文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

在读取/解析文件(使用Ruby)时忽略某些行的最佳方法是什么？我正在尝试仅解析Cucumber.feature文件中的场景，并希望跳过不以Scenario/Given/When/Then/And/But开头的行。下面的代码有效，但它很荒谬，所以我正在寻找一个聪明的解决方案:)File.open(file).each_linedo|line|line.chomp!nextifline.empty?nextifline.include?"#"nextifline.include?"Feature"nextifline.include?"Inorder"nextifline.include?

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

我从用户Hirolau那里找到了这段代码:defsum_to_n?(a,n)a.combination(2).find{|x,y|x+y==n}enda=[1,2,3,4,5]sum_to_n?(a,9)#=>[4,5]sum_to_n?(a,11)#=>nil我如何知道何时可以将两个参数发送到预定义方法(如find)？我不清楚，因为有时它不起作用。这是重新定义的东西吗？ 最佳答案 如果您查看Enumerable#find的文档，您会发现它只接受一个block参数。您可以将它发送两次的原因是因为Ruby可以方便地让您根据它的“并行赋

RSpec似乎按顺序匹配方法接收的消息。我不确定如何使以下代码工作:allow(a).toreceive(:f)expect(a).toreceive(:f).with(2)a.f(1)a.f(2)a.f(3)我问的原因是a.f的一些调用是由我的代码的上层控制的，所以我不能对这些方法调用添加期望。 最佳答案 RSpecspy是测试这种情况的一种方式。要监视一个方法，用allowstub，除了方法名称之外没有任何约束，调用该方法，然后expect确切的方法调用。例如:allow(a).toreceive(:f)a.f(2)a.f(1)

我正在我的Rails项目中安装Grape以构建RESTfulAPI。现在一些端点的操作需要身份验证，而另一些则不需要身份验证。例如，我有users端点，看起来像这样:moduleBackendmoduleV1classUsers现在如您所见，除了password/forget之外的所有操作都需要用户登录/验证。创建一个新的端点也没有意义，比如passwords并且只是删除password/forget从逻辑上讲，这个端点应该与用户资源。问题是Grapebefore过滤器没有像except,only这样的选项，我可以在其中说对某些操作应用过滤器。您通常如何干净利落地处理这种情况？

s=Socket.new(Socket::AF_INET,Socket::SOCK_STREAM,0)s.connect(Socket.pack_sockaddr_in('port','hostname'))ssl=OpenSSL::SSL::SSLSocket.new(s,sslcert)ssl.connect从这里开始，如果ssl连接和底层套接字仍然是ESTABLISHED，或者它是否在默认值7200之后进入CLOSE_WAIT，我想检查一个线程几秒钟甚至更糟的是在实际上不需要.write()或.read()的情况下关闭。是用select()、IO.select()还是其他方法完成

我有一个模块stat存在于目录结构中:lib/stat_creator/stat/在lib/stat_creator/stat.rb中，我在lib/stat_creator/stat/目录中有我需要的文件，以及:moduleStatCreatormoduleStatendend当我使用该模块时，我将这些类称为StatCreator::Stat::Foo.new现在我想要一个存在于应用程序中的根Stat类。我在app/models中制作了我的Stat类，并在routes.rb中进行了设置。但是，如果我转到Rails控制台并尝试在应用程序/模型中使用Stat类，例如:Stat.by_use

因此，当我遵循MichaelHartl的RubyonRails教程时，我注意到在用户表中，我们为:email属性添加了一个唯一索引，以提高find的效率方法，因此它不会逐行搜索。到目前为止，我们一直在根据情况使用find_by_email和find_by_id进行搜索。然而，我们从未为:id属性设置索引。:id是否自动索引，因为它在默认情况下是唯一的并且本质上是顺序的？或者情况并非如此，我应该为:id搜索添加索引吗？ 最佳答案 大多数数据库(包括sqlite，这是RoR中的默认数据库)会自动索引主键，对于RailsMigration