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图形学-变换(平移矩阵,旋转矩阵,缩放矩阵,线性变换,仿射变换,齐次坐标)

1.变换1.1什么是变换?变换(Transform)是计算机图形学中非常重要的一部分。变换包含模型变换(Modelingtransform)以及视图变换(Viewtransform)。模型变换指的是变换模型(被拍摄物体)的位置,大小和角度;视图变换指的是变换照相机的位置和角度。从相对运动的角度来看,两种变换是可以相互转化的。1.2模型变换1.2.1二维变换缩放变换缩放变换(Scale)中,如果一个图片以原点(0,0)为中心缩放𝑠倍。那么点(𝑥,𝑦)变换后数学形式可以表示为写成矩阵形式为:当然,我们也可以给x轴和y轴不同的缩放倍数𝑠𝑥和𝑠𝑦。在非均匀情况下,缩放变换的矩阵形式为反射变换反射变换(

机器学习之混淆矩阵 confusion_matrix

1.这里介绍由 sklearn.metrics.ConfusionMatrixDisplay 所给出的关于混淆矩阵的一个小例子,来进行理解混淆矩阵及如何应用混淆矩阵来对数据进行分析2.先了解混淆矩阵的一些基本信息,这里规定正类为1,负类为0TP(TruePositives):预测为1,而真实的也为1(即正类判断为正类,1判断为1)TN(TrueNegatives):预测为0,真实的也为0  (即负类判断为负类,0判断为0)FP(FalsePositives):预测为1,真实的为0    (即负类判断为正类,将0判断为了1)FN(FalseNegatives):预测为0,真实为1    (即正类

ruby - Ruby 的稀疏矩阵库

我正在寻找可以从Ruby使用的稀疏矩阵库。我目前正在使用GNUScientificLibrarybindings由“gsl”gem提供,但如果我使用专用的稀疏矩阵库,我的应用程序会得到更好的优化。我调查了linalg和NArray图书馆。这三个库都不支持稀疏矩阵优化存储或操作。是否有我遗漏的任何东西-或可能为其编写绑定(bind)的现有C库?我更喜欢前者而不是后者,因为我以前没有用Ruby编写过C绑定(bind),但我愿意尝试一下。 最佳答案 像上面提到的Bill一样,纯ruby​​解释会比您想要的慢,但可能对原型(prototyp

数据结构笔记NO.1(绪论、线性表、栈队列和矩阵的压缩存储)

第一章、绪论1、数据结构三要素:逻辑结构、存储结构(物理结构)、数据的运算。(1)逻辑结构:是指数据元素之间的逻辑关系,即从逻辑关系上描述数据,它与数据的存储无关,是独立于计算机的。(2)存储结构(物理结构):是指数据在计算机中的表示(又称映像),是用计算机语言实现的逻辑结构,它依赖于计算机语言。顺序存储:把逻辑上相邻的元素存储在物理位置上也相邻的存储单元中,元素之间的关系由存储单元的邻接关系来体现(e.g.数组)。优点:①可以实现随机存取;②每个元素占用最少的存储空间;缺点:只能使用相邻的一整块存储单元,因此可能产生较多的外部碎片;链式存储:不要求逻辑上相邻的元素在物理位置上也相邻,借助指示

Ruby:条件矩阵?有多个条件的情况?

在ruby​​中,我想知道是否有办法执行以下操作:我基本上有一个包含四种可能结果的矩阵:AisTrue,BisTrueAisTrue,BisFalseAisFalse,BisTrueAisFalse,BisFalse我想用尽可能干净的“ruby方式”为此编写一个测试。我希望做一些类似的事情case[A,B]whenA&&Bthen...whenA&&!Bthen...when!A&&Bthen...when!A&&!Bthen...end...但这不起作用。那么,处理这种情况的最佳方法是什么? 最佳答案 bool案例(在case中没

ruby - Ruby 矩阵计算中的浮点错误

我正在编写一些涉及查找给定矩阵的特征向量的代码,令我惊讶的是Ruby在简单情况下会产生一些不合理的结果。例如,以下矩阵具有与特征值1关联的特征向量:>m=Matrix[[0r,1/2r,1/2r,1/3r],[0r,0r,1/4r,1/3r],[0r,1/4r,0r,1/3r],[1r,1/4r,1/4r,0r]]Ruby很好地找到了特征值,但是特征向量爆炸了:>m.eigen.eigenvalues[2]=>1.0000000000000009m.eigen.eigenvectors[2]=>Vector[5.957702309312754e+15,5.957702309312748

python生成矩阵为何[[0 for i in range(n)] for j in range(m)]而不能[[0]*n]*m

python生成矩阵,使用[[0]*n]*m,我们会发现,当改变其中某一个元素时,整列数据都会发生改变,而使用[[0foriinrange(n)]forjinrange(m)]才可以生成正常的矩阵。这是因为,list是可变元素,而int是不可变元素,对于list存储采用指针,引用型变量,改变矩阵其中某一个元素值,导致所有行的这个位置的元素都会改变。下面具体分析:1、python列表的存储形式Python列表和C语言数组不同,并不是存的实在的值,而是存放的只想其他实例的指针。所以也就能够理解为什么python列表里里面什么东西都可以放进去而不需要考虑类型了~2、[0]*2的存储形式这里的0是同一

基于线性矩阵不等式LMI的鲁棒H无穷控制算法设计,多性能指标的H无穷控制算法推导,多面体模型

catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文(一)不确定系统的数学表示(二)线性时不变定常系统的LMI稳定性定理(判据)2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理(三)多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率:u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率:u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理(w=0)3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统

javascript - 如何实例化并获取多维数组/矩阵的长度?

如何在JavaScript和Typescript中实例化多维数组/矩阵,以及如何获取矩阵长度(行数)和矩阵行的长度? 最佳答案 在Typescript中,您将使用以下语法实例化2x6矩阵/多维数组:varmatrix:number[][]=[[-1,1,2,-2,-3,0],[0.1,0.5,0,0,0,0]];//ORvarmatrix:Array[]=[[-1,1,2,-2,-3,0],[0.1,0.5,0,0,0,0]];JavaScript中的等价物是:varmatrix=[[-1,1,2,-2,-3,0],[0.1,0.5

代码随想录day2|有序数组的平方、长度最小的子数组、螺旋矩阵

前言:今天去校医院拔了两颗牙,太痛了,今天写的博客就比较水。1、有序数组的平方(双指针法)classSolution{public:vectorsortedSquares(vector&nums){intk=nums.size()-1;vectorresult(nums.size(),0);//创造一个数组result长度与nums相同for(inti=0,j=nums.size()-1;i2、长度最小的子数组(滑动窗口)classSolution{public:intminSubArrayLen(inttarget,vector&nums){intresult=INT32_MAX;//返回值