如何将倾角计(俯仰、偏航和滚转)转换为系统在[X,Y,Z]中预期的引力？在特定的Pitch、Yaw和Roll角度下静止的系统应该在特定的[X*g,Y*g,Z*g]处被拉到地面，假设这是为了模拟目的。我想创建一个函数，其输入为Pitch、Yaw和Roll，输出为向下时刻的Vector3(X,Y,Z)。意味着静止的物体向后向下会从加速度计输出类似[0,-1,0]和[pitch,yaw,roll]->[0,-1,0]，其中[0,-1,0]减去[0,-1,0]得到[0,0,0]。或者，如果我们以1g的速度向左拉，我们就会有一个加速度计显示[1,-1,0]使新值[1,0,0]。系统支持[pitc

惯性传感器单元IMUIMU是InertialMeasurementUnit的缩写,直接翻译过来就是惯性测量单元,常见的有单独的三轴加速度(Accelerometer)计ADXL345,L3G4200D,L3GD20等,单独的三轴角速度计(又称陀螺仪,Gyroscope)LIS3DH,L3GD20H,BMG160,以及包含了加速度计和陀螺仪的六轴运动传感器MPU6050,MPU6500,MPU6881,BMI160等,以及带电子罗盘的九轴运动传感器MPU9250,MPU9255等.在判断物体在空间中的姿态以及运动轨迹时,用得最多的是加速度和角速度传感器.加速度传感器可以计算倾角,陀螺仪可以计算角

好吧，我认为这个问题还没有被问到，是时候让我更快地得到答案，或者我会在得到答案后添加答案，因为我必须接近了。让我解释一下:考虑到iOS设备的俯仰和滚动(忘了偏航)，我们的角度是这样的*r+*------------*||*p-°|p+*||*------------*r-所以基于body引用系。我们知道，当pitch或roll为0时，另一个是设备的最大倾角。但是当设备在滚动和俯仰方面都有倾斜时，我们需要去四元数，下面的答案将使我们的屏幕正常。https://stackoverflow.com/a/10836923/2332101具有垂直引用向量的法向量将为我们提供最大倾角。因此，要获得

我正在尝试使用方法setLayoutParams来指定我的表格布局的图形参数，但我不确定方法setLayoutParams是否采用像素值或倾角值，尤其是在java中存储的值似乎是像素的，例如，如果我声明这两个变量:privateintblockDimension=50;privateintblockPadding=2;然后调用方法:tableRow.setLayoutParams(newLayoutParams((blockDimension+2*blockPadding)*numberOfColumnsInMineField,blockDimension+2*blockPadding

我已经完成了我的应用程序的编码，正在运行Lint以确保所有性能问题都得到解决。我已经为ldpi、mdpi、hdpi和xhdpi创建了图形；但是Lint告诉我出了点问题:Theimagebtn_homepage_journal.pngvariessignificantlyinitsdensity-independent(dip)sizeacrossthevariousdensityversions:drawable-xhdpi\btn_homepage_journal.png:93x75dp(186x149px),drawable-hdpi\btn_homepage_journal.pn

我需要将与密度无关的像素转换为Activity中的像素。我尝试在我的onCreate中使用这个方法floatpix=dipValue*getResources().getDisplayMetrics().density;pixel=Math.round(pix);我尝试了另一种方法Resourcesr=getResources();floatpix=TypedValue.applyDimension(TypedValue.COMPLEX_UNIT_DIP,35,r.getDisplayMetrics());value=Math.round(pix);两者都产生相同的值。我认为问题不在于