文章目录GCCobjcopy简介objcopy常用参数GCCobjdump简介GCCreadelf介绍GCCnm介绍上篇文章：ARM嵌入式编译系列5–GCC内建函数__builtin详细介绍下篇文章：ARM嵌入式编译系列7–ARMGCC链接脚本详细讲解GCCobjcopy简介objcopy是GNU二进制工具集(binutils)的一部分，主要用于复制和转换目标文件。在ARMGCC中，arm-none-eabi-objcopy通常用于从链接后的ELF格式文件中提取出二进制文件或其他格式的内容，这对于嵌入式开发特别有用，因为这样的文件可以直接烧写到微控制器的闪存中。objcopy常用参数下面是一些
大概意思就是arm每个函数开始都会将PC、LR、SP以及FP四个寄存器入栈。 下面我们看一下这四个寄存器里面保存的是什么内存arm-linux-gnueabi-gccunwind.c-mapcs-w-g-ounwind（需要加上-mapcs才会严格按照上面说的入栈）#include#includestructstackframe{ unsignedlongfp;//低地址 unsignedlongsp; unsignedlonglr; unsignedlongpc;//高地址};voidbacktrace(){ structstackframe*frame=NULL; unsignedlon
完整的伺服系统所包含的模块比较多，因此无法逐一详细介绍，所以本章着重介绍设计难度较高的FPGA部分并简单介绍ARM端的工作流程。FPGA部分主要有FOC算法、电流采样算法及编码器采样算法，是整个控制系统的基础，直接决定电机控制效果的好坏。因为FPGA工作的特殊性，需要考虑设计时序的合理性及合理统筹多种任务的执行顺序，导致了其设计难度大大提高。下面将对FPGA重要部分程序进行设计说明，主要分为SVPWM算法模块、编码器反馈模块和电流采样模块。4.1SVPWM算法程序设计根据第二章第四小节可以知道，SVPWM算法的工作流程如图4-1所示。首先对ܷߙ和ܷߚ解码判断当前扇区，接着计算当前扇区的基本矢量
ARM架构ARM是一个指令集，前面讲的几个汇编指令这些都算做指令。ARM公司有意思的地方是，他们不做ARM设备，他们只设计指令集架构，然后授权（知识产权核，IP核）给其他半导体厂商做。A：application，主打高性能，手机电脑有许多就是ARM架构的。R：realtime，主打实时，比如车联网对实时性要求很高。M：microcontroller，应用于小型嵌入式系统，我们使用的板子。m系列有m0到m7（简单说就是性能逐渐增加？），而且向下兼容即m7兼容m0~m6.SoC我们的板子上有一个黑色的小芯片，上面写着stm32blabla一串字符。这个就是整个板子的核心，相当于囊括了上文提到的计算
卸载可能存在的旧版本sudoaptremovedockerdocker-enginedocker-cedocker-io安装依赖使apt可通过HTTPS下载包sudoaptupdate&&aptinstall-yapt-tranport-httpsca-certificatescurlsoftware-properties-commonapt-transport-https用于支持通过HTTPS协议下载软件包，ca-certificates是用于管理SSL/TLS证书的软件包，software-properties-common是一个用于管理软件源的工具添加docker密钥阿里云docker源
qt官网上如果没有找到对应的安装包，就需要下载源代码自行编译安装qt，时间会久一点qt下载进入官网下载如下图步骤选择源代码包（以5.12.12为例）可以复制链接地址在迅雷上创建下载任务，下载速度会快些qt的编译与安装需要先安装gcc与cmake解压安装包将文件放置到文件夹下，解压（例如解压到/usr/local/qt）tarxvfqt-everywhere-src-5.12.12.tar.xz-C/usr/local/qt/解压安装包Qt依赖于一些库文件和工具，需要先安装这些依赖项，否则Qt编译和运行过程中会出现问题。在不同的Linux发行版上，安装依赖的命令会有所不同。例如，在Ubuntu/
zImage是编译内核后在arch/arm/boot目录下生成的一个已经压缩过的内核映像。通常我们不会使用编译生成的原始内核映像vmlinux，因其体积很大。因此，zImage是我们最常见的内核二进制，可以直接嵌入到固件，也可以直接使用qemu进行调试。当然，在32位嵌入式领域还能见到uImage，这是在zImage首位增加64B的头，描述映像文件类型、加载位置、内核大小等信息。有些嵌入式设备的文件系统直接嵌入到内核中，这种内置文件系统的机制被称为ramdisk/initramfs，如果只是使用extract-vmlinux/binwalk解压固件，释放大量shell脚本和配置文件，是很容易做
前面下载安装步骤参考该博主的文章http://t.csdn.cn/ZbjFX另：本人对所遇到的环境变量的配置问题作补充1.修改环境变量建议直接在.bashrc文件作修改，修改方式相同(vi:视自己的编辑器而定)sudovi~/.bashrc2.修改环境变量后，可以直接用source命令使环境变量生效source~/.bashrc3.为什么建议直接修改.bashrc文件因为我在修改profile文件后，环境变量生效，但是命令行的用户名等颜色高亮显示会消失；并且重启终端后，又需要再source一下profile。但是将环境变量添加至.bashrc则不会出现这两个问题。（为什么有这两个问题我也不清楚
文章目录__attribute__（(packed)）介绍上篇文章：ARM嵌入式编译系列10.3–GNUelfutils工具小结下篇文章：ARM嵌入式编译系列11.1–GCCattribute((aligned(x)))详细介绍attribute（(packed)）介绍__attribute__((packed))是GCC编译器的一个特性，它可以用于阻止编译器为结构体或联合体的成员进行对齐优化，从而使其尽可能地小。默认情况下，编译器可能会在结构体的成员之间添加填充字节，以确保特定类型的数据在内存中按照适当的边界对齐，以提高处理器访问数据的效率。但是，这可能会导致结构体比实际需要的更大。使用__
嵌入式系统的开发在现代科技中发挥着至关重要的作用。它们被广泛应用于从智能家居到工业自动化的各种领域。在本文中，我们将聚焦于使用ARMCortex-M系列微控制器实现低功耗定时器的应用。我们将详细介绍在嵌入式系统中如何实现低功耗的定时器功能，并附上代码示例。嵌入式系统低功耗定时器的重要性在许多嵌入式系统应用中，低功耗定时器是至关重要的。例如，在一些电池供电的设备中，我们需要定期唤醒系统来执行特定任务，但又要确保在空闲状态时能够最大程度地降低功耗，以延长电池寿命。低功耗定时器为我们提供了一种高效且灵活的方式来实现这一目标。ARMCortex-M微控制器的定时器ARMCortex-M微控制器是广泛使
