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动作捕捉用于仿生机器人的运动规划

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sql - 用于 250K+ 字符串的通配符搜索的 Fast(er) 方法

我在MySQL数据库中有一个英语词典,其中只有超过250K个条目,我正在使用一个简单的ruby​​前端在字符串的开头使用通配符来搜索它。到目前为止,我一直这样做:SELECT*FROMwordsWHEREwordLIKE'_e__o'甚至SELECT*FROMwordsWHEREwordLIKE'____s'我总是知道单词的确切长度,但除了一个字符之外的所有字符都可能是未知的。这比糖蜜慢,比没有前导通配符的类似查询慢大约15倍,因为无法使用该列的索引。我尝试了几种方法来缩小搜索范围。例如,我添加了26个额外的列,其中包含每个单词的单个字母计数,并首先使用这些列来缩小搜索范围。我也试过按

ruby-on-rails - 用于测试服务对象的 Rspec 建议

我正在为涉及多个模型的服务对象编写Rspec测试,但我觉得我的测试过于依赖方法的内部结构,因此意义不大。这是一个例子:classMealServicerdefself.serve_meal(meal,customer)meal.update_attributes(status:"served",customer_id:customer.id)order=customer.orderOrderServicer.add_meal_to_order(meal,order)CRM.update_customer_record(customer)//externalAPIcallendend我想

适用于多行的 Ruby 'gets'

使用IRB,我想输入一个多行字符串,以便从中删除某些字符。“gets”只允许单行-多行是否有类似的功能。ASCII_project.rb(main):002:0*puts="What'sthetextyouwanttostrip?"=>"What'sthetextyouwanttostrip?"ASCII_project.rb(main):003:0>str=gets我现在想粘贴一段文本-因为新行它不起作用。这就是为什么我要收集多行这是代码#encoding:CP850puts="What'sthetextyouwanttostrip?"str=getsstr.gsub!(/\P{AS

ruby-on-rails - find_or_initialize_by 不适用于 2 列

我正在尝试使用ActiveRecord在我的数据库中插入数据。当我使用pdays=MyModel.new而不是下面的find_or_initialize_by进行初始化时,脚本运行良好。但它只运行一次。我需要它每天运行以执行更新。当我第二次尝试使用pdays=MyModel.new运行脚本时,没有出现重复键约束。因此,我正在尝试使用以下带有2个参数的find_or_initialize_by,但这给出了一个错误:undefinedmethod`find_or_initialize_by'2列一起构成唯一记录:vertica_traffic.eachdo|vdays|pdays=MyMo

ruby-on-rails - 用于存储桶中 Ruby 访问文件夹的 aws-sdk

我在AmazonS3上有一个存储桶,里面有文件夹。我正在尝试通过aws-sdkgem以下列方式访问它:s3=AWS::S3.new(:access_key_id=>"KEY",:secret_access_key=>"SECRET")bucket=s3.buckets["my_bucket/my_folder"]bucket.do_stuff....返回以下错误:您尝试访问的存储桶必须使用指定的端点进行寻址。请将所有future请求发送到此端点。知道我做错了什么吗? 最佳答案 可能尝试使用的S3存储桶位于美国东部(默认位置)之外,因

ruby - ruby 中的机器学习算法

我正在关注StanfordMachineLearningclass与教授。AndrewNg和我想开始用ruby​​实现示例。是否有任何框架/gems/libs/现有代码可以在ruby​​中实现机器学习?我发现了一些与此和一些项目相关的问题,但似乎已经很老了。 最佳答案 算法本身不是特定于语言的。您可以使用任何您想要的语言来实现它们。为了获得最大效率,您将需要使用基于矩阵/向量的计算。Ruby有一个内置的Matrixclass可以用来实现这些算法。该实现与使用Octave的实现非常相似。您自己实现算法所需的一切都包含在1.9+的基本标

ruby-on-rails - 连接被拒绝 - 连接(2)用于 "localhost"端口 25 rails

在我的培训期间,我在一个网站上工作,我们使用RubyonRails。我们需要向用户发送邮件,所以我创建了一个邮件程序。我尝试将smtp放在development.rb和environment.rb中config.action_mailer.default_url_options={host:'0.0.0.0:3000'}config.action_mailer.defaultcharset:'utf-8'config.action_mailer.delivery_method='smtp'config.action_mailer.perform_deliveries=trueconfi

机器学习之混淆矩阵 confusion_matrix

1.这里介绍由 sklearn.metrics.ConfusionMatrixDisplay 所给出的关于混淆矩阵的一个小例子,来进行理解混淆矩阵及如何应用混淆矩阵来对数据进行分析2.先了解混淆矩阵的一些基本信息,这里规定正类为1,负类为0TP(TruePositives):预测为1,而真实的也为1(即正类判断为正类,1判断为1)TN(TrueNegatives):预测为0,真实的也为0  (即负类判断为负类,0判断为0)FP(FalsePositives):预测为1,真实的为0    (即负类判断为正类,将0判断为了1)FN(FalseNegatives):预测为0,真实为1    (即正类

ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例

ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例如下图所示,打开示教器,控制柜切换到手动模式,电机上电,找到程序编辑器,点击进入,如下图所示,点击进入例行程序,点击左下角的文件—新建例行程序,如下图所示,新建一个名称为R_PRO1的例行程序,然后点击显示例行程序,如下图所示,进入例行程序R_PRO1,如下图所示,回到主界面,找到手动操纵,点击进入选择机器人的动作模式,这里选择轴1-3进行举例说明,或者可以按下示教器上的快捷键进行快速切换动作模式,选择完成后点击确定,

ruby - 是否有适用于 Ruby 的异步日志记录库?

同步日志记录会导致很大的性能损失,因为它可能会阻塞。是否有一个独立的Ruby库可以进行异步日志记录(log4r似乎没有)?我可以修改标准库记录器以异步记录吗?我正在寻找类似log4j的AsyncAppender的东西-但最好是使用Ruby的代码块将尽可能多的工作转移到后台线程的实现。 最佳答案 我知道你不应该真正回答你自己的问题,但在ruby​​中似乎一切都很简单:require'thread'require'singleton'require'delegate'require'monitor'classAsyncincludeSi