彩色图像加密综述（Anoverviewofencryptionalgorithmsincolorimages）：此文总结了50多项这一领域的研究，还从应用领域的角度对现有的各种彩色（如RGB图像）图像加密方案进行了全面的研究，其中大部分研究已于去年发表。此外，此研究将彩色图像加密分为10类方案，并对所提出的方案进行了比较，突出了它们的优点和局限性。此外，还讨论了（灰度或彩色）图像加密的常用安全分析技术的完整列表，这些技术能够评估该方法对不同可能攻击的潜在抵抗力。此研究旨在提供有关RGB图像领域现有图像加密方案的详细知识。最后，指明未来的研究前景。1.文本加密到图像加密各种通信网络上的数据传输导
路径规划算法综述路径规划算法综述文章目录路径规划算法综述路径规划算法主要问题一、主要问题及现有解决方案1.环境建模问题2.收敛速度和局部最优解二、路径规划算法分类及简介2.1传统算法2.1.1全局路径规划算法2.1.1.1A*算法2.1.1.2禁忌搜索算法2.1.1.3RRT算法2.1.2局部路径规划算法2.1.2.1人工势场法2.1.2.2D*算法2.2智能算法2.2.1遗传算法2.2.2粒子群算法2.2.3蚁群算法2.2.4基于强化学习的路径规划算法总结参考文献路径规划算法主要问题路径规划算法是机器人导航中的重要环节，主要是指机器人在相应区域内自动规划一条从起始点至目标点的路径，在这个过程
本文会不定期更新，以反映一些新的进展和思考。1、引言我读博期间放假回老家，村里的大爷问我研究什么。我说研究指纹识别。大爷诧异道，把两个指纹摞在一起，比一比，不就可以了？有什么好研究的？大爷就是大爷，一句话击中要害。指纹识别就两步，首先对齐指纹，然后判断是不是同一个指纹。这篇综述就是关于把指纹摞在一起、比一比的各种技术。1.1什么是指纹匹配指纹识别系统利用传感器、图像处理、模式识别技术自动识别两个指纹是否一致。指纹识别系统主要有三个模块，分别为指纹采集模块、特征提取模块和匹配模块。首先由传感器得到指纹图像，然后从图像中提取一些显著的特征（这些特征比较适合做识别任务），最后对指纹特征进行匹配得出匹
《ThreatDetectionandInvestigationwithSystem-levelProvenanceGraphs:ASurvey》笔记论文基本信息期刊名：《Computer&Security》期刊级别：CCF-B年份：2021标题：《ThreatDetectionandInvestigationwithSystem-levelProvenanceGraphs:ASurvey》作者：ZhenyuanLi（ZhejiangUniversity）、QiAlfredChen（UniversityofCalifornia,USA）、RunqingYang（ZhejiangUniversi
一、云安全概念云安全是指基于云计算商业模式应用的安全软件、硬件、用户、机构、安全云平台的总称。“云安全”是“云计算”技术的重要分支，已经在反病毒领域当中获得了广泛应用。关于云安全的定义，目前有两种观点：一种是云计算安全，主要是对云自身的安全保护，包括云计算应用系统安全、云计算应用服务安全、云计算用户信息安全等；另一种是安全云计算，通过使用云的形式提供和交付安全，即采用云计算技术来提升安全系统的服务性能，如基于云计算的防病毒技术、挂马检测技术等。随着云计算的普及，两个概念将实现融合发展的趋势，即以云计算的方式为云计算业务提供安全保护。云安全适用于所有云环境，包括私有云、公有云以及混合云。二、云安
劝退还是坚守？计算机视觉行业综述1从炙手可热到充满争议计算机视觉（ComputerVision，简写为CV）是一门研究如何让计算机从图像或图像序列中获取信息并理解其信息的学科，其主要目的在于从图像或图像序列中提取对世界的描述。从工程学的角度来看，它研究如何使用算法模拟人类的视觉系统，从而完成人类的通过视觉可以完成的一系列工作，其中最广为人知的应用就是“人脸识别”。作为深度学习相关的、近二十年内落地发展最快的领域之一，计算机视觉让无数技术人魂牵梦绕又魂飞魄散。人们追逐计算机视觉主要有两个原因：第一，这个领域非常有趣并且具有改变世界的潜力。人脑所获取的信息有80%都依赖视觉形成，成功模拟人类视觉系
简介标题：MultimodalDeepLearning网址：https://arxiv.org/abs/2301.04856收录于：arxiv2023 与其说这是一篇论文，倒不如说这是一本“书”。全文共239页，这其中还不包括封面、目录、参考文献等等的篇幅。 本书是一个研讨会的成果，在这个研讨会中，我们回顾了多模态方法，并试图创建一个坚实的领域概述，从深度学习的两个子领域的SOTA方法开始。此外，还讨论了将一种模态转换为另一种模态的建模框架，以及利用一种模态增强另一种模态的表示学习的模型。为了总结第二部分，介绍了同时处理这两种模态的体系结构。最后，我们还讨论了其他模态以及通用的多模态模型，
杨伊等来源：计算机研究与发展目录1相关技术1.1自然语言处理1.2漏洞检测与分析 据2021年CVE漏洞趋势安全报告，当前漏洞类型占比最大的5类漏洞分别是代码执行、拒绝服务、溢出、跨站脚本以及信息获取。基于自然语言处理技术实现漏洞检测的研究工作按照数据类型的不同进行分类，可分为官方文档、代码、代码注释以及漏洞相关信息。 注： 四大信息安全高水平会议：USENIXSecurity，IEEES&P，ACMCCS，NDSS。1相关技术1.1自然语言处理 在利用自然语言处理技术辅助漏洞检测研究的时候，通常是NLP解析器使用标准NLP技术对预处理文本中的每一条语句
环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线：①以视觉为主导的多传感器融合方案，典型代表是特斯拉；②以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案，典型代表如谷歌、百度等。我们将围绕着环境感知中关键的视觉感知算法进行介绍，其任务涵盖范围及其所属技术领域如下图所示。我们分为两节分别梳理了2D和3D视觉感知算法的脉络和方向。本节我们先从广泛应用于自动驾驶的几个任务出发介绍2D视觉感知算法，包括基于图像或视频的2D目标检测和跟踪，以及2D场景的语义分割。近些年，深度学习进入到视觉感知的各个领域
在自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)领域，其最新代表之作ChatGPT凭借卓越的多轮对话和内容生成能力，正掀起新一轮人工智能研究、商用及创业热潮。最近在研究这一话题的过程中，关注到了大语言模型的最新研究，大致有如下几个板块：参数规模和数据规模的探索缩放法则（ScalingLaws）Compute-Optimal：在计算总量不变的情况下，模型训练的效果在参数量和训练数据量当中有个最优平衡点OpenandEfficient：参数的潜力可以通过更多Token训练进一步激发出来。故此可推测，百亿模型的潜力仍有待深入挖掘，尤其在算力资源受限的情况下，存在性价比更高
