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基于ROS的语音控制机器人(二):上位机的实现

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ruby-on-rails - 为 Rails 应用程序实现 ACL 的最佳方式是什么?

我只是想比较在Rails中实现ACL时使用的不同解决方案。 最佳答案 我使用授权插件(由BillKatz创建):Rolescanbeauthorizedfortheentireapplication,amodelclass,oraspecificobject.Thepluginprovidesawayofcheckingauthorizationattheclassorinstancemethodlevelusingpermitandpermit?methods.Italsoprovidesenglish-likedynamicme

ruby - 最好的基于(单词或字符)的差异算法是什么?

所以,我希望能够在每个单词的基础上找到两个字符串之间的差异(可能比每个字符更快,但是,如果每个字符更快,那么我想这样做).这是我想要实现的一个例子:源文本:Hellothere!修改后的文字:Helayscere?差异:Hel[lo](ay)[th](sc)ere[!](?)括号内的是删除的内容,括号内的是添加的内容有一种使用命令行工具(例如opendiff)来执行此操作的superhackish方法。,但它需要在每个字符之间有一个换行符,因为opendiff是基于行的。我正在使用ruby​​,还没有找到任何工具来执行此操作...但是语言并不是非常重要,因为算法可以很容易地移植。谢谢。

ruby-on-rails - Rails 控制台数据库模式检查

我是rails/ruby的新手,我想知道如何在rails控制台中仔细检查我的数据库模式是否正确构建在railsc中ActiveRecord::Base.connection.tables给了我的输出["schema_migrations","users","expense_pictures","income_pictures","income_texts","expense_texts"]如何在控制台中检查我是否正确构建了以下架构?从用户到IncomePictures和ExpensePictures是外键。IncomePictures到ExpensePictures也是其相应文本的外键

ruby - 用 Ruby 控制 Tor 客户端

我正在写一个自动抓取网站进行数据分析的Ruby脚本,现在我有一个相当复杂的需求:我必须能够模拟来自多个国家的访问,大约20个不同的国家。该网站将根据IP位置包含不同的信息,因此完成它的唯一方法是从实际位于该国家/地区的服务器请求它。因为我不想在这20个国家/地区中的每一个国家/地区都购买服务器,所以我选择尝试一下Tor-正如你们中的许多人所知,通过编辑torrc配置文件,可以指定导出节点,因此实际请求将来自的国家/地区。当我手动执行此操作时,例如通过编辑torrc文件以使用阿根廷服务器,然后使用Vidalia断开Tor,重新连接Vidalia,然后重新运行请求,它工作正常。但是,我想完

asp.net - 在 Ruby 中重新实现 ASP.NET 成员资格和用户密码哈希

我有一个大型用户数据库(约200,000个),我正在将其从ASP.NET应用程序转移到RubyonRails应用程序。我真的不想要求每个用户重置他们的密码,所以我试图在Ruby中重新实现C#密码哈希函数。旧函数是这样的:publicstringEncodePassword(stringpass,stringsaltBase64){byte[]bytes=Encoding.Unicode.GetBytes(pass);byte[]src=Convert.FromBase64String(saltBase64);byte[]dst=newbyte[src.Length+bytes.Leng

ruby - SAP 新实现Ruby 对Ruby 程序员有何意义?

SAP宣布BlueRuby,在ABAP虚拟机中运行的Ruby版本。这似乎为Ruby语言增加了可信度,但是,除了SAP开发人员之外,这是否适用于Ruby社区的其他人?我只是想知道这可能还有什么其他意义。可能会雇用Ruby开发人员从事SAP项目的额外工作机会?Ruby程序员还有其他潜在的好处吗?此外,还有一些我不清楚的地方:除了MRI和JRuby,还有多少种不同的实现,为什么我作为Ruby程序员需要MRI以外的任何实现?我知道如果我想与Java库集成,我可能需要JRuby。除了MRI或JRuby之外,还有什么时候我可能需要研究实现吗?我注意到BlueRuby已编译。这是一个很大的好处吗?这

ruby - 在 Ruby 中,如何控制 Test::Unit 测试的运行顺序?

例如,当运行这些测试时,我想确保test_fizz总是先运行。require'test/unit'classFooTest更新:我为什么要这样做?我的想法是,某些测试(那些测试更简单、更基本的方法)的早期失败将使跟踪系统中的问题变得更容易。例如,bar的成功取决于fizz是否正常工作。如果fizz坏了,我想马上知道,因为没有必要担心bar,它也会失败,但输出要复杂得多测试结果。 最佳答案 您可以使用Test::Unit::TestCase#test_order=:defined定义测试顺序例子:gem'test-unit'#Iuse

Windows 7 64 位机器上的 Ruby 安装程序

任何人都可以帮我在哪里找到要在Windows7上安装的Ruby64位安装程序,或者我可以在64位机器上安装32位Ruby1.8.6或1.9安装程序(只有一个)没有任何问题吗?.任何建议或文档链接将不胜感激。提前致谢。 最佳答案 由于WOW64(WindowsonWindows功能),32位Ruby可以安装在64位Windows版本中64位Ruby没有安装程序,您会发现这方面有很多复杂的问题。我建议您使用官方RubyInstaller网站上即将推出的RubyInstallers:http://rubyinstaller.org/(将被

ruby-on-rails - 如何查看我机器上安装的 gem 的源代码?

我在我的Rails应用程序中安装了Devise,我想通读源代码并了解它是如何工作的。我查看了我的Rails应用程序的整个文件夹结构,但找不到任何代码(方法调用除外)。我知道我可以从Github存储库中看到源代码,但我希望在我的编辑器和本地计算机上看到它。我猜这段代码一定在某个主要的Ruby目录中,但我找不到它。任何帮助表示赞赏。谢谢。 最佳答案 除了Sergio的建议,还有另一种选择。在你的Rails路径中$bundleopendevise这将使用Gemfile中指定的版本在编辑器中打开已安装的gem,非常方便。

ruby-on-rails - 基于 Ruby 的博客引擎

存在哪些支持Rack的博客引擎?我想将一个免费博客部署到heroku并且需要比Wordpress.com或Blogerty提供的免费托管更多的可定制性。另外在另一篇文章中,有没有人尝试将Wordpress移植到Ruby? 最佳答案 以任何特殊顺序:==基于Racktotoruby-slippers基于toto==基于JekyllJekyllitselfOctopress在jekyll中写博客spinto杰基尔cmsprose杰基尔cms==基于Railstypo最古老的活跃之一,具有更多功能但更复杂enki对于黑客,基本代码simp