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【ARM AMBA AXI 入门 8 - AXI 协议中 RID/ARID/AWID/WID 信号】

文章目录背景介绍1.1.1AXI3信号列表1.1.2AXI3信号列表1.2传输顺序1.2.1读顺序1.2.2写顺序1.2.3互连线中ID信号的扩展上篇文章:ARMAMBAAXI入门7-AXI协议中的独占访问使用背景介绍下篇文章:ARMAMBAAXI入门9-AXI总线AxPROT与安全之间的关系背景介绍如果SoC中是多主机多从机的结构,支持AIXOutstanding及AXIout-of-order传输特性(见前文介绍)会极大的提高总线互连的利用率,主机可以对不同地址或从机进行连续访问,而从机返回数据的先后可以不按照主机的发出事务顺序。有时当多笔传输发生时,就需要保证每一笔都能按照预期的顺序来完

VSCode+CMake+Arm GNU Toolchain搭建GD32开发环境

GD32CMakeexample一个串口收发简单例子。https://github.com/Huffer342-WSH/GD32_CMake_Example可以下载该工程,稍微了解一点cmake就可以简单修改直接使用。GD32CMakeexample使用到的工具编译与烧录命令行VSCode调试配合VSCode的marus25.cortex-debug插件实现调试功能RTT使用方法marus25.cortex-debug手动连接注意事项交叉编译工具链设置链接脚本启动文件从零开始搭建工程使用到的工具交叉编译器:gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32构建工具:Nin

基于ARM+FPGA的驱控一体机器人控制器设计

目前市场上工业机器人,数控机床等多轴运动控制系统普遍采用运动控制器加伺服驱动器的分布式控制方式。在这种控制方式中,控制器一方面完成人机交互,另一方面进行NC代码的解释执行,插补运算,继而将计算出来的位置指令通过轴组模块下发给各个伺服驱动器。下发过程通常是由现场总线完成,总线周期为4ms或者更小。伺服驱动器接收位置指令,位置细分后通过三环控制最终驱动电机。在这个过程,通常是一个伺服驱动器驱动一个电机,六关节机器人就需要六个驱动器完成,各个伺服驱动器各自独立地完成位置控制功能,从而实现机器人末端达到指定位置。各个伺服驱动器的数据交互需要依靠总线完成,但是现场总线通信受通讯速率限制不能完成一些实时数

玩转 PI 系列-看起来像服务器的 ARM 开发板矩阵-Firefly Cluster Server

前言基于我个人的工作内容和兴趣,想要在家里搞一套服务器集群,用于容器/K8s等方案的测试验证。考虑过使用二手服务器,比如DellR730,还搞了一套配置清单,如下:DellR7303.5尺寸规格硬盘CPU:2686v4*2内存:16g*8存储:480Gintelssd系统盘+6tsas希捷*2个数据盘RAID卡:h730卡电源:单电750w盘架满价格大约是3130元再来套服务器机柜。..但是考虑到功率和噪音太大了,家里也没有适合放服务器的这么大的地,最终放弃了。😂也考虑过用单片的arm开发板,但是需要搞好几片,然后编译系统、刷机、装合适的壳子、找电源线和网线,再接入家庭网络。..一台一台折腾,

【ARM 嵌入式 编译系列 3.1 -- GCC __attribute__((used)) 使用】

文章目录`__attribute__((used))`属性介绍代码演示编译与输出GCC编译选项上篇文章:ARM嵌入式编译系列3–GCCattribute((weak))弱符号使用下篇文章:ARM嵌入式编译系列3.2–glibc学习__attribute__((used))属性介绍在普通的C/C++程序中,有的时候为了调试,我们会特别地注释掉某个函数的调用。然而在编译时,编译器会发现,代码中实现了一个函数,但是最终却没有调用它,那么为什么还要写这个函数呢?于是会警告。__attribute__((used)),表示对于这个函数可能不会调用它、可能用不到它,编译器不用进行warning提示。而在嵌

python - 为 ARM 交叉编译 Python 时出错

我正在尝试为ARM编译Python(版本3.1.3),遵循thisguide.这些是我发出的命令(在Ubuntu12上):CC=arm-linux-gnueabi-gccCXX=arm-linux-gnueabi-g++AR=arm-linux-gnueabi-arRANLIB=arm-linux-gnueabi-ranlib./configure--host--build=x86_64-linux-gnu--prefix=/pythonmakeHOSTPYTHON=./hostpythonHOSTPGEN=./Parser/hostpgenBLDSHARED="arm-linux-g

嵌入式Linux实验arm-linux-gcc的安装与配置(ARM交叉编译器)

准备工作:安装gcc,g++和make:sudoaptinstallbuild-essential方法一(推荐)1.使用管理员登录,将arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz压缩包传入Linux内,进行解压。tarxvfarm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz下载地址:Releases·2857584289/Book(github.com)广州友善电子科技有限公司(friendlyelec.com.cn)2.将解压缩后的文件夹放到自己喜欢的目录。推荐/usr/local3.配置系统环境变量方法一(推荐):切换普通用户登

Xinlinx zynq7020国产替代 FMQL20S400 全国产化 ARM 核心板+扩展板

TES720D是一款基于FMQL20S400的全国产化核心模块。该核心模块将FMQL20S400(兼容FMQL10S400)的最小系统集成在了一个50*70mm的核心板上,可以作为一个核心模块,进行功能性扩展,特别是用在控制领域,可以发挥其独特的优势。该款核心板的主芯片兼容XC7Z020或XC7Z010系列FPGA。核心板上布了DDR3SDRAM、EMMC、SPIFLASH、以太网PHY芯片等。通过两个板对板连接器实现PL端IO的扩展。FMQL20S400是全可编程融合芯片,在单芯片内集成了具有丰富特点的四核处理器(PS)和可编程逻辑(PL),基于先进的28nm工艺,配合相应的开发软件,实现一

【Linux下6818开发板(ARM)】SecureCRT串口和交叉编译工具(巨细版!)

(꒪ꇴ꒪),hello我是祐言博客主页:C语言基础,Linux基础,软件配置领域博主🌍快上🚘,一起学习!送给读者的一句鸡汤🤔:集中起来的意志可以击穿顽石!作者水平很有限,如果发现错误,可在评论区指正,感谢🙏一、串口工具和开发板上电1.串口工具     SecureCRT        SecureCRT是一款功能强大的终端仿真软件,由VanDykeSoftware公司开发。它主要用于在Windows、macOS和Linux等操作系统上与远程服务器和设备进行安全的Shell访问和数据传输。        并且支持SSH、Telnet、RLogin、Serial等多种连接协议,可与各种远程设备和服

【ARM 调试】如何从 crash 信息找出问题原因

一、问题背景粉丝在进行ARM-A系列软件编程时遇到以下问题,串口打印这段日志后就重启了,粉丝求助问是什么原因? UnhandledExceptioninEL3.x30=0x0000000000b99b84x0=0x00000000179a25b0x1=0x0000ffffb5b20040x2=0x000000000000ff70x3=0x00000000179a25b0x4=0x0000ffffb5b30000x5=0x00000000179b25b0x6=0x0000000000000000x7=0x0000000000000000x8=0x0000000000000000x9=0x0000