因此会出现很多的冗余信息，如下：

如数字1，原本只需要1个bit就能表示的数据，如今需要8个bit来表示，那么其余7个bit就可以看做是冗余数据，

在网络传输时，如果以原本等长的编码方式来传输数据，则会出现很大的冗余量，加重网络负担，但是如果只用有效字节来传输上述码流，则会是：10110011111111101，这样根本不能分离出原本的数据，哥伦布编码则是作为一种压缩编码算法，能很有效地对原本的数据进行压缩，并且能很容易地把编码后的码流分离成码字。

编码器

 解码器

 H.264中定义的指数哥伦布编码共分四类：

无符号指数哥伦布熵编码 示例：

1. 编码过程：

a、将待编码的数加1转换为最小的二进制序列(假设一共M位)；
b、此二进制序列前面补充M-1个0；

示例：

对 4 进行无符号指数哥伦布熵编码
1、将4加1(为5)转换为最小的二进制序列即 101 (此是M=3)
2、此二进制序列前面补充M-1个0：即2个0
3、得出的4的无符号指数哥伦布熵编码的序列为 00101

2. 解码过程：

1、获取二进制序列开头连续的N个0
2、读取之后的N+1位的值,假设为X
3、X-1获取解码后的值

示例：

如对 00101进行无符号指数哥伦布熵解码
1、获取开头连续的N个0， 此时N = 2
2、再向后读取N+1位的值,即 101,为5
3、 5 - 1 =4 获取其解码后码值

H264 指数哥伦布编码_szfhy的博客-CSDN博客