目录前言开发流程定点化的技巧代码生成运行演示总结前言这次尝试了在国产arm0内核的MCU上实现Simulink自动代码生成永磁同步电机无传感控制。机缘巧合之下拿到了一块国产MCU的电机控制板和一个5000RPM的小电机。最后实现了无传感控制，在这里总结下一些经验。芯片的参数如下：开发流程1.首先根据新的电机参数在浮点的模型上进行仿真验证,这里选择使用的观测器是龙伯格观测器新的电机和控制参数调整完后仿真没有问题 2. 不放心可以先在浮点的MCU上跑一把，一般电机参数和实际参数相差不大，仿真没问题，实际运行也没啥问题 3.把浮点模型定点化可以参考以下文章链接Simulink自动代码生成电机控制：
目录ARM异常处理（一）异常概念异常处理机制ARM异常源概念ARM异常源ARM异常模式ARM异常处理（二）ARM异常响应异常向量表异常返回IRQ异常举例编辑ARM异常处理（三）异常优先级FIQ和IRQARM微架构流水线指令流水线ARM指令流水线PC的作用（取指）多核处理器多核处理器作用资源ARM异常处理（一）异常概念处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序 异常程序也是一段程序，如信号，网卡传输的数据拆包，像游戏中加减声音按键，由于速度很快，所以不被人所感知异常处
Binutils是GNU（https://www.gnu.org/）提供的一组二进制工具的集合。通常，在已经安装了Linux操作系统的个人电脑上，系统就已经自带了这个工具集。但在进行嵌入式开发的时候，可能会用到支持ARM64平台的Binutils，这时就需要用到交叉编译。此前，在【1】我们已经介绍过Ubuntu中交叉编译的方法。对于一些规模不是很大的软件（例如gzip和findutils），此前的方法是可行的。但对于Binutils，安装过程中常常会遇到各种各样的问题。本文演示在Ubuntu22.04（系统是X86-64环境）上编译用于支持ARM64平台的Binutils的方法。假设你已经从G
一、前言： 这个项目主要分为两部分，客户端（ARM板端）负责利用OpenCV采集人脸数据，利用TCP将人脸数据发送给服务器，然后服务器根据人脸数据进行人脸识别，将识别后的结果返还给客户端，客户端对人脸数据进行解析，得到正确的人脸数据后，打开门锁。门锁涉及硬件操作，这一部分进行驱动的编写、注册与调用等。项目分为以下几部分内容：1、项目环境搭建 1）OpenCV利用Cmake进行编译并导入QT，保证OpenCV可以在服务器端调用； 2）OpenCV利用Cmake进行交叉编译，移植到ARM端，同时修改相关动态链接库lib，保证OpenCV可以在ARM端进行调用，完成环境图像信息采集
本文主要记录在centos7以及centos6.8版本上安装记录！废话不多说，直接开始操作！后添加KylinV10arm架构安装记录1、下载rpm包https://www.clamav.net/downloads官网地址2、上传安装包到服务器并安装wgethttps://www.clamav.net/downloads/production/clamav-1.0.0.linux.x86_64.rpmrpm-ivh--prefix=/usr/local/clamavclamav-1.0.0.linux.x86_64.rpm3、创建目录mkdir-p/usr/local/clamav/logsmk
8月31日，中国电子工业标准化技术协会RISC-V工作委员会正式成立，简称“RISC-V工委会”，英文缩写RVEI。据介绍，RISC-V工委会是从事RISC-V产业领域相关单位及组织等自愿组成的全国性、行业性、非营利性社会团体，是中国电子工业标准化技术协会所属分支机构。RISC-V工委会的宗旨为：发挥在产业组织、行业自律方面的作用，为RISC-V产业领域的标准研制、标准符合性评估、知识产权保护、人才培养、产业研究等方面支撑服务，引导国内RISC-V产业从无序竞争走向协同创新，形成产业合力，实现优势互补、资源共享、协同推进，共同营造产业良好生态环境，带动产业链协同发展。RISC-V工委会邀请了2
Linux交叉编译opencv并移植ARM端-知乎一、安装交叉编译器目标平台为arm7l，此为32位ARM架构，要安装合适的编译器sudoaptinstallarm-linux-gnueabihf-gccsudoaptinstallarm-linux-gnueabihf-g++注意：64位ARM架构的编译器与32位ARM架构的编译器不能通用二、opencv交叉编译opencv的交叉编译工具链在../opencv3.2.0/platforms/linux路径下，linux文件夹下是一些.cmake文件，对应不同的移植对象，我需要在rv1126上部署模型，所以选择platform/linux/ar
【关键内容】1.将opencv编译为能在arm上运行的库，直接获取编译后的成果物见：armv7：https://download.csdn.net/download/u012824853/87867650armv8：https://download.csdn.net/download/u012824853/878676582.在没有板子的情况下，仿真验证opencv库1.将opencv编译为能在arm上运行的库1.在下方链接中选择某个版本Releases-OpenCVhttps://opencv.org/releases/点击“Sources”即可开始下载，得到opencv-3.4.1.zip
目录一、安装1、安装依赖：2、编译安装ffmpeg（1）下载源码并解压；（2）指定编译链和路径：（3）编译安装3、编译安装opencv（1）下载源码并解压（2）配置（3）编译并安装二、坑列表1、编译opencv报错 c++:internalcompilererror:Killed(programcc1plus)2、解决ffmpeg执行报错“ffmpeg:errorwhileloadingsharedlibraries:libavdevice.so.58:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory”的问题3、Ubuntu系统opencv编译错
1.实验目的：实现KEY1/LEY2/KE3三个按键，中断触发打印一句话，并且灯的状态取反；key1---->LED3灯状态取反；key2---->LED2灯状态取反；key3---->LED1灯状态取反；2.分析框图: 3.代码：---key.h头文件---#ifndef__KEY_H__#define__KEY_H__#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_gpio.h"#include"stm32mp1xx_gic.h"#include"stm32mp1xx_exti.h"typedefenum{ FALLING_TRI,//下降沿触发
