强联系更多的是情感，灵魂，会得到原始的正反馈，也会给予自己最真实的帮助
弱联系，生活，适应环境的工具，会的到生活的正反馈，能让你有更多的机会
人都是有了正向反馈就会更加热爱去做，负反馈就会厌恶。你工作别人问你什么你都知道，你会很自豪，很开心就是正反馈，你工作总是去做哪些毫无意义，比如CRUD，比如繁琐的工作，久而久之很讨厌，这就是负反馈。正反馈和负反馈都是不可避免的，去发现自己的正反馈，更好的处理负反馈带来的影响
人嘛总的适应你所追寻的生活，因为这是你的能力，环境，选择，家庭等等等因素确定的，不安现状那就去改变，把自己该做的事做好（工作），再去做自己想做的事（学习，锻炼），安于现状那就为以后有打算，反复循环
内耗，自己消耗自己，比如你真正认真工作时的效率远大于你下班后反复冥思苦想的效率，你反反复复的纠结某个问题，某个流程的一个环节远远不如一次想通做好。面对让你不舒服的人，你是谁，我为何要在意你
FOC中有感–霍尔传感器角度判定的理解记录一下FOC关于霍尔传感器的角度判定问题霍尔传感器对于角度的判定不是非常精细的，由于只有3个霍尔传感器，最小的分辨角度也只是30度，所以对于SVPWM高频开关来说，这个还是实在太粗了点，此时就需要使用插补的方法细化一下角度。参考引用的文章链接霍尔信号、编码器信号与电机转向[FOC]Hall同步角度(补偿角度)测量方法一种常用的霍尔区间位置估算方法1、霍尔传感器的安装位置2、扇区判定这个比较好理解，一看输出波形就知道，4-6-2-3-1-5，这数字这么熟悉，扇区号自然不是问题，只是在未上电时，手动转转电机就更好理解了。若是60度安装的，会有0和7，若是12
一、前言博主是毕业于集美大学的一枚软件工程本科生，不知不觉已经毕业近半年了，由于工作繁忙+个人的懒惰，对CSDN的博客记录频率已经大不如之前。说起这里也是惭愧，之后博主会尽量抽出时间，继续保持各种学习，在这里分享自己的一些工作经验和生活经历，此时博主一边听着喜欢听的校歌一边敲着键盘。你好，集大😄😄二、感触首先，介绍一下博主的工作，博主的主要工作是服务器开发方向的（ToB），说到服务器领域，国内的互联网公司也有不少在竞争。我所在的团队是做服务器故障运营链路的，主要是开发运维管理服务器平台系统，监控服务器硬件故障之类的系统。工作后，明显发现，娱乐的时间远不如在大学里面多😄，同时也明白了，大学真的是
最近读了一本书《mysql是怎样运行的》，读完后在大体上对mysql的运行有一定的了解。在以前，我对mysql有以下的为什么：InnoDB中的表空间、段、区和页是什么？redolog为什么就能实现事务的持久性？到底什么是意向锁？意向锁有什么用？mysql中的外连接、内连接到底是什么？事务中的一致性到底是什么意思？一致性和原子性有什么不一样？现在我对这些为什么都有了答案，下面说说我看书后的个人理解。以下都是以InnoDB而言。问题：InnoDB中的表空间、段、区和页是什么？什么是页？为什么要有页？假设没有页，mysql和磁盘间的交互是这样的：每当有一条数据改动，都要进行磁盘IO。如果修改的数据很
最近面试了几场，主要是后边的面试了两场，后边应该还有两场收获一、面试官A特点优点，能够和面试人互动比较多，而且会给人建议，这几乎贯穿整个面试的每个人这是很强的，因为有些时候，咱们面试到人可能不合咱们的满意和要求，在这种状况下能我之前可能就想不行不行，也不问和互动了，而这不对，好的一场面试，除了考察这个人是否符合咱们的要求和是否能让咱们满意，咱们都应该在最后给人家有好的地方去表扬，不好的地方去提建议例如：我后来也学到了，我对一个面试人C，我对他交流和面试能力是不太符合心意，第一想法是算了没啥问了，但是当我想起面试官A，我就开始发现这个面试人C的优点和不足，然后我说，你有一个特别好的优点，我希望你
上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识，包括无刷电机的内部结构，驱动原理等，我们知道了只需要按照转子的当前位置，来按顺序给定子线圈通电，就能让电机转动起来。但是，上一篇中我们跳过了一个关键步骤，就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法，以及引出的一些相关问题。1）霍尔传感器检测位置驱动我们知道，获取磁铁的位置可以用霍尔传感器，无刷电机的转子就是永磁体，因此只要在合适的位置安装霍尔传感器，就能知道转子的旋转位置。在无刷电机中，一般用3个开关型霍尔器件就能检测转子的位置。霍尔的安装位置可以相隔120°，也可以相隔60°，我们以下图3N2P型电机，霍尔相隔120°的安装方式为例：a
上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识，包括无刷电机的内部结构，驱动原理等，我们知道了只需要按照转子的当前位置，来按顺序给定子线圈通电，就能让电机转动起来。但是，上一篇中我们跳过了一个关键步骤，就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法，以及引出的一些相关问题。1）霍尔传感器检测位置驱动我们知道，获取磁铁的位置可以用霍尔传感器，无刷电机的转子就是永磁体，因此只要在合适的位置安装霍尔传感器，就能知道转子的旋转位置。在无刷电机中，一般用3个开关型霍尔器件就能检测转子的位置。霍尔的安装位置可以相隔120°，也可以相隔60°，我们以下图3N2P型电机，霍尔相隔120°的安装方式为例：a
强联系更多的是情感，灵魂，会得到原始的正反馈，也会给予自己最真实的帮助弱联系，生活，适应环境的工具，会的到生活的正反馈，能让你有更多的机会人都是有了正向反馈就会更加热爱去做，负反馈就会厌恶。你工作别人问你什么你都知道，你会很自豪，很开心就是正反馈，你工作总是去做哪些毫无意义，比如CRUD，比如繁琐的工作，久而久之很讨厌，这就是负反馈。正反馈和负反馈都是不可避免的，去发现自己的正反馈，更好的处理负反馈带来的影响人嘛总的适应你所追寻的生活，因为这是你的能力，环境，选择，家庭等等等因素确定的，不安现状那就去改变，把自己该做的事做好（工作），再去做自己想做的事（学习，锻炼），安于现状那就为以后有打算，
强联系更多的是情感，灵魂，会得到原始的正反馈，也会给予自己最真实的帮助弱联系，生活，适应环境的工具，会的到生活的正反馈，能让你有更多的机会人都是有了正向反馈就会更加热爱去做，负反馈就会厌恶。你工作别人问你什么你都知道，你会很自豪，很开心就是正反馈，你工作总是去做哪些毫无意义，比如CRUD，比如繁琐的工作，久而久之很讨厌，这就是负反馈。正反馈和负反馈都是不可避免的，去发现自己的正反馈，更好的处理负反馈带来的影响人嘛总的适应你所追寻的生活，因为这是你的能力，环境，选择，家庭等等等因素确定的，不安现状那就去改变，把自己该做的事做好（工作），再去做自己想做的事（学习，锻炼），安于现状那就为以后有打算，
先上人物关系图 读后感故事的开头是主人公西门闹因为地主身份被当做典型枪毙了，西门闹经过7次转世（驴，牛，猪，狗，猴，大头儿）亲眼见证了后世之事。转世为驴，见证了自己的妻妾们改嫁与生儿，身处合作社的时代，跟着蓝脸坚持单干，但随之而来的大饥馑，人民饥不裹腹，驴被饿昏的人民手撕充饥。转世为牛，除了蓝脸，举家被迫入社，你因为不服金龙的命令，被活活打死在公社的田地上。转世为猪，迎来了杏圆猪场的好日子，吃的喝的住的都特殊对待，有后宫佳丽三千，还能给县领导上台表演。可随之而来的猪瘟，你杀死了欲取睾丸的许宝，逃亡小岛，当起了岛大王。思念故乡，再回来咬掉了侵犯你妻子的洪泰岳，替***小三报了仇，救起了溺水西门欢
先上人物关系图 读后感故事的开头是主人公西门闹因为地主身份被当做典型枪毙了，西门闹经过7次转世（驴，牛，猪，狗，猴，大头儿）亲眼见证了后世之事。转世为驴，见证了自己的妻妾们改嫁与生儿，身处合作社的时代，跟着蓝脸坚持单干，但随之而来的大饥馑，人民饥不裹腹，驴被饿昏的人民手撕充饥。转世为牛，除了蓝脸，举家被迫入社，你因为不服金龙的命令，被活活打死在公社的田地上。转世为猪，迎来了杏圆猪场的好日子，吃的喝的住的都特殊对待，有后宫佳丽三千，还能给县领导上台表演。可随之而来的猪瘟，你杀死了欲取睾丸的许宝，逃亡小岛，当起了岛大王。思念故乡，再回来咬掉了侵犯你妻子的洪泰岳，替***小三报了仇，救起了溺水西门欢
